BLHeli per multirotori

[bandit]

io conosco solo il metodo con l'usb linker. Però è fondamentale avere i simonk fashati con il bootloader.
Turnigy USB Linker for AquaStar/Super Brain

Flashing SimonK Through the Servo Cable - Turnigy USB Linker - YouTube

[lucasss]

Com'era il modo per flashare direttamente dal cavo segnale dell'esc?

Se i tuoi ESC hanno il BL abilitato, puoi usare un UsbLinker venduto da HK o usare Arduino come USBlinker. La BlHeli Suite ti da la possibilità di trasformare il tuo arduino in un programmatore di esc via spinetta.

Se non hai il BL abilitato, devi necessariamente prima flashare un FW abilitandolo, successivamente puoi programmarli da spinetta...

[zippomaker]

ho questo USB programmer

Afro ESC USB Programming Tool (UK Warehouse)

va bene lo stesso?

gli esc sono questi :
Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) (UK Warehouse)

tutti con marchiati con 44/16 (credo la versione del firmware smink), però non sò se siano stati prima flashati col bootloader... boh...

provo così?

[blackfede]

Se i tuoi ESC hanno il BL abilitato, puoi usare un UsbLinker venduto da HK o usare Arduino come USBlinker. La BlHeli Suite ti da la possibilità di trasformare il tuo arduino in un programmatore di esc via spinetta.

Se non hai il BL abilitato, devi necessariamente prima flashare un FW abilitandolo, successivamente puoi programmarli da spinetta...

Sperando che lo abbiano, cosa che non so... non trovo le istruzioni per Arduino come usblinker. Il materiale di cui dispongo e' un'ampia scelta di arduini e in caso del cazzillo che si ingroppa direttamente l'integrato (fighissimo, ma devi scuoiare prima l'esc)

[lucasss]

Sperando che lo abbiano, cosa che non so... non trovo le istruzioni per Arduino come usblinker. Il materiale di cui dispongo e' un'ampia scelta di arduini e in caso del cazzillo che si ingroppa direttamente l'integrato (fighissimo, ma devi scuoiare prima l'esc)

Dovrai accontentarti di una guida un pò teorica perchè sono fuori casa senza un arduino...

Partendo dal presupposto che i tuoi ESC abbiano il BL abilitato, e che sia quindi possibile caricare il FW utilizzando la spinetta del segnale puoi procedere così:

Scaricata ed avviata la BlHeliSuite nella versione da te scelta, dovrai selezionare "ATMEL ArduinoUsbLinker Interface" sotto la voce "ATMEL/SILABS"



A questo punto bisogna programmare Arduino affinchè si comporti da UsbLinker, nel pannello "Interfaces for ATMEL" potrai scegliere il tipo di Arduino (solitamente nano o uno) da utilizzare, e la relativa porta COM che gli è stata assegnata. Con un click su "Make ArduinoUsbLinker Interface", Arduino verrà programmato e sarà pronto per programmare i tuoi futuri ESC.



Quindi, programmato Arduino ci rimane solo da programmare l'ESC.
Le connessioni sono molto semplici, il pin che di default viene utilizzato è quello relativo alla porta due, il quale andrà sul segnale dell'ESC.
Quindi:

- Arduino dev'essere connesso alla porta USB del PC.
- Connetti il segnale e la massa dell'ESC ad Arduino.
- Alimenti l'ESC

E ti porti sul pannello "ATMEL BESC setup" della suite.
In basso puoi selezionare la giusta porta COM, ed impostare "19200" come baud rate...

Premi "flash BlHeli" e buon divertimento


PS. proprio non sono portato per le guide

[xeshobby]

Non ho capito bene cosa ti serve...ma ti allego l'immagine con tutti i collegamenti sull'atmega

Ti consiglio di usare un USBasp se ce l'hai...

I collegamenti da fare sull'atmega sono 4:
- MOSI
- MISO
- SCK
- RST

oltre a vcc e gnd.

Ricorda che la massa va comune tra alimentazione e programmatore.
Se hai l'USBasp puoi alimentare l'esc con quello dal relativo pad, così non usi la lipo 3s.

Okey, ci provo ma SCK e RST sono necessari per la programmazione?

Mi aspetteri un
MOSI
MISO
GND
VCC

...

Per il momento ho recuperato un Arduino pro mini che userò come interfaccia (Programmata con la suite)

Questa sera tento il flash in base a questo schema (sperando che sia giusto):



Gian

[blackfede]

GRAZIE per la guida sei un mito ! :-D Spero di avere il BL abilitato
Gian, RST e' il reset che se non c'e' forse devi farlo a mano al momento giusto

[lucasss]

Okey, ci provo ma SCK e RST sono necessari per la programmazione?

Si, sono necessari tutti e due, RST è un reset (come detto anche da fede) e SCK se non ricordo male è il clock della comunicazione che avviene su MISO e MOSI.

No SCK...no programmi

Ricorda che da suite devi programmare Arduino nano come "ICSP" e non come Linker...

GRAZIE per la guida sei un mito ! :-D Spero di avere il BL abilitato

Figurati
Se non è abilitato, ti toccherà scoperchiare gli esc ed abilitarlo la prima volta

[zippomaker]

Se non è abilitato, ti toccherà scoperchiare gli esc ed abilitarlo la prima volta

come faccio a vedere se è abilitato o no e come abilitarlo?
e supratutto come faccio a capire se gli afro simonk sono già fashati con il bootloader?

[liftbag]

come faccio a vedere se è abilitato o no e come abilitarlo?
e supratutto come faccio a capire se gli afro simonk sono già fashati con il bootloader?

Gli afro hanno il bootloader, o meglio, devono averlo, visto che ti vendono l'afrousb per flasharli
Se non ce l'hanno è per colpa del solito qc cinese, ma gli afro nascono col bootloader abilitato.

[blackfede]

Gli afro hanno il bootloader, o meglio, devono averlo, visto che ti vendono l'afrousb per flasharli
Se non ce l'hanno è per colpa del solito qc cinese, ma gli afro nascono col bootloader abilitato.

per gli altri penso sia prova e vedi

[liftbag]

per gli altri penso sia prova e vedi

Intendi gli ZRW/BS?

Devo dire che non ho mai provato, perché li ho sempre flashati in prima battuta con SimonK e kazzillo scegliendo la versione con bl, quindi non so se nascono con o senza.

Comunque non solo quello che hai detto. Non tutti gli esc supportano il boot loader.
Nella documentazione blheli viene specificato, per tutti i modelli attualmente flashabili, se supportano il boot loader

[--__LoRiS__--]

Ma nessuno ha mai usato un FTDI per aggiornare BLheli? Io vorrei usarla ma non mi è ben chiaro il circuito da usare, a quanto ho capito TX ed RX vanno collegati al segnale dell'esc e collegati tra loro con un diodo... Qualcuno conferma?

[blackfede]

Non sono riuscito...
Ho preparato il mio arduino da programma con ATMEL ArduinoUsbLinker, collego i cavi dalla spinetta esc ad arduino (e qui c'e' il primo dubbio)

nero su ground, e poi ho trovato due modi in giro

a) segnale su pin 3(come mi indicate)

b) segnale su pin 2 - rosso su pin 3

Con ogni velocita' mi da connessione fallita e conb la prima modalita' talvolta bippa l'esc in connessione che poi va fallita

Se sbaglio meglio altrimenti non ho su il BL nei miei esc che ho gia' flashato simonk e dovro' sgusciarli... :-(

[blackfede]

C'e' qualcosa che evidentemente non mi torna...
Ho sgusciato il primo esc e l'ho flashato BLheli direttamente sulla MCU con un programmatore. Poi ho riprovato a leggere dalla spinetta (arduino 2009, gnd e segnale su Digital2) ma non legge un cappero. Inoltre il "damping" che dovrebbe essere il freno, immagino, non si accende come parametro. Non posso usarlo?