MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[jhoexp]

Senza pad quanto devi abbassare il proporzionale?

Senza pad vorrebbe dire montato come? (su uno dei primi l'avevo montato annegandolo nella termofusibile, ma era sempre ammortizzato da un cuscinetto del genere. Il proporzionale con la 1.6 era intorno a 8.5/9)

Un buon modo per montarlo è con un supporto biadesivo che ti consenta di piazzarlo perfettamente orizzontale, all'altezza giusta e senza interferenze varie dei componenti e dei cavi.
https://lh3.googleusercontent.com/_M...0/DSC00474.JPG

Il supporto biadesivo migliore che puoi usare è quello nato per i giroscopi degli elicottori, visto che è fatto apposta.

[mekfly]

Adoro lo stile diretto e sobrio di Mek!
Approposito ma il pilota volante delle dive che fine ha fatto?

è, sai com'è..
il piloto mach.99 haimè non si è più fatto sentire, l'ultimo contatto è di un mesetto fa ed era sempre in giro per l'europa...di più..nin so...

Sai che sei irritante? Tu sai cosa avevo da fare IO ieri sera.
Mica come te che hai il tempo di usare acidi e fumare circuiti elettronici...
Tengo famiglia, IO.

Le foto te le metto domani, nacchero.

ah già...eri a stirare...è vero...anche io ieri sera..l'ho stirata

He bis'hero he ssei, un l'hai mai visto un elihottero?

...e se un ci fosso il jho, no dai, la foto la volevo vedere solo per capire lo spessore...sto imazzedo perchè mi sono incaponito cercando les trisce della kyosho, non riesco a trovarle. ma quelle align sono adesive o no?
vabbè, tra un arduino bruciato e un moscio..ammosciato, troverò qualcosa...

[mekfly]

separazione trim

...una pregunta...

tra le varie cose a me oscure, c'è questa nuova..
visto che sembra che la 1.7 abbia fatto fare passi avanti anche all'utilizzo del NK, mi chiedevo come si impostassero i trim separati per il NK su una FF9...

grassie..

ps. intanto cerco in rete...

[U.Sentenza]

Buonasera a tutti, ho un problemino:
il mio Multiwii ha il MP cha funziona correttamente, ma l'adxl345 da valori a caso.
Ho provato a cambiare l'arduino ("uno") con un'altro (identico che mi è stato prestato) e come per magia funziona tutto perfettamente; perchè?
E' due settimane che sto impazzendo, aiutatemi!

Grazie in anticipo

[Triky81]

Buonasera a tutti, ho un problemino:
il mio Multiwii ha il MP cha funziona correttamente, ma l'adxl345 da valori a caso.
Ho provato a cambiare l'arduino ("uno") con un'altro (identico che mi è stato prestato) e come per magia funziona tutto perfettamente; perchè?
E' due settimane che sto impazzendo, aiutatemi!

Grazie in anticipo

ciao
hai provato prima a riprogrammarlo?
hai sostituito tutta la scheda o solo il micro?

[jhoexp]

visto che sembra che la 1.7 abbia fatto fare passi avanti anche all'utilizzo del NK, mi chiedevo come si impostassero i trim separati per il NK su una FF9...

Devi farti due (o più) modalità di volo. Con lo switch della modalità di volo devi cambiare naturalmente anche il canale ausiliario sulla multiwii. (Hai visto che è ha rifatto molto bene il selettore delle modalitè stabile/baro a 3 posizioni? Ora è perfetto.)
Poi selezioni i trim separati per modalità di volo.


Ho provato oggi lo stable mode con la 1.7, con WM+ e BMA020 e...... funziona alla grande!

Per i parametri del filtro PI dello stable modeo, per il 4X con bracci da 24cm sono salito con P fino a 16 (è quasi perfetto come velocità di correzione, forse si può ancora salire un po') e sono sceso a 0.030 con I.
I richiede una taratura molto fine, ma è facile da fare perchè se si esagera, quando si mollano i comandi e il mezzo ritorna in piano tende a sovracorregge, rimbalzando vistosamente.

Ho fatto la taratura al banco, come al solito, tenendolo per bene ma senza frenarlo quando si inclina.
Visto che I (di default 0.045) era alta ho proceduto abbassandola con step di 0.02, inclinandolo di almeno 20/30° impartendo un comando di roll o pitch e aspettando che tirornasse livellato senza rimbalzi.
Miraccomando cercate di non fare danni, di tagliarvi o peggio di cavarvi gli occhi.
Meglio fare queste cose sempre all'aperto, tanto il portatile ce l'avete, no?

[jhoexp]

sto imazzedo perchè mi sono incaponito cercando les trisce della kyosho, non riesco a trovarle. ma quelle align sono adesive o no?
vabbè, tra un arduino bruciato e un moscio..ammosciato, troverò qualcosa...

Intendi il gel? Quello align è praticamente uguale (ed è adesivo) ma secondo me non è l'ideale, è troppo gommoso e andrebbe bene solo per sensori pesanti. Se vuoi te ne mando un po'...

[arnaldo]

a quanto pare la stabilizzazione cam funziona egregiamente....

[jhoexp]

a quanto pare la stabilizzazione cam funziona egregiamente....

Da un pezzo, ormai...

Naturalmente volarci in fpv senza un altitude hold preciso sarebbe "divertente"...

[Jonny-Paletta]

Salve a tutti, vorrei costruire il mio primo tricottero, ero intenzionato a seguire un altro progetto, ma poi leggendo questo thread mi son quasi deciso a seguire questa strada...

Potreste aiutarmi con la lista della spesa?

Io avrei pensato:

Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz
Wii M+ (Originale forse è meglio no?)
Wii NK (anche se ho letto che non serve a molto allo stato attuale)

Motori: FC 28-22 Brushless Outrunner 1200kv e relativi adattatori Prop adapter w/ Steel Nut M5x3mm shaft (Grub Screw Type)

Regolatori, non so se questi: TURNIGY Plush 25amp Speed Controller oppure questi: Hobbyking SS Series 18-20A ESC
Inoltre vi chiedo, che differenza c'è tra i PLUSH e gli SS series??

Servo: Turnigy MG90S Metal Gear Servo 1.8kg / 13.4g / 0.10sec

Eliche: GWS HD8040 3 Blade Prop Counter Rotate (2pc) e GWS HD9050 3 Blade Prop Counter Rotate (2pc)

Per il telaio provvederò a costruirne uno con tubi di coda del trex450 in CFK o in ALU.

Se avete suggerimenti fatevi pure avanti

[jhoexp]

Se avete suggerimenti fatevi pure avanti

Ciao, ci sono diversi post in cui si parla dei migliori componenti per un multirotore, fai una ricerca sui post più indietro, c'era anche un thread dedicato.
Comunque più o meno si riesce a volare con qualsiasi cosa, ma alcune combinazioni funzionano meglio di altre.

Nella tua lista ci sono diverse scelte non ottimali.

Qualche consilglio veloce:
- predi un arduino nano con usb già a bordo;
- prendi solo wmp e nk originali (il nk ora funziona perfettamente);
- meglio dell'nk e più economico c'è anche il bma020 di elv;
- i 2822 vanno bene ma il supporto motore si svita continuamente e l'albero è debole. Meglio i 2022 per iniziare, o comunque un motore col supporto integrato;
- compra solo regolatori già usati da altri: hobbywing o turnigy plush vanno bene;
- le eliche devono essere uguali come diametro e passo, le devi scegliere in funzione del motore: ovviamente 2 saranno traenti, 2 saranno spingenti.

Non è un modello adatto a essere costruito senza alcuna esperienza di modellismo.
Se sei nuovo nel mondo rc fai prima esperienza con altri modelli più semplici.

[albio]

Devi farti due (o più) modalità di volo. Con lo switch della modalità di volo devi cambiare naturalmente anche il canale ausiliario sulla multiwii. (Hai visto che è ha rifatto molto bene il selettore delle modalitè stabile/baro a 3 posizioni? Ora è perfetto.)
Poi selezioni i trim separati per modalità di volo.


Ho provato oggi lo stable mode con la 1.7, con WM+ e BMA020 e...... funziona alla grande!

Per i parametri del filtro PI dello stable modeo, per il 4X con bracci da 24cm sono salito con P fino a 16 (è quasi perfetto come velocità di correzione, forse si può ancora salire un po') e sono sceso a 0.030 con I.
I richiede una taratura molto fine, ma è facile da fare perchè se si esagera, quando si mollano i comandi e il mezzo ritorna in piano tende a sovracorregge, rimbalzando vistosamente.

Ho fatto la taratura al banco, come al solito, tenendolo per bene ma senza frenarlo quando si inclina.
Visto che I (di default 0.045) era alta ho proceduto abbassandola con step di 0.02, inclinandolo di almeno 20/30° impartendo un comando di roll o pitch e aspettando che tirornasse livellato senza rimbalzi.
Miraccomando cercate di non fare danni, di tagliarvi o peggio di cavarvi gli occhi.
Meglio fare queste cose sempre all'aperto, tanto il portatile ce l'avete, no?

No, il portatile io non ce l'ho...

Fuori in giardino tocca usare la procedura LCD, senza LCD...
Ora è possibile modificare tutti i parametri, ma bisogna tenere bene a mente ciò che si fa.

[Jonny-Paletta]

Tranquillo, piloto già elicotteri

[U.Sentenza]

ciao
hai provato prima a riprogrammarlo?
hai sostituito tutta la scheda o solo il micro?

Ciao,
ho riprogrammato entrambi per essere sicuro di avere lo stesso software, ma non ho pensato di scambiare i micro...lunedi provo!

P.S.
non ho trovato nulla, ma nessuno ha mai pensato di utilizzare come trasmittente un modulo XBee pro con arduino e nunchuk? è una c...ta?

[mekfly]

Devi farti due (o più) modalità di volo. Con lo switch della modalità di volo devi cambiare naturalmente anche il canale ausiliario sulla multiwii. (Hai visto che è ha rifatto molto bene il selettore delle modalitè stabile/baro a 3 posizioni? Ora è perfetto.)
Poi selezioni i trim separati per modalità di volo

.

e bisognerà farti un monumento o qualosa..via...poi stai diventando troppo buono
però il dubbio mi resta, ma prima voglio spulciare la FF9 perchè non mi è ancora chiaro ccome si faccia, nel senso che le variazioni di tipo di volo credo si possano impostare solo su modello glider o forse ely, non acro,
in acro non so proprio come si impostino...ma non c'è nessuno con la FF9 che mi fa un riassuntino???

Ho provato oggi lo stable mode con la 1.7, con WM+ e BMA020 e...... funziona alla grande!

...mannaggia a te....

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Miraccomando cercate di non fare danni, di tagliarvi o peggio di cavarvi gli occhi.
Meglio fare queste cose sempre all'aperto, tanto il portatile ce l'avete, no?

...l'ho detto io che mi stai diventando troppo teneroooo

Intendi il gel? Quello align è praticamente uguale (ed è adesivo) ma secondo me non è l'ideale, è troppo gommoso e andrebbe bene solo per sensori pesanti. Se vuoi te ne mando un po'...

...grazi jho, per ora facciamo con quello che abbiamo, ma te hai l'align o il kyosho?
non è che passi in fiera a verona è?chissà che magari ci sia uno stand proprio della kyosho che ce l'ha...