MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[sub53]

Posta tutta la prima parte del codice, quella con i parametri configurabili, così vediamo cosa hai decommentato...

Grazie ma ieri notte ho risolto...

[marchino65]

Ciao,
un'altra cosa. Sono corretti i collegamenti ?

Grazie

Ciao,
qualcuno mi può confermare che le connessioni siano corrette ?
Grazie

Saluti

[Triky81]

Ciao,
qualcuno mi può confermare che le connessioni siano corrette ?
Grazie

Saluti

ciao
alcuni fili non si capisce bene perchè sono dal lato inferiore.
ti riallego le due immagini che motravano i pin
ciao

[marchino65]

ciao
alcuni fili non si capisce bene perchè sono dal lato inferiore.
ti riallego le due immagini che motravano i pin
ciao

Grazie per la risposta, i fili del lato inferire sono relativi al collegamento con il nunchuck, e su quello non ci sono problemi, il problema stà nel collegamento tra l'arduino e il WM+, perchè nella foto che hai messo a sinistra mostra solo 7 connessioni
VCC
SCL
__
__
SDA
GND
GND

ma in realtà sono 8 contatti.

Il dubbio mi è venuto per questo.

Saluti

[Triky81]

Grazie per la risposta, i fili del lato inferire sono relativi al collegamento con il nunchuck, e su quello non ci sono problemi, il problema stà nel collegamento tra l'arduino e il WM+, perchè nella foto che hai messo a sinistra mostra solo 7 connessioni
VCC
SCL
__
__
SDA
GND
GND

ma in realtà sono 8 contatti.

Il dubbio mi è venuto per questo.

Saluti

hai ragione, il pin vicino Vcc non si usa è vuoto.
per l'ordine dei pin non puoi sbagliarti, inizia a contare dai due GND, riconosci subito le piste in parallelo dal lato della gobba sullo stampato.
ciao

[volotanto]

Senso schede wii

I sensori sia dell Nunchuk sia del Wii motion hanno un senso, se li monti in un altro modo dovrai modificare il codice per interpretare i diversi segnali ricevuti.

Dall'immagine si vede una scheda wii ma l'altra come va' orientata?
Grazie
Ciao

[Triky81]

Dall'immagine si vede una scheda wii ma l'altra come va' orientata?
Grazie
Ciao

così
:-)
Attachment browser: a3556542-173-25102010188.jpg by kinderkram - RC Groups

[Pepetone]

ciao ...

non ho resistito .... ho ordinato motori regolatori e frattaglie ...
adesso la scelta dell'arduino ...

quale mi consigliate : il nano V3 oppure il mini pro ??

[jhoexp]

quale mi consigliate : il nano V3 oppure il mini pro ??

Come facciamo a consigliarti qualcosa se non ci dici per cosa vuoi usarlo?
Se stai costruendo un micro quad dove il peso è tutto potrebbe essere meglio il mini, se invece 10g non sono un problema, meglio il Nano che ha già l'ftdi con i 3.3 V e il connettore usb integrato.

[Pepetone]

Come facciamo a consigliarti qualcosa se non ci dici per cosa vuoi usarlo?
Se stai costruendo un micro quad dove il peso è tutto potrebbe essere meglio il mini, se invece 10g non sono un problema, meglio il Nano che ha già l'ftdi con i 3.3 V e il connettore usb integrato.

hai ragione ... mi spiego meglio ...

l'idea è un quad da 20-25cm di braccio. i motori non i KD20-22 ed ESC turnigy 18A.

sul nano si può anche collegare il display seriale ?

[Perryosio]

hai ragione ... mi spiego meglio ...

l'idea è un quad da 20-25cm di braccio. i motori non i KD20-22 ed ESC turnigy 18A.

sul nano si può anche collegare il display seriale ?

Si, sul nano si può collegare il display seriale, come su tutti gli Arduino. Comunque il display seriale non è obbligatorio; i valori di PID si possono regolare comodamente attraverso la GUI (intrefaccia grafica) che è fornita assieme a Multiwii (il file "Conf"...).

Ciao

[stefanoxjx]

Ho ordinato i motori, i soliti KD20-22 ma poi, quando sono passato ad ordinare i regolatori, mi sono accorto che non erano disponibili.
A questo punto, devo orientarmi verso altri tipi di regolatori.
Secondo voi, questi: Jonathan.it - Protech Variatore brushless Apollo 18 BEC
oppure questi (preferiti): Jonathan.it - PULSO Variatore brushless Pulso 22 BEC

Possono andare bene lo stesso?
Grazie.

[chir72]

I sensori wii e le basse temperature

Salve a tutti mi chiedevo se i sensori del wii possono avere qualche problema lavorando a basse temperature..ieri approfittando di una pausa nelle perturbazioni meteo, ma con temperatura di 5 gradi, ho voluto testare al campo il mio tricottero con arduino e sensori wii..sono un mese che volo in cantina e al massimo nel cortile di casa per mettere a punto il tutto..ieri inspiegabilmente sul traslato veloce e nelle virate strette il mezzo è impazzito per ben 3 volte perdendo l'assetto e schiantandosi infine in mezzo ad un prato allagato. I sintomi sono gli stessi di quando volavo usando gli HK 401, ovvero nelle manovre un pò brusche i giroscopi si staravano perdendo l'assetto e costringendomi ad atterrare per resettare il tutto. Ieri nel primo cedimento il mezzo era ingovernabile ho dovuto dare tutto picchia e yaw a destra per mantenere l'assetto e cercare di atterrare senza danni. Una volta a terra ho resettato i giroscopi ma niente l'assetto era ancora sbagliato. Ho staccato la batteria e solo a quel punto il tricottero è tornato stabile..peccato che non contento ho continuato a volare e di lì a poco ho fatto un buco in terra Potrebbero essere le basse temperature a causare un malfunzionamento dei sensori? che ne pensate?

[jhoexp]

Potrebbero essere le basse temperature a causare un malfunzionamento dei sensori? che ne pensate?

Ciao Chir, come stai alimentando il wmp? dal pin 12 dell'arduino? a che voltaggio?
Quello che hai descritto mi succedeva quando usavo il codice aeroquad e alimentavo a 5v. Passato a multiwii con reset automatico e alimentazione a 3,3 (dal pin 12 con due diodi in seri) e non ho mai più avuto problemi.

Comunque non escludo che le basse temperature possano avere influenza, nell'ultimo volo che ho fatto c'erano 7-8 gradi e non aveva problemi.

[jhoexp]

Possono andare bene lo stesso?
Grazie.

Non conosco i regolatori pulso (ne ho uno solo su un aliante) e non sono sicuro che vadano bene per i nostri scopi (pilotaggio ad alta frequenza, reattività, assenza di filtri o protezioni all'avvio)
Io sto usando gli economicissimi regolatori SP di Giantcod (adesso ce ne sono anche rimarchiati RC Max). Con i KD20-22 ho usato i 30A e non ho mai avuto problemi.