annuncio

**arnaldo** · 24 maggio 11, 11:17

Originariamente inviato da magnetron1 Visualizza il messaggio

Ragazzi, ci sono possibili sviluppi per un GPS?

Alex ha detto che ora come ora deve riuscire prima ad avere un ottimo funzionamento del barometro, e dopo penserà anche al gps!
se qualcuno lo aiutasse con il baro...sarebbe la miglior cosa...

**marchino65** · 24 maggio 11, 11:37

Originariamente inviato da arnaldo Visualizza il messaggio

Alex ha detto che ora come ora deve riuscire prima ad avere un ottimo funzionamento del barometro, e dopo penserà anche al gps!
se qualcuno lo aiutasse con il baro...sarebbe la miglior cosa...

Ciao Arnaldo
mi puoi confermi i parametri ed i punti da saldare ?

nel file config.h

Quale velocità devo selezionare ?
// #define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
// #define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

//enable internal I2C pull ups
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

/* I2C gyroscope */
#define ITG3200

/* I2C accelerometer */
#define BMA180

/* I2C barometer */
#define BMP085

/* I2C magnetometer */
#define HMC5883

nel file Sensor

//default I2C address (match FFIMU choice)
#define ADXL345_ADDRESS 0x3A

#define BMA180_ADDRESS 0x80
//#define BMA180_ADDRESS 0x82

#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
//#define ITG3200_ADDRESS 0XD2 // (sparkun BB board)

Grazie

**arnaldo** · 24 maggio 11, 11:52

Originariamente inviato da marchino65 Visualizza il messaggio

Ciao Arnaldo
mi puoi confermi i parametri ed i punti da saldare ?

nel file config.h

Quale velocità devo selezionare ?
// #define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
(anche se ne potrebbe fare a meno perche i sensori sono forzati a 400)

//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
(anche se io ho volato anche con i pullups attivi senza problemi)

/* I2C gyroscope */
#define ITG3200

/* I2C accelerometer */
#define BMA180

/* I2C barometer */
#define BMP085

/* I2C magnetometer */
#define HMC5883

nel file Sensor

//default I2C address (match FFIMU choice)
//#define ADXL345_ADDRESS 0x3A

//#define BMA180_ADDRESS 0x80
#define BMA180_ADDRESS 0x82

#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
//#define ITG3200_ADDRESS 0XD2 // (sparkun BB board)

Grazie

penso che sia tutto cosi...!

**magnetron1** · 24 maggio 11, 12:26

Eccomi ai primi approcci.
Ho saldato su una basetta 1000 fori il Nano v3.0 ed ho collegato come da schema solo il WMP. Vi allego una foto per i dettagli, il nunchuck che vedete in foto è solo poggiato ma non collegato.
Collegando via usb il nano si alimenta e sono riuscito a scaricare il programma con la ide v22. Ho usato l'ultima dev disponibile.
Il WMP è alimentato dal D12 con 2 diodi 1N4147 in serie.
Collegando via USB con la conf leggo correttamente lo stato nano e del programma, ciclo a 5100 circa. Non riesco però a leggere lo stato del WMP.
Vi allego uno screeshot del conf.
Alimentado dall'esterno con un bec a 5V il tutto si accende ma collegando la USB è come se non lo vedesse per nulla.
Chi mi da qualche aiuto?

File allegati

**wooolf** · 24 maggio 11, 12:38

little question...
per alimentare ricevente + arduino + WMP+ NK posso usare un circuitino con un lm7805 ?
TNX
G.

**marchino65** · 24 maggio 11, 12:46

Originariamente inviato da wooolf Visualizza il messaggio

little question...
per alimentare ricevente + arduino + WMP+ NK posso usare un circuitino con un lm7805 ?
TNX
G.

Ciao Giacomo,
no è troppo "rumoroso", direi di usare un BEC.

Saluti

**magnetron1** · 24 maggio 11, 12:51

Originariamente inviato da magnetron1 Visualizza il messaggio

Eccomi ai primi approcci.
Ho saldato su una basetta 1000 fori il Nano v3.0 ed ho collegato come da schema solo il WMP. Vi allego una foto per i dettagli, il nunchuck che vedete in foto è solo poggiato ma non collegato.
Collegando via usb il nano si alimenta e sono riuscito a scaricare il programma con la ide v22. Ho usato l'ultima dev disponibile.
Il WMP è alimentato dal D12 con 2 diodi 1N4147 in serie.
Collegando via USB con la conf leggo correttamente lo stato nano e del programma, ciclo a 5100 circa. Non riesco però a leggere lo stato del WMP.
Vi allego uno screeshot del conf.
Alimentado dall'esterno con un bec a 5V il tutto si accende ma collegando la USB è come se non lo vedesse per nulla.
Chi mi da qualche aiuto?

Ho ricontrollato 2 volte i collegamenti con il tester ed ho fatto anche un paio di volte il reset del nano riuscendo a far comunicare in usb la sua conf alimentando dall'esterno con un bec a 5v. L'alimentazione viene fornita al nano da VIN a +5v.
La conf legge e scrive correttamente i parametri del pid e legge i valori dell'accelerometro wmp. Ho provato anche con la calibrazione dell'accelerometro che sembra che esegua, ma poi muovendo la scheda non reagiscono i trend del grafico, come se non leggesse o interpretasse i valori del wmp...

**blark** · 24 maggio 11, 15:07

Originariamente inviato da marchino65 Visualizza il messaggio

Ciao Giacomo,
no è troppo "rumoroso", direi di usare un BEC.

Saluti

Guarda che la cosa meno rumorosa che puoi trovare è un Lm78xx, in quanto è lineare, lo potresti vedere come un partitore resistivo.
Il bec come uscita spesso e volentieri ha un lineare tipo lm7805, per eliminare le spurie di conversione dc dc ( e solitamente non sono poche ).
Se hai problemi di rumore passando dai 12 ai 5 volt con un lm7805 hai qualche problema di massa secondo me...

**biv2533** · 24 maggio 11, 15:11

Originariamente inviato da marchino65 Visualizza il messaggio

Ciao Giacomo,
no è troppo "rumoroso", direi di usare un BEC.

Saluti

Sicuro che non sia lòpposto?
Ad ogni modo un bec di un unico regolatore che dovrebbe avere almeno 2ah e' sufficiente.

**marchino65** · 24 maggio 11, 15:58

Ciao,
se il bec è in tecnologia switched direi che non è proprio fatto con il 78xx.

Saluti

**danveal** · 24 maggio 11, 17:15

Originariamente inviato da marchino65 Visualizza il messaggio

Ciao,
se il bec è in tecnologia switched direi che non è proprio fatto con il 78xx.

Saluti

Si ma se' e' switching e non e' ben filtrato genera tantissimo rumore, a quel punto molto meglio il 78xx

**magnetron1** · 24 maggio 11, 17:31

Originariamente inviato da magnetron1 Visualizza il messaggio

Ho ricontrollato 2 volte i collegamenti con il tester ed ho fatto anche un paio di volte il reset del nano riuscendo a far comunicare in usb la sua conf alimentando dall'esterno con un bec a 5v. L'alimentazione viene fornita al nano da VIN a +5v.
La conf legge e scrive correttamente i parametri del pid e legge i valori dell'accelerometro wmp. Ho provato anche con la calibrazione dell'accelerometro che sembra che esegua, ma poi muovendo la scheda non reagiscono i trend del grafico, come se non leggesse o interpretasse i valori del wmp...

Mi sorge il dubbio: nel config.h ci sono le seguenti righe:

/* I2C gyroscope */
#define ITG3200
//#define L3G4200D
/* I2C accelerometer */
//#define ADXL345
//#define BMA020
#define BMA180
//#define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP
/* I2C barometer */
#define BMP085
/* I2C magnetometer */
#define HMC5843
//#define HMC5883

non avendo effettivamente i sensori di cui sopra non è che devo commentare quelle righe di #define?

Un ultimo dubbio: se alimento il WMP via Pin12 con 2 diodi 1N4147 in serie devo attivare o no i pullup nel software con il relativo #define?

**iacopo** · 24 maggio 11, 17:43

Originariamente inviato da magnetron1 Visualizza il messaggio

Mi sorge il dubbio: nel config.h ci sono le seguenti righe:

/* I2C gyroscope */
#define ITG3200
//#define L3G4200D
/* I2C accelerometer */
//#define ADXL345
//#define BMA020
#define BMA180
//#define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP
/* I2C barometer */
#define BMP085
/* I2C magnetometer */
#define HMC5843
//#define HMC5883

non avendo effettivamente i sensori di cui sopra non è che devo commentare quelle righe di #define?

Un ultimo dubbio: se alimento il WMP via Pin12 con 2 diodi 1N4147 in serie devo attivare o no i pullup nel software con il relativo #define?

credo proprio che quelle righe di #define vadano commentate nel tuo caso, se non hai i sensori non va bene dire all'arduino che sono attivi.
Per l'alimentazione non mi pronuncio perchè non so molto di elettronica e il mio arduino non è ancora arrivato

**magnetron1** · 24 maggio 11, 17:52

Ok, provo a commentare quelle righe e riprovo almeno se funziona la GUI. Fermo restando che non so come settare i pullup...

**servo** · 24 maggio 11, 18:12

MultiWii TRI

ciao a tutti.

Dopo unlcuni mesi passati ad alenarmi con il simulatore
ecco un filmino con il tricottero, devo ancora migliorare con i comadi
non e cosi evidente tenere in aria un quad per furtuna che il programma
scritto da Paris e veramente efficace se fai una correzione come ad esempio
la trimmatura dello stable mode che la trovo fantastica la fa senza errori
ed e immediata.

Se mi permettete posto anche qualche foto del QUAD-X di Wlliam shrediquette
che purttroppo o duvuto abbandonare per via della lingua inglese mi trovo
molto megli qui nel vostro furum.

Saluti a tutti voi.

YouTube - ‪MultiWii TRI.mpg‬&rlm;

Homepage

File allegati