MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[jhoexp]

P.S. nella compilazione mi segnala i seguenti errori

MultiWiiV1_pre7.cpp: In function 'void LCDprint(uint8_t)':
MultiWiiV1_pre7:1458: error: 'PORTE' was not declared in this scope
MultiWiiV1_pre7.cpp: In function 'void annexCode()':
MultiWiiV1_pre7:1595: error: 'VBATLEVEL1_3S' was not declared in this scope
MultiWiiV1_pre7:1603: error: 'VBATLEVEL3_3S' was not declared in this scope

Ti ringrazio in anticipo

Saluti

Anche se non usi il monitoraggio del voltaggio batteria lascia tutti e tre i define vbatlevel decommentati:

//for V BAT monitoring
//after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
// with R1=33k and R2=51k
#define VBATLEVEL1_3S 960
#define VBATLEVEL2_3S 880
#define VBATLEVEL3_3S 800

Corretto questo ho provato con gli altri tuoi parametri (che sono coerenti con la tua configurazione) e me lo compila correttamente.

[ToshiroTamigi]

rimosso... Visto solo dopo aver postato che erano commentate le righe relative a vbatt....
come non detto;)

[marchino65]

Anche se non usi il monitoraggio del voltaggio batteria lascia tutti e tre i define vbatlevel decommentati:

//for V BAT monitoring
//after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
// with R1=33k and R2=51k
#define VBATLEVEL1_3S 960
#define VBATLEVEL2_3S 880
#define VBATLEVEL3_3S 800

Corretto questo ho provato con gli altri tuoi parametri (che sono coerenti con la tua configurazione) e me lo compila correttamente.

Ciao,
perfetto il problema era quello !

GRAZIE tante, stasera provo a montare il tutto

Saluti

[marchino65]

Devi togliere i simboli // davanti alla riga relativa agli esc che monti:

/*******************************/
/****CONFIGURABLE PARAMETERS****/
/*******************************/

/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller) */
/* This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1190


Alessio

Ciao Alessio,
se guardi nel file che ho allegato il parametro è decommentato.

Saluti

[marchino65]

Ciao Alessio,
se guardi nel file che ho allegato il parametro è decommentato.

Saluti

Ciao,
ho visto ora l'edit del post

Saluti

[jhoexp]

Ciao,
perfetto il problema era quello !

GRAZIE tante, stasera provo a montare il tutto

Saluti

Miraccomando, setup al banco, prima senza eliche per verificare orientamento sensori e comandi radio.
Poi, una volta sicuro che tutto sia ok (compreso il verso di rotazione dei motori) con le eliche e tenendo bene il mezzo da sotto (assicurandosi sia ben saldo e non pericoloso) per un primo pid tuning seguendo le istruzioni che ho postato tempo fa.

Poi volo di collaudo all'aperto in luogo idoneo e ottimizzazione del filtro.

Ricordate che questi cosi con queste eliche possono fare male, anche tagli profondti e possono fare molti danni.
Volare indoor in una stanza arredata con un mezzo privo di protezione è veramente stupido e pericoloso.

[marchino65]

Miraccomando, setup al banco, prima senza eliche per verificare orientamento sensori e comandi radio.
Poi, una volta sicuro che tutto sia ok (compreso il verso di rotazione dei motori) con le eliche e tenendo bene il mezzo da sotto (assicurandosi sia ben saldo e non pericoloso) per un primo pid tuning seguendo le istruzioni che ho postato tempo fa.

Poi volo di collaudo all'aperto in luogo idoneo e ottimizzazione del filtro.

Ricordate che questi cosi con queste eliche possono fare male, anche tagli profondti e possono fare molti danni.
Volare indoor in una stanza arredata con un mezzo privo di protezione è veramente stupido e pericoloso.

Ciao,
grazie delle raccomandazioni, ma non ti preoccupare sono molto prudente su cose che conosco poco, ed ancor di più su cose che conosco bene.

Saluti

[pragamichele]

la gui sembra ben fatta.
per adesso volo con la 1.6 ed aspetto che facciate da cavie per questa nuova versione.
certo che la stabilità è notevole se confrontata con la kk 5.5 e poi la possibilità di smanettare è impressionante, l'ideale sarebbe il collegamento radio bt per regolare i parametri continuamente, altrimenti la povera usb si consuma.
ho fatto un telaio quadricottero a + con interasse motori di 48cm principalmente da usare per fpv (anche se oramai mi diverto solo a fare acro), motori keda 20-26M , eliche 8x4,5 , regolatori hk 18-20A.
mi piacerebbe se la modalità autolevel migliorasse, anche se non mi è mai servita, ma permetterebbe di concentrarsi di più sulle riprese video.
credete che questi motori da 1130kv tengano un'elica 10x4.5? migliorerebbe la stabilità e mi permetterebbe di diminuire i giri.
vorrei ringraziarvi per l'aiuto che siete riusciti a darmi (magari a Verona).

[biv2533]

Io me le cambierò subito e me le metterò come sul mikrokopter (motore al massimo, jaw a sinistra per calibrare i gyro, jaw a destra per gli acc).

Anche io penso che faro' uguale, altrimenti devo ricordare troppi settaggi in maniera diversa.

E' possibile armare i motori anche con il roll (era già così nella 1.6)
Visto che non ho tricotteri io me la sono cancellata questa cosa e uso solo lo jaw, con un tempo di armamento e disarmamento più lungo del solito, in modo da non avere

In effetti sul tricottero, specie quando sei atterrato e lo spegni, spesso con l'elica si tocca il terreno, specie se e' un po' irregolare.
Vedremo se sara' un funziona utile.
Io per ora ho fatto 3 voli sabato con il quadx e la 1.6 e sono contento dei risultati, sia in FPV sia in volato a vista.

Volevo azzardare qualche flip, ma siccome se rompo non ho il posto per riparare causa trasloco e ristrutturazione casa, mi sono trattenuto

[Triky81]

a me compare questo errore dopo un po che sta scrivendo.
avrdude: stk500_paged_load(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0xe2
avrdude: stk500_cmd(): programmer is out of sync

le uniche cose che tocco sono:
impostare il minthrottle
metterlo a X
disattivare l'LCD

non capisco cosa mi sfugge.

[MAXMILI]

Nuova release "beta", si tratta della 1.7 pre.

Bene, rendiamo grazie ad Alex, e voliamo in pace. Amen!

Oggi e sempre sia lodato

Salve a tutti, mi volevo cimentare a testare quasta nuova versione col mio modesto trico;
Volo da un pò con la 1.5 (wm+, nk originali) senza alcun problema; sto cercando di testare la 1.7... funzia tutto benissimo...radio, miscelazioni ecc ecc...ma non vede i sensori...elettrocardiogramma piatto nella gui.....se non ho capito male non bisogna fare modifiche ardware(niente resistenze insomma)

ho disabilitato il..

//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

mi sfugge qualcosa?!?!?

[jhoexp]

ho disabilitato il..

//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

mi sfugge qualcosa?!?!?

Se usi wmp e nk devi abilitarli (sono sempre stati abilitati di default, solo nella 1.6 erano disabilitati).

[MAXMILI]

Se usi wmp e nk devi abilitarli (sono sempre stati abilitati di default, solo nella 1.6 erano disabilitati).

Hops......BANAL ERROR....

Grazie..

[marchino65]

Ciao,
ecco il video con la versione pre 7

YouTube - MultiWiiV1_pre7 con FreeIMU v02

L'unico problema è capire come mai anche se sono in posizione orizzontale mi visualizza il quadri in verticale.

Saluti

[MAXMILI]

Ciao,
ecco il video con la versione pre 7

YouTube - MultiWiiV1_pre7 con FreeIMU v02

L'unico problema è capire come mai anche se sono in posizione orizzontale mi visualizza il quadri in verticale.

Saluti

Da un primo controllo sembrerebbe che non hai azzerato i sensori...