MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[pragamichele]

La modalità stabile dovrebbe essere decisamente milgiorata con la 1.7pre, ho letto di gente finalmente contenta, ma io non l'ho ancora provata.



ALLORAAAA!!!!! Sono mesi che dico che il PID tuning si fa al BANCO!! Non alla cieca e poi subito in volo! !

Recupera la mia mini guida al pid tunig che ho scritto per mekfly qualche tempo fa (in questo stesso thread) e vedrai che riuscirai ad alzare ancora P e compensare correttamente con I e D le oscillazioni.

aia!
Sapevo che ti saresti arrabbiato.
La guida ho provato a seguirla ma credo che il vento forte e le vibrazioni della sgasata abbiano superato le mie prove.
Sbaglio mio a voler sempre toccare com mano i reali limiti per conoscerli.
In realta non ho mai avuto bisogno di un controllo cosi' marcato ma con l'fpv.....

[Elmessicano]

Ho guardato il datasheet dell'adxl.
prova a usare 0xA6 come indirizzo.

Grazie 1000....ora accelerometro e magnetometro vengono visti entrambi,non mi rimane che sistemare il gyro WMP che ha smesso restituirmi i valori(ancora prima di questi problemi).

Ciao

Diego

[MAXMILI]

Con che versione ti ha fatto questo scherzo?
Comunque sembrerebbe che si sia staccato elettricamente il nk, hai controllato??

Sto testando la 1.7.
A terra ho controllato connessioni ecc, mi sembra tutto al posto, del resto è collegato assieme al WMP, sarebbe strana un'anomalia alle connessioni, si sarebbe bloccato anche quello. Cmq il NK non ha funzionato finchè nn ho riavviato. Oggi ho fatto delle prove a banco... senza nessuna anomalia... sarà stato un caso...

[pragamichele]

Sto testando la 1.7.
A terra ho controllato connessioni ecc, mi sembra tutto al posto, del resto è collegato assieme al WMP, sarebbe strana un'anomalia alle connessioni, si sarebbe bloccato anche quello. Cmq il NK non ha funzionato finchè nn ho riavviato. Oggi ho fatto delle prove a banco... senza nessuna anomalia... sarà stato un caso...

...il ...caso....non ....esiste....
kung fu panda

[MAXMILI]

qualcuno sa a cosa serve esattamente il trhottle pid???

[jhoexp]

qualcuno sa a cosa serve esattamente il trhottle pid???

Non è il throttle PID, ma il Throttle PID Attenuation, ovvero l'attenuazione del P in funzione del gas.
Come per gli assi esiste il Rate regolabile, che diminuisce il P in funzione del comando dato sull'asse, esiste la stessa cosa per il comando del gas.


Nuovo configuratore per la 1.7: è stato corretto un bug che causava l'aumento incontrollato della ram occupata durante la visualizzazione nella precedente versione.
MultiWiiConf1_pre7_GUI_patch.zip - multiwii - Project Hosting on Google Code

[pragamichele]

Non è il throttle PID, ma il Throttle PID Attenuation, ovvero l'attenuazione del P in funzione del gas.
Come per gli assi esiste il Rate regolabile, che diminuisce il P in funzione del comando dato sull'asse, esiste la stessa cosa per il comando del gas.


Nuovo configuratore per la 1.7: è stato corretto un bug che causava l'aumento incontrollato della ram occupata durante la visualizzazione nella precedente versione.
MultiWiiConf1_pre7_GUI_patch.zip - multiwii - Project Hosting on Google Code

in pratica se lo metto a 1, a tutto gas diminuisce P di uno, giusto?

[jhoexp]

in pratica se lo metto a 1, a tutto gas diminuisce P di uno, giusto?

Se lo metti a 1 (che è il massimo) a tutto gas diminuisce il PID fino a 0, quindi è un settaggio particolarmente estremo.

Sugli assi mi ero fatto una bella curva per il pid dinamico (quando ancora era settabile la curva) con cui ero soddisfatto, adesso devo fare qualche altro tentativo ma ho già visto che mi trovo bene solo con piccoli aggiustamenti.
Sul throttle attenuation devo ancora lavorarci, credo che possa essere utile nei passaggi rettilinei veloci, vedrò di fare qualche prova, ma incrementando il valore sempre in step di 0.1 al massimo.

[roberto_1974]

Scusate una info... spero non troppo OT , stavo guardando vari schemi di collegamento tra teensy 2.0 o arduino nano.. NK e WMP non contemplano nessuno l'abbassamento con un paio di diodi l'alimentazione del WMP ma ne ho un vago ricordo di possibile piantamento.... quale sarebbe lo schema giusto da usare per una configurazione in quad? (per poi settarlo in volo soft e stabile)


li guardavo qui
MultiWii additional HOWTO overview - RC Groups

[ciskje]

Scusate una info... spero non troppo OT , stavo guardando vari schemi di collegamento tra teensy 2.0 o arduino nano.. NK e WMP non contemplano nessuno l'abbassamento con un paio di diodi l'alimentazione del WMP ma ne ho un vago ricordo di possibile piantamento.... quale sarebbe lo schema giusto da usare per una configurazione in quad? (per poi settarlo in volo soft e stabile)


li guardavo qui
MultiWii additional HOWTO overview - RC Groups

Il nano ha i 3.3v ben stabili dall'FTDI.
I diodi servono per abbassare da 5v a 3.6v (0.7 circa ogni diodo) da collegare in serie ai +5v (fuori range comunque).
MultiWii non supporta il teensy
Qualche clone WMP non ha il regolatore, e se lo alimenti a 5v diminuisce e di molto il range massimo (e probabilmente alla lunga lo bruci).

[MAXMILI]

Non è il throttle PID, ma il Throttle PID Attenuation, ovvero l'attenuazione del P in funzione del gas.
Come per gli assi esiste il Rate regolabile, che diminuisce il P in funzione del comando dato sull'asse, esiste la stessa cosa per il comando del gas.

Quindi al momento suppongo sia meglio non toccare niente...grazie...

Altra domanda:
stavo smanettando per provare ad attivare il servo tilt:

/* It is not compatible with Y6 or HEX6 */ (quindi con TRI dovrebbe andare)
/* Uncomment the first line to activate it */ (deccommenta la prima linea....)
#define SERVO_TILT (fatto....)
.
.
.
In function 'void initializeServo()':
error: 'A1' was not declared in this scope

ho sbagliato io o c'è qualcosa che non va??

[ciskje]

ho sbagliato io o c'è qualcosa che non va??

Tutto corretto, compila perfettamente togliendo le due barre, sicuro di avere arduino v22? (A1 è una costante aggiunta di recente.)

[roberto_1974]

Il nano ha i 3.3v ben stabili dall'FTDI.
I diodi servono per abbassare da 5v a 3.6v (0.7 circa ogni diodo) da collegare in serie ai +5v (fuori range comunque).
MultiWii non supporta il teensy
Qualche clone WMP non ha il regolatore, e se lo alimenti a 5v diminuisce e di molto il range massimo (e probabilmente alla lunga lo bruci).

Grazie

[MAXMILI]

Tutto corretto, compila perfettamente togliendo le due barre, sicuro di avere arduino v22? (A1 è una costante aggiunta di recente.)

infatti avevo la v18....con la 22 funzia....
ma non tu sfugge niente??
ancora grazie..

[arnaldo]

Non è il throttle PID, ma il Throttle PID Attenuation, ovvero l'attenuazione del P in funzione del gas.
Come per gli assi esiste il Rate regolabile, che diminuisce il P in funzione del comando dato sull'asse, esiste la stessa cosa per il comando del gas.


Nuovo configuratore per la 1.7: è stato corretto un bug che causava l'aumento incontrollato della ram occupata durante la visualizzazione nella precedente versione.
MultiWiiConf1_pre7_GUI_patch.zip - multiwii - Project Hosting on Google Code

come mai quando apro l'applicazione mi appare tutto bianco? anche nella precedente pre1.7
solo la 1.6 funziona.
ho provato ad aggiornare Java, ma nulla.