MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Neo360]

www.drotek.fr - MultiWii Main Flight Control Board - MPU6050 gyro & accelerometer + HMC5883 magnetometer + MS5611 + FTDI

Ragazzi chi di vuoi utilizza questa flight CTRL?

Io ho montato tutto, senguito il PDF che fanno vedere loro per la programmazione, assegnato i canali ma, non riesco in nessun modo a fare le calibrazioni e ad armare i motori. Bisogna impostare qualcosa di particolare?

Ho risolto non ho ben capito come ma, ho risolto

[TermicOne]

Forse lo sapevate già ma nella config.h della 2.1 c'è una simpatica define per generare un codice no-flight che serve solo per impostare max e min dei 4 esc contemporaneamente senza dover staccare i cavi per settarli uno per volta.

L'ho provata prima di caricare la 2.1 e a prima vista sembra funzionare. Per esserne certo proveró a starare un esc e vedere se con questo codice viene settato correttamente.

Luciano

[jorrison]

Forse lo sapevate già ma nella config.h della 2.1 c'è una simpatica define per generare un codice no-flight che serve solo per impostare max e min dei 4 esc contemporaneamente senza dover staccare i cavi per settarli uno per volta.

L'ho provata prima di caricare la 2.1 e a prima vista sembra funzionare. Per esserne certo proveró a starare un esc e vedere se con questo codice viene settato correttamente.

Luciano

Comoda e vista, ma non avevo idea su come provarla

Con la 2.1 a me succede che al primo collegamento di batteria non si inizializzano gli esc e quindi non arma, stacco e riattacco e tutto funziona.
Sistematico.

Poi non so cosa vuol dire, ma quando disarmo, il led indicatore, invece di stare spento mi lampeggia.
Vuol dire qualcosa?
A parte questi dettagli il resto funziona a meraviglia.
Ciaooooo

[Neo360]

Forse lo sapevate già ma nella config.h della 2.1 c'è una simpatica define per generare un codice no-flight che serve solo per impostare max e min dei 4 esc contemporaneamente senza dover staccare i cavi per settarli uno per volta.

L'ho provata prima di caricare la 2.1 e a prima vista sembra funzionare. Per esserne certo proveró a starare un esc e vedere se con questo codice viene settato correttamente.

Luciano

E come si usa?

[Neo360]

TermicOne correggimi se sbaglio.

Allora io ho messo manualmente i valoti minimo 986 massimo 2010 sono i valori che visualizzo sulla GUI multiwii. Attivo il comando compilo, butto dentro, accendo il quadx e gli esc fanno la loro musichetta, dopodichè si vede il led sulla scheda lampeggiare a quel punto dovrebbe essere settato.

Dopodichè pare che attivando questa funzione viene modificato il firmware e non si può più volare infatti se vado a togliere il comando sulla linea e lo butto dentro non va nulla corretto? A quel punto si riprende da capo il firmware e si ricompila giusto?

[Neo360]

TermicOne correggimi se sbaglio.

Allora io ho messo manualmente i valoti minimo 986 massimo 2010 sono i valori che visualizzo sulla GUI multiwii. Attivo il comando compilo, butto dentro, accendo il quadx e gli esc fanno la loro musichetta, dopodichè si vede il led sulla scheda lampeggiare a quel punto dovrebbe essere settato.

Dopodichè pare che attivando questa funzione viene modificato il firmware e non si può più volare infatti se vado a togliere il comando sulla linea e lo butto dentro non va nulla corretto? A quel punto si riprende da capo il firmware e si ricompila giusto?

Mi correggo da solo, bisogna impostare i valori max e min anche all'inizio del config.h e poi procedere era per quello che il mio non voleva andare.

[Neo360]

www.drotek.fr - MultiWii Main Flight Control Board - MPU6050 gyro & accelerometer + HMC5883 magnetometer + MS5611 + FTDI

Ragazzi vi avviso che se usate questa scheda ed avete il copter che anche lavorando su i PID non è stabile e oscilla parecchio bisogna abbassare il filtro LPF che di default è 256hz. Io per fare in modo che sia stabile e ci si possa volare sono sceso a 20hz.

Grazie al consiglio di JoehXP ovviamente, senno nemmeno io sapevo di questa funzione!

Comunque:

https://vimeo.com/45801755

[TermicOne]

TermicOne correggimi se sbaglio.

Allora io ho messo manualmente i valoti minimo 986 massimo 2010 sono i valori che visualizzo sulla GUI multiwii. Attivo il comando compilo, butto dentro, accendo il quadx e gli esc fanno la loro musichetta, dopodichè si vede il led sulla scheda lampeggiare a quel punto dovrebbe essere settato.

Dopodichè pare che attivando questa funzione viene modificato il firmware e non si può più volare infatti se vado a togliere il comando sulla linea e lo butto dentro non va nulla corretto? A quel punto si riprende da capo il firmware e si ricompila giusto?

Io ho capito così: quando la MultiWii è disarmata gli ESC vengono impostati al valore definito da MINCOMMAND. Quando la MultiWii è armata gli ESC vengono impostati a MINTHROTTLE. Quando il gas è al massimo gli ESC vengono impostati a MAXTHROTTLE..... ....indipendentemente dai valori minimi e massimi del gas che la RX invia alla scheda.

Affinchè gli ESC si attivino occorre che all'accensione sentano un valore minore o uguale al minimo impostato in fase di setup. Per fare cio ho definito nell'apposita funzione ESC_CALIB_LOW il valore MINCOMMAND.

Occorre inoltre che il settaggio del max degli ESC sia uguale al valore massimo che la scheda invierà agli ESC quindi in ESC_CALIB_HIGH ho messo il valore di MAXTHROTTLE.

Fatto questo ho decommentato ESC_CALIB_CANNOT_FLY e caricato il firmware. Ho collegato la lipo e aspettato circa 10 secondi finchè i led hanno blinkato.

Poi ho ricaricato il firmware 2.1 con ESC_CALIB_CANNOT_FLY commentata

Luciano

[Jonny-Paletta]

Ma i looping come cavolo li fate??

Io oggi ho spianato il quad provandoci...

[kamikazeta]

ho visto ora la 2.1 ufficiale, stasera stavo provando la 2.1 r964, spero abbiano risolto il problema che ho riscontrato.

in sostanza con arduino 328 e IMU MS tutto ok- con il mega flyduino e sempre stessa imu e codice quando attivo gli accelerometri non ho più comando cabra picchia.

domani provo la 2.1 ufficilale per vedere se fa lo stesso scherzo.

[kamikazeta]

tutto ok con la 2.1 ufficiale e con flyduino e imu.

Probabilmente (e in una dev ci può stare) qualcosa non andava ma è stato risolto.

[Neo360]

Ieri anch'io ho messo la v2.1 final funziona bene.

Una domanda ai più esperti:

Voi come valutate i PID per l'altitudine e il magnetometro? Vi comportate come quando fate tuning su roll e pitch?

[servo]

Doppio giro della marte

Jonny-paletta detto anche il wortox luganese dopo pochi tentativi
di fare il giro della morte adesso addirittura li fa doppi che dire bravo jonny-paletta.

Anche se si vede un po da lontano posto qui il suo video.

MWII acro maiden - YouTube

[Frodo478]

Problemi multiwii

Ciao a tutti,
ho dei problemi collegando la mia board con arduino e la freeimu a multiwii.
l'arduino è configurato per il quadx e per questa scheda, ma una volta che ci carico il programma il led verde dell'aruino inizia a lampeggiare, sia se in piano e anche se lo muovo in tutte le direzioni.
quando apro la gui, collegandomi alla porta, di errori I2C non me ne segnala, e tutte le altre linee si muovono bene tranne una linea rossa (penso roll) che si muove da -1000 a 1000 senza senso logico, anche con la board completamente ferma.

per spiegarmi meglio cosa succede vi posto un immagine della GUI.


allora premetto che è la prima volta che uso sta scheda, ed è la prima volta che uso pure multiwii ma non mi sembra molto normale. ho provato a risolvere cambiando versioni dello sketch multiwii ma niente.

come posso risolvere???

[Elmessicano]

Ciao Frodo478

sulla gui premi " CALIB_ACC " lasciando in piano e fermo il modello.....

Ciao

Diego