MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Paperinik.]

bravo! vola veramente bene.... metti una fotina che ce lo faccia vedere da vicino?

per ora leggo leggo e aspetto i componenti...

Veramente è più bello visto da lontano
Domani sera posto un paio di foto

Guarda come cambiano i tempi, una volta il papero mi volava vicino con un'altro modello 3D,(aereo), si impegnava sugli stik, sudava, ma era bravo, mi stimolava.
Adesso sotto il mio Sultimate ci trovo una sottospecie di zanzarone senza ali,e lui, il "vecchio" pilota 3D,gli stik li mette a riposo, li lascia, , tanto c'è Arduino, il coopilota , Aioooo, in due non vale paperooooo.

eh eh... ti ricordi le battaglie con i parkmaster in hovering? ero sempre io a farmi più "male"
riproviamoci ora.... t'affetto il tuo Sultimate come un salame

[colpiumb]

ciao
ho già effettuato l'operazione di regolazione del min/max....
rimane il problema , all'accensione dell'arduino i motori sono già attivi
non "serve" la sequenza di attivazione (sticck a dx)
per non parlare del pin 3 che non va.....

ciao

Allora innanzitutto non sono un gran bevitore o amante del'alcool... ...poi...

Devi verificare che a motori NON armati, ovvero quando attacchi la batteria, il comando del motore sia sotto i 1000, devi spostare gli endpoint/travel sulla radio, se necessario.

Come prima cosa devi configurare gli ESC seguendo il manuale di programmazione, impostando per ogni regolatore la corsa del comando, cioè facendo riconoscere il minimo e il massimo del gas.

Miraccomando, non dimentichiamoci di fare le cose basilari che si fanno sempre quando si allestisce un nuovo modello. Se non sai come fare o non l'hai mai fatto, rivolgiti ad un campo volo e fatti aiutare da un modellista esperto per queste cose.

Sconsiglio di fare un modello come questo se non si ha già esperienza modellistica...

[jhoexp]

ciao
ho già effettuato l'operazione di regolazione del min/max....
rimane il problema , all'accensione dell'arduino i motori sono già attivi
non "serve" la sequenza di attivazione (sticck a dx)
per non parlare del pin 3 che non va.....

ciao

Controlla e regola la corsa del comando del gas, è evidente che non hai 1000ms col gas al minimo.

Inoltre devi capire qual'è il valore del minimo dei tuoi esc e definirlo correttamente nel codice (la riga: #define MINTHROTTLE)

Inizia a testare la configurazione a +, e verifica al banco che tutti gli esc funzionino.

Che ESC hai? alcuni possono dare problemi...

[biv2533]

Prova a mettere tutto il trim del gas a zero.

[colpiumb]

eh... già fatto...
nonostante abbia ri-ri-ri-ri-regolato i motori (min/max),
abbia cercato e portato a valore 1000 il minimo di tutti e 4 i motori (quello del pin 3 non mi risponde non capisco perche' - pin guasto),
da configuratore ho il valore di 1000 su 3 motori ma nel dare gas ho i motori che partono con step diversi....
mistero...
mi sa che ordino un nuovo arduino nano.....

questa mattina mi e' sorto un dubbio : il fil pde 1_2CP e' molto diversada quella "normale"??? io attialmente ho usato la 1_2CP..

Buona giornata a tutti....

Prova a mettere tutto il trim del gas a zero.

[jhoexp]

nonostante abbia ri-ri-ri-ri-regolato i motori (min/max),
abbia cercato e portato a valore 1000 il minimo di tutti e 4 i motori (quello del pin 3 non mi risponde non capisco perche' - pin guasto),
da configuratore ho il valore di 1000 su 3 motori ma nel dare gas ho i motori che partono con step diversi....

Rispondi a queste domande:

Che esc stai usando?
I motori adesso sono fermi e poi partono al minimo solo dopo la procedura di armamento?
Sul configurator vedi alzarsi anche il valore del motore corrispondente al pin3?

Se sì, e il motore non parte, allora c'è un problema.
Se partono con gas diversi vuol dire che non sono calibrati...

[colpiumb]

Ciao
gli esc sono degli HobbyWing Pentium Brushless 30A associati a dei Keda 20-22L 17A 924Kv
quando do alimentazione (comune per gli esc e arduino) dopo l'attivazione del prg, i motori per un secondo girano e poi si fermano.
il config. visualizza valori per i motori pari a 1000 ( 2 a 1008)
in questo momento non ho il tutto sottomano ma ricordo che questa notte ho visto il valore corrisp. al pin 3 variare.
se do gas i motori non partono assieme e quello rel al pin 3 non gira...

posso mandarti in mp il file pde che utilizzo?
pensi sia meglio utilizzare un nuovo arduino?

N.B. per tutte le prove non ho utilizzato il VM...
(lo inseritoper breve tempo senza risultati)

Buona giornata.
per me non lo e'.

Rispondi a queste domande:

Che esc stai usando?
I motori adesso sono fermi e poi partono al minimo solo dopo la procedura di armamento?
Sul configurator vedi alzarsi anche il valore del motore corrispondente al pin3?

Se sì, e il motore non parte, allora c'è un problema.
Se partono con gas diversi vuol dire che non sono calibrati...

[jhoexp]

Ciao
gli esc sono degli HobbyWing Pentium Brushless 30A associati a dei Keda 20-22L 17A 924Kv
quando do alimentazione (comune per gli esc e arduino) dopo l'attivazione del prg, i motori per un secondo girano e poi si fermano.

E' normale, se vuoi togliere la cosa devi modificare il codice. Girano tutti e 4?

il config. visualizza valori per i motori pari a 1000 ( 2 a 1008)
in questo momento non ho il tutto sottomano ma ricordo che questa notte ho visto il valore corrisp. al pin 3 variare.

Quando? a motori armati o no?
Che valore hai impostato per il minthrottle?

se do gas i motori non partono assieme e quello rel al pin 3 non gira...

Se dai gas o se armi i motori?

Che vuol dire per tutte le prove non ho utilizzato il VM? Che cos'è il VM?

Cerca di essere più preciso quando descrivi il problema...

[colpiumb]

per il minthrottle ho impostato 1000
VM = wiimotion
quello che non mi torna e' che in teoria , correggimi se sbaglio, una volta data alimentazione al tutto, i motori non sono attivi , se per ipotesi dovessi dare gas i motori non dovrebbero girare.... una volta effettuato lo spostamento dello stick (direzionale) a dx i motori dovrebbero essere ativi e rispondere al comando gas.
in pratica , dopo aver dato corrente, i motori girano (3 motori non 4) per un secondo (normale) poi si arrestano se agisco sul gas i motori partono , anche se non in contemporanea. stessa cosa se muovo lo stick up down sx e dx con l'attivazione dei corrispondenti motori....
la cosa e' visualizzata sul config.

E' normale, se vuoi togliere la cosa devi modificare il codice. Girano tutti e 4?

Quando? a motori armati o no?
Che valore hai impostato per il minthrottle?



Se dai gas o se armi i motori?

Che vuol dire per tutte le prove non ho utilizzato il VM? Che cos'è il VM?

Cerca di essere più preciso quando descrivi il problema...

[jhoexp]

Mi sembra che stai facendo un casino pazzesco!!!
Monta prima tutta l'elettronica, compreso il WMP (wii motion plus, non VM!!)

Poi risolvi il problema dei motori, a motori non attivati anche se dai gas non devono girare. Hai sicuramente casino sulla radio! Controlla per bene i canali, il jaw deve essere al centro!

[colpiumb]

non penso di fare un casino pazzesco ma di avere dei problemi....
utilizzo il WII motion plus collegato come da illustrazioni . prima ho scritto vm ed ho omesso il + scusa.
tutta l'elettronica e' collegata.
permane il solito problema dei motori ... "a motori non attivati anche se dai gas non devono girare"
ho verificato tutte le connessioni tra arduino nano e radio
per chairezza ed evitare dubbi/confusione..cosa intendi per "il jaw deve essere al centro"?

se gentilmente tu mi potessi indicare cosa verificare sulla radio te ne sarei grato.

utilizzando il configuratore vedo che i comandi dati sulla tx corrispondono ai canali impostati : deriva, profondità etc.

Mi sembra che stai facendo un casino pazzesco!!!
Monta prima tutta l'elettronica, compreso il WMP (wii motion plus, non VM!!)

Poi risolvi il problema dei motori, a motori non attivati anche se dai gas non devono girare. Hai sicuramente casino sulla radio! Controlla per bene i canali, il jaw deve essere al centro!

[jhoexp]

non penso di fare un casino pazzesco ma di avere dei problemi....
utilizzo il WII motion plus collegato come da illustrazioni . prima ho scritto vm ed ho omesso il + scusa.
tutta l'elettronica e' collegata.
permane il solito problema dei motori ... "a motori non attivati anche se dai gas non devono girare"
ho verificato tutte le connessioni tra arduino nano e radio
per chairezza ed evitare dubbi/confusione..cosa intendi per "il jaw deve essere al centro"?

se gentilmente tu mi potessi indicare cosa verificare sulla radio te ne sarei grato.

utilizzando il configuratore vedo che i comandi dati sulla tx corrispondono ai canali impostati : deriva, profondità etc.

No, no, fidati, stai facendo casino!
Prima hai scritto che non stai utilizzando il vm, ora dice che hai il WMP correttamente collegato. Sei sicuto che abbia senso quello che scrivi?
Volevi dire il NunChuk?? Cerca di essere preciso.


Setta per prima cosa i canali sulla radio controllando il configuratore. Tutti i canali devono essere a 1500 quando lo stick è al centro (compreso lo JAW, ovvero il canale del timone di coda) e devono muoversi tra 1000 e 2000.

Se i motori sono armati già all'avvio hai sicuramente settato male la radio.

Comunque non sapere cos'è lo JAW dopo 30 pagine in cui si parla mille volte di questo.....

[colpiumb]

scusa non me ne volere...
so benissimo che cosa e' lo yaw....
purtroppo cio' che tu elenchi lo già fatto ... 2 volte partendo da zero.
e cioe'
connessione e verifica dei canali compreso lo YAW
con il configuratore e radio i valori dei canali appaiono corretti. a 1000 al minimo e 1950 circa al massimo.
al centro ho lo yaw a 1512

a questo punto i motori non rispondono in maniera corretta...

provo a caricare il pde scaricandolo ex novo e modificandolo per la parte nec.
(vedi allegao qalche decina di post su)

sperem....

ciao

No, no, fidati, stai facendo casino!
Prima hai scritto che non stai utilizzando il vm, ora dice che hai il WMP correttamente collegato. Sei sicuto che abbia senso quello che scrivi?
Volevi dire il NunChuk?? Cerca di essere preciso.


Setta per prima cosa i canali sulla radio controllando il configuratore. Tutti i canali devono essere a 1500 quando lo stick è al centro (compreso lo JAW, ovvero il canale del timone di coda) e devono muoversi tra 1000 e 2000.

Se i motori sono armati già all'avvio hai sicuramente settato male la radio.

Comunque non sapere cos'è lo JAW dopo 30 pagine in cui si parla mille volte di questo.....

[colpiumb]

buongiorno a tutti
ieri sera ho rimosso la expansion shield e ho rifatto le connessioni direttamente sull'arduino.
ho rifatto il set dei motori per il min/max.
ho riscaricato dal sito il pde 1_2 (non CP), personalizzato e uploadato su arduino.

Finalmente all'avvio i motori sono "disattivati", i valori riscontrati con il config. sono per tutti e 4 a 1000 e tutti e 4 , finalmente , girano...
devo ora settare il giusto livello affinche' tutti partano all'unisono....agendo su i sub-trim presumo....

un passo e' stato fatto....il pin 3 dell'expansion shield evidentemente ha un problema....

mi sono arrivate le eliche push

in una configurazione di un quadri X a quali motori devo applicarle??
se non erro nella config a + si applicano ai motori sx e dx..

Buona giornata
Umberto

[leonking]

un consiglio.....

ho fatto fare da un mio amico 2 coppie di frame centrale 15x15 per il mio Q da 72cm M2M.
Uno in alluminio da 1,5mm, e uno in plexglass da 4mm....
Il primo è evidentemente più pesante e non flette per niente,
il secondo pesa meno però, esercitando non poca forza, si flette un pò...

La composizione dei bracci del Q sono:
una barra unica da 80cm, e 2 da 39,5cm cad.

Che mi consigliate? alluminio o plex?

ciao.