MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[leonking]

il problema non è:"perchè mettere un'altro bec?".....
Nelle apparecchiature elettroniche dove si alimentano contemporaneamente dispositivi ad alto e a basso assorbimento, è buona norma disaccoppiare le alimentazioni.
Questo per evitare che, un cattivo funzionamento del sistema relativo all'alto assorbimento non influenzi i sistimi di controllo logici che sono sempre a basso assorbimento e voltaggio.
Comunque e in ogni caso il bec non porta nessun disturbo all'elettronica arduino e ricevente, ma disaccoppia filtrando i non pochi disturbi generati dei regolatori che si propagano persino sui cavi della batteria stessa.

[jhoexp]

il problema non è:"perchè mettere un'altro bec?".....
Nelle apparecchiature elettroniche dove si alimentano contemporaneamente dispositivi ad alto e a basso assorbimento, è buona norma disaccoppiare le alimentazioni.
Questo per evitare che, un cattivo funzionamento del sistema relativo all'alto assorbimento non influenzi i sistimi di controllo logici che sono sempre a basso assorbimento e voltaggio.
Comunque e in ogni caso il bec non porta nessun disturbo all'elettronica arduino e ricevente, ma disaccoppia filtrando i non pochi disturbi generati dei regolatori che si propagano persino sui cavi della batteria stessa.

Ok, ma allora per avere un disaccoppiamento efficace devi usare una batteria dedicata all'elettronica di controllo. Se usi la stessa batteria di potenza siamo daccapo. Peggio ancora se usi il bec dei regolatori.

Quindi per fare le cose che abbiano un senso devi alimentare l'arduino da una batteria (magari 2s) dedicata e usare il regolatore interno per stabilizzare la tensione.

Se poi ti è antipatico il regolatore dell'arduino (che ha un vasto range di tensioni e restituisce +5v a 500ma che vanno benissimo per i nostri scopi) puoi anche usare un bec esterno.

Così hai aggiunto un componente in più (dall'affidabilità ignota e magari anche switching, tanto per aggiungere disturbi ad alte frequenze) per sostituirne uno che hai già a bordo (ma non usi) + una batteria.

Il tutto per separare l'alimentazione dell'elettronica di controllo che già era già stabilizzata da un regolatore separato (quello dell'arduino).

A me, me pare na' strunzata....

[leonking]

a me non mi è antipatico il reg dell'arduinoi, a me fanno paura le spurie generate da i regolatori che arrivano tramite i cavi della batteria direttamente alla logica di controllo e alla ricevente. Per quanto riguarda il bec, io non lo trovo più affidabile di quello dell' arduino, ma semplicemente lo uso come filtro di alimentazione.

Poi ognuno può fare quello che meglio crede...
In questo progetto il bec non è menzionato, ma nemmeno ne è sconsigliato l'uso come dici tu........

Comunque se a te pare una strunzata libero di credere.....

[jhoexp]

a me non mi è antipatico il reg dell'arduinoi, a me fanno paura le spurie generate da i regolatori che arrivano tramite i cavi della batteria direttamente alla logica di controllo e alla ricevente. Per quanto riguarda il bec, io non lo trovo più affidabile di quello dell' arduino, ma semplicemente lo uso come filtro di alimentazione.

Scusa ma le spurie che generano i regolatori appunto non le vogliamo, quindi abbiamo sempre sconsigliato di usare i bec dei regolatori. Su questo siamo d'accordo ok?

Se alimenti l'arduino direttamente dalla batteria principale, usi il suo regolatore interno che stabilizza la tensione e alimenta la logica. E' già un filtro sull'alimentazione.

Se il bec aggiuntivo lo attacchi alla batteria principale non è altro che un regolatore esattamente come quello dell'arduino.
Quindi non capisco perchè devi aggiungere una cosa che hai già.

[leonking]

la differenza del reg. dell'arduino e quella di un bec è che il primo non ha il filtro che altro non è che un condensatore elettrolitico dalle dimensioni di mezzo arduino nano.

Se hai modo di vedere un bec oltre al suo pcb di regolazione, lateralmete trovi un grosso condensatore che fa da filtro.

Nell'arduino non trovi nessun condensatore elettrolitico perchè la sua logica di costruzione prevede che la tensione di alimentazione in ingresso sia già pulita e filtrata a monte.

In ogni caso ci sono altri arduino che addirittura non hanno neppure lo step-down come in questo modello.

Si potrebbe pensare di mettere anche solo un condensatore elettrolitico sulla +5, ma per 5€ è più pratico e pulito un semplice bec.

[colpiumb]

finalmente!!

ciao a tutti
ieri sera si e' compiuto il miracolo.
funziona.
attivo con lo stick a dx e... tutti i motori all'unisono girano..
ho effettuato le prove con il WMP e effettivamente risponde.
questa sera comincio la regolazione del PID.
domani se tutto va bene porto tutto sul frame.
sono ancora in attesa delle eliche pusher...

domanda : in configurazione quadX a quali motori applico le pusher??
nella configurazione quad+ se non erro si applicano al motore sx e dx..

grazie a tutti per l'aiuto e la pazienza.
Buona giornata
Umberto

[blinking]

cosa hai cambiato?

[colpiumb]

cosa hai cambiato?

prima ho eseguito per almeno 3/4 volte la configurazione del max-min su
ciascun ESC. (two balls )

ho eliminato la expansion shield del nano e rifatto tutte le conessioni. se ricordate avevo il problema che il motore collegato al pin3 non ne voleva sapere..

l'alimentazione e' comune (stessa batteria) anche se ho visto che il tutto funziona se attivo prima l'arduino rx e tx e succ. i motori.

poi ho variato "#define MINTHROTTLE " e per gli esc a disposizione ho impostato il valore a 1094.

l'attivazione dei motori avviene regolarmente agendo sullo stick e spostandolo sulla dx.

non mi riesce di effettuare lo spegnimento dei motori agendo sullo stick... quindi stacco la batteria

mi dovrebbe arrivare a breve l'LCD seriale per la gestione del PID senza l'ausilio del pc connesso...

appena avro' terminato di trasportare tutta l'elettronica sul frame posto due foto. ( a memoria del lavoro - prima della prova e del quasi certo crash)

ciao
Umberto

[colpiumb]

[biv2533]

poi ho variato "#define MINTHROTTLE " e per gli esc a disposizione ho impostato il valore a 1094.

Siccome non hai dato a cesare cio' che e' di Cesare.....
Non ti spiego come spegnere i motori

[colpiumb]

Ringraziamento ...

Ciao BIV
non voglio mancare nulla nei tuoi confronti ma ho avuto l'iiluminazione poco prima del tuo avviso comunque......

Grazie al suggerimento di BIV ho modificato il valore della riga "#define MINTHROTTLE" -


Grazie Stefano e scusa per la rottura
Umberto

Siccome non hai dato a cesare cio' che e' di Cesare.....
Non ti spiego come spegnere i motori

[jhoexp]

Ciao BIV
non voglio mancare nulla nei tuoi confronti ma ho avuto l'iiluminazione poco prima del tuo avviso comunque......

Grazie al suggerimento di BIV ho modificato il valore della riga "#define MINTHROTTLE" -


Grazie Stefano e scusa per la rottura
Umberto

Veramente io te l'avevo già detto un bel po' di tempo fa....
http://www.baronerosso.it/forum/2264505-post303.html

[colpiumb]

in quel momento avevo il problema del motore sul pin 3 che non ne voleva sapere. mi sono bloccato su quel punto e poi ...
scusate tutti .
Grazie a tutti - in particolare a JHOEX e BIV

P.S. ma per lo spegnimento dei motori

Veramente io te l'avevo già detto un bel po' di tempo fa....
http://www.baronerosso.it/forum/2264505-post303.html

[jhoexp]

in quel momento avevo il problema del motore sul pin 3 che non ne voleva sapere. mi sono bloccato su quel punto e poi ...
scusate tutti .
Grazie a tutti - in particolare a JHOEX e BIV

P.S. ma per lo spegnimento dei motori

Vedi che fai casino, non scrivi bene neanche il mio nick!!

[colpiumb]

GRRRRRRRRRRR
scusa per il tuo nome
giornata bruttina...ho un po' di casini in parallelo e nel passare da una schermata all'altra qualcosa salta....

come gira a te????
ciao

Vedi che fai casino, non scrivi bene neanche il mio nick!!