MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[marchino65]

Da un primo controllo sembrerebbe che non hai azzerato i sensori...

Ciao,
ma non si azzerano ad ogni accensione ?

Saluti

[jhoexp]

Ciao,
ma non si azzerano ad ogni accensione ?

Saluti

Solo i giroscopi, devi calibrare anche gli accellerometri. Puoi farlo direttamente dalla gui col pulsante calibra o manualmente con la procedura che ho descritto pochi post sopra..

[albio]

Anche io penso che faro' uguale, altrimenti devo ricordare troppi settaggi in maniera diversa.


In effetti sul tricottero, specie quando sei atterrato e lo spegni, spesso con l'elica si tocca il terreno, specie se e' un po' irregolare.
Vedremo se sara' un funziona utile.
Io per ora ho fatto 3 voli sabato con il quadx e la 1.6 e sono contento dei risultati, sia in FPV sia in volato a vista.

Volevo azzardare qualche flip, ma siccome se rompo non ho il posto per riparare causa trasloco e ristrutturazione casa, mi sono trattenuto

Ohilà egregio moderatore, ma ti è più successo che ti si spegnessero i motorelli in volo?
Hai ancora la solita configurazione o hai cambiato qualcosa?

[marchino65]

Solo i giroscopi, devi calibrare anche gli accellerometri. Puoi farlo direttamente dalla gui col pulsante calibra o manualmente con la procedura che ho descritto pochi post sopra..

Ciao,
perfetto, ora quando monto il tutto calibro i sensori.

Saluti

[albio]

Cari colleghi multiwiisti, ma a voi è mai capitato che cambiando la batteria il quad risulti completamente strimmato?

[blinking]

Cari colleghi multiwiisti, ma a voi è mai capitato che cambiando la batteria il quad risulti completamente strimmato?

una volta, ma è andato a posto spegnendo e riaccendendo badando a non muoverlo nei primi secondi e durante il collegamento della batteria

[biv2533]

Ohilà egregio moderatore, ma ti è più successo che ti si spegnessero i motorelli in volo?
Hai ancora la solita configurazione o hai cambiato qualcosa?

Al momento vanno bene, non so che pensare ?!?

[MAXMILI]

Poco fa ho voluto rischiare un voletto con 1.7:
Senza nessun pid tuning lo stable sembra essere davvero migliorato...considerando anche le eliche non bilanciate...l'acro non mi sembra molto diverso, forse appena più rapido nelle correzioni...
dommani vorrei provare a piddare un pò per vedere cosa si riesce ad ottenere

[arnaldo]

Poco fa ho voluto rischiare un voletto con 1.7:
Senza nessun pid tuning lo stable sembra essere davvero migliorato...considerando anche le eliche non bilanciate...l'acro non mi sembra molto diverso, forse appena più rapido nelle correzioni...
dommani vorrei provare a piddare un pò per vedere cosa si riesce ad ottenere

appena ottieni qualcosa di interessante uppa un bel video

[ciskje]

Solo per chiarezza, supponiamo che stiamo andando avanti con lo stick e quindi il quadri sta volando in avanti:

- acro = molli lo stick e il quadri continua ad andare avanti
- stable = molli lo stick e il quadri torna livellato e si ferma

Se lo stable funziona veramente bene, a metà di un flip attivo lo stable e lui me lo riporta tranquillo livellato.

[servo]

ciao jhoexp


MAIN SOFT: it was in 1.6 but not mentionned. it's possible to arm/disarm motors etheir via min throttle + full yaw stick or full roll stick.

E' possibile armare i motori anche con il roll (era già così nella 1.6)
Visto che non ho tricotteri io me la sono cancellata questa cosa e uso solo lo jaw, con un tempo di armamento e disarmamento più lungo del solito, in modo da non avere casini nè in volo (in caso di manovre strane) nè a terra per distrazioni varie...
-----------------------------------------------------------------------------------------

Puoi dirmi dove cacellare la funzione arma motore
sull roll e lasciare solo qullo sullo jaw.

Ciao e grazie

[twobladez]

ciao jhoexp


MAIN SOFT: it was in 1.6 but not mentionned. it's possible to arm/disarm motors etheir via min throttle + full yaw stick or full roll stick.

E' possibile armare i motori anche con il roll (era già così nella 1.6)
Visto che non ho tricotteri io me la sono cancellata questa cosa e uso solo lo jaw, con un tempo di armamento e disarmamento più lungo del solito, in modo da non avere casini nè in volo (in caso di manovre strane) nè a terra per distrazioni varie...
-----------------------------------------------------------------------------------------

Puoi dirmi dove cacellare la funzione arma motore
sull roll e lasciare solo qullo sullo jaw.

Ciao e grazie

Provo a risponderti io:

cerca nel codice (1_pre7) la serie di if con la variable armed = 1 e togli il comando che non ti interessa


} else if ( (rcData[YAW] > MAXCHECK || rcData[ROLL] > MAXCHECK) && rcData[PITCH] < MAXCHECK && armed == 0 && calibratingG == 0 && calibratedACC == 1) {
if (rcDelayCommand == 20) {
armed = 1;
writeAllMotors(MINTHROTTLE);
}


Cancella la parte in rosso e ricompila

/Gianni

[twobladez]

Solo per chiarezza, supponiamo che stiamo andando avanti con lo stick e quindi il quadri sta volando in avanti:

- acro = molli lo stick e il quadri continua ad andare avanti
- stable = molli lo stick e il quadri torna livellato e si ferma

Se lo stable funziona veramente bene, a metà di un flip attivo lo stable e lui me lo riporta tranquillo livellato.

La stessa cosa avviene se i pollici funzionano veramente bene

Da changes.txt della 1_pre7

ALL: new level mode
the level mode is completely redesigned with a coherent independant trim
There a now a PI control loop for level mode based on angle estimation.
The old autolevel strength value was a sort of P only control loop.
With the new code, the I term allows to refine the remaining angular error for a better angle positioning accuracy.
with an RC rate = 1, the angle at full stick is around 45deg => a flip should never happen in this mode.

/Gianni

[wooolf]

Non riesco a starvi dietro..........
ho iniziato a comprare i componenti che c'era la versione 1.5 , ancora devo fare i collegamenti e siamo alla versione 1.7
Hooo!Pianooooo! Sta a vedere che quando sono pronto per volare è anche passata la moda del quadricottero!!

[arnaldo]

si legge nell'ultimo firmware: RC channels AUX2, CAM1 CAM2 added. only relevant for PPM SUM stream or MEGA boards.
ciò vuol dire che se si vuole avere il controllo dei 2 servi della cam è necessario o utilizzare un arduino mega oppure ricavare dalla rx il ppm sum.
c'è qualcuno che l'ha gia fatto?
eventualmente qualcuno ha avuto successo con rx assan 2,4 o corona?