MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[jhoexp]

Verissimo, sono gli Hobbywing da 18A, programmabili, non ricordo quante opzioni, ma sono parecchie (freno, tipo batteria, corsa del gas, soft start e altro).
Ho anche la scheda di programmazione e sono tutti programmati alla stessa maniera.
Proverò a prendere la spugnetta.
Spero di trovarla al negozio.

E se la usassi per isolare tutto il portacd?

Allora c'è qualcos'altro che non va. La spugnetta dei gyro la trovi generalmente in quadratini piccoli, più o meno come la base di un gy401, quindi non è fattibile isolare tutta la base.

Mi sembra strano che sia il telaio in legno, avrei quasi voglia di mandarti uno dei miei frame centrali per fartelo provare. (appena ho la cnc operativa ne taglio qualcuno, ora sono un po' a corto)
Rimane da capire se il colpevole non possa essere la base o i gommini (o entrambi).

[albio]

Forse quelli di HK sono meglio e hanno la curva programmabile, ma tempo fa Giantcod ha fatto casino con i suoi regolatori: prima quelli marchiati SP (strong power ) dai 18A in su avevano 5 opzioni di programmazione (con la classica sequenza di quelli hobbywing) e la curva regolabile. Andavano benissimo, la risoluzione era di almeno 7bit (128 passi). (il manuale di programmazione pubblicato sul loro forum era sbagliato, i regolatori erano altri ed erano virtualmente identici agli hobbywing)

Recentemente hanno incominciato a distribuire (negli stessi tagli di prima) quelli con solo 3 opzioni di programmazione con due scelte ognuna (lipo, cutoff e freno) e la curva del gas fissa. Sono uno schifo: la curva è assurdamente esponenziale e va assolutamente corretta dalla radio, ma soprattutto la risoluzione è drasticamente inferiore (probabilmente la metà) oltre credo a qualche ritardo o funzione di smoothing sull'uscita.

Io ne avevo ordinati un pacco da 18, aspettandoli diverso tempo, e mi sono beccato questi ultimi schifosissim esc. Ero incazzato come una iena. Li ho usati lo stesso solo per fare qualche prova e proprio solo sui mezzi da battaglia ma per farli andare ho dovuto abbassare il pid a valori indecenti.

Adesso credo che quelli di RCTimer siano i più convenienti, che loro dicono essere gli hobbwing pentium/turnigy plush. L'unica è provare...

Quindi i miei Hobbywing Pentium 18 non vanno bene secondo te?

[jhoexp]

per la precisione io parlo di questi :
HobbyKing Online R/C Hobby Store : Hobbyking SS Series 25-30A ESC
ne possiedo gia uno, e l'unica cosa che mi preoccupa, è una specia di softstart iniziale...che naturalmente non ha nulla a che fare con la programmazione...visto che non ne hanno...spero solo vadano bene.

Ahia! Sono loro.... provali ma la vedo male...

Intendiamoci, vola lo stesso, e se lo setti bene è stabile in hovering, ma è davvero uno schifo e lontanissimo da cosa si può fare con un buon esc.

[jhoexp]

Quindi i miei Hobbywing Pentium 18 non vanno bene secondo te?

No, i tuoi sono ok, ci siamo incrociati di poco con i post.

[arnaldo]

Ahia! Sono loro.... provali ma la vedo male...

Intendiamoci, vola lo stesso, e se lo setti bene è stabile in hovering, ma è davvero uno schifo e lontanissimo da cosa si può fare con un buon esc.

e pensare che ero indeciso se prendere gli altri....poi vedendo che in molti li usavano mi sono deciso...per fortuna li ho pagati meno del dovuto usando lo swarm....

[danveal]

Nooo daiii è uno spreco per il povero arm... il software del multiwii in fin dei conti è piuttosto semplice, rimossi i vari pezzi relativi a sensori non usati.
Forse fai prima a fare un "trapianto"... al limite ti riscrivi le poche librerie di arduino che usa.

Comunque ho ordinato il kit di sviluppo(lpcXpresso) per l'lpc1769:*20€ (+iva e spedizione) per scheda di sviluppo(120mhz) + scheda debugger(lpclink)...

Il fatto e' che ogni hardware ha le sue caratteristiche, per quando mi riguarda ho ottenuto risultati fantastici con il mio armquad ma per la modalita' stabile ho ancora dei problemi di oscillazioni quando ritorna livellato che non posso risolvere a causa mancanza librerie matematiche/trigonometriche, spazio per il codice, mancanza di calcolo floating point, tanto che alla fine per fare foto e video mi sono inventato l'acrostab, una via di mezzo tra acro e stabile, e' molto dinamico nel volo ma non consente di fare flip, se porto gli stick al centro si autolivella ma lentamente comunque sufficiente per riprendere il controllo quando da lontano si perde l'orientamento.
I calcoli matematici e le librerie sono il punto di forza di arduino.
I punti di forza della scheda che uso io sono la solidita' e affidabilita' delle librerie di comunicazione tipo i2c, gestione interrupt, pwm hardware ad alta risoluzione, e altro, in ore e ore di utilizzo non ho mai avuto un crash per malfunzionamento.
Quindi ho pensato perche' non unire le 2 cose visto che arduino ha una community fantastica in cui si trova codice e soluzione per ogni cosa.


Ti faccio un esempio se per lpcexpresso che hai comprato c'e' una libreria i2c non adatta in velocita', supponiamo che ci metta 10ms per leggere dati, un quadricottero non vola.
Stesso discorso per pwm e il resto, tutto deve essere in linea con le esigenze di un quadricottero. Se qualcosa non va bisogna crearsi le librerie / routine e ci vuole un sacco di tempo / sbattimento sopratutto su prodotti come arm mentre per arduino si trova di tutto.

Ciao

[AleBS]

Quelli programmabili in effetti sono questi, io li ho presi già 25 giorni fa, apena arrivano finisco il montaggio

[arnaldo]

va a finire che mi ordino questi...HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY Plush 25amp Speed Controller

[pragamichele]

io ho tutti regolatori hk 18-20A ss card programmabile (ovviamente ho anche la scheda di programmazione)
oramai ne ho una ventina montati su vari multirotori.
spero di aver fatto una scelta giusta.
li ho sempre tenuti con programmazione originale ,cosa mi conviene cambiare?

continuo a non capire come hai fatto a salire così tanto con il P
in pratica sia sul quadricottero a x che sul tricottero adesso sono a P 4 - I 0,030 - D 20 usando la 1.7.
e li trovo molto stabili, se provo a salire con il P (oltre i 5) tenendolo in mano a 3/4 di gas iniziano forti oscillazioni.
poi l'autolevel non mi convince molto, dove mi conviene impostarlo?
ho provato da 5 a 8 ma forse bisogna aumentarlo ancora?

l'interasse motori è 48cm , motori da 1130kv eliche 8x4,5.
proverò anche a cambiare il tipo di spugnetta biadesivo sotto la scheda.

[jhoexp]

va a finire che mi ordino questi...HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY Plush 25amp Speed Controller

Come dicevo, qui costano meno e la spedizione è anche più economica:
Speed Controller - RCTimer Online R/C Hobby Store:

[jhoexp]

io ho tutti regolatori hk 18-20A ss card programmabile (ovviamente ho anche la scheda di programmazione)
oramai ne ho una ventina montati su vari multirotori.
spero di aver fatto una scelta giusta.
li ho sempre tenuti con programmazione originale ,cosa mi conviene cambiare?

Quale sarebbe la programmazione originale? La curva è impostabile?

continuo a non capire come hai fatto a salire così tanto con il P

Solo con il P? Hai visto a quanto sono arrivato con I, vero? ed è solo l'inizio perchè ho avuto solo mezz'ora per fare un po' di settaggio e poi qualche ora al campo per provare.

Niente di particolare comunque, basta partire da una base solida e collaudata (è di un altro mezzo ma è fatto esattamente come quello che ho provato ieri):





con i giroscopi montati correttamente:


(spugnetta gy401 futaba + 2 strati di sorbothane, comune gomma brazione che si può trovare in qualsiasi brico o similare)

Se poi volete strafare si può smorzare anche il supporto motore, qui con uno spessore di 1mm di comune gomma 70 shore A (più o meno la durezza di un copertone automobilistico):

[antonio73c]

e pensare che ero indeciso se prendere gli altri....poi vedendo che in molti li usavano mi sono deciso...per fortuna li ho pagati meno del dovuto usando lo swarm....

Lascia stare!!!! Io ne ho una cassettata ma ho imparato a mie spese che fanno veramente ribrezzo!!!!! Io e il povero Mek, con quei regolatori, ne abbiamo passate veramente troppe!!

[arnaldo]

Lascia stare!!!! Io ne ho una cassettata ma ho imparato a mie spese che fanno veramente ribrezzo!!!!! Io e il povero Mek, con quei regolatori, ne abbiamo passate veramente troppe!!

....ti ringrazio....peccato però perche sui modellini scemi scemi vanno benone...
visto che devo completare un'altro ordine da hobby stavo guardando quali potrei acquistare, purtroppo i turnigy plush 25 sono in bk.
Ci sarebbero questi HobbyKing Online R/C Hobby Store : HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Controller però non mi fido più...voglio un prodotto stracollaudato.

[jhoexp]

....ti ringrazio....peccato però perche sui modellini scemi scemi vanno benone...
visto che devo completare un'altro ordine da hobby stavo guardando quali potrei acquistare, purtroppo i turnigy plush 25 sono in bk.
Ci sarebbero questi HobbyKing Online R/C Hobby Store : HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Controller però non mi fido più...voglio un prodotto stracollaudato.

Prendi gli hobbywing da giantcod o quelli di rctimer, costano meno e anche la spedizione è molto più veloce ed economica che non da hk.

[arnaldo]

Prendi gli hobbywing da giantcod o quelli di rctimer, costano meno e anche la spedizione è molto più veloce ed economica che non da hk.

Programmable ESC 20A Brushless Motor Speed Controller - RCTimer ESC - RCTimer Online R/C Hobby Store:
questi? dovrebbero andar bene con i keda 20-22l.
certo risparmiavo qualcosa comprando da hobbycity(tra sconti e swarm)...
ma come fanno ad essere hobbywing/turnigy(sono la stessa cosa) se ne su giantcod ne su hobbycity ci sono mai stati tagli da 20a?