APM Copter

[TermicOne]

Soluzioni possibili? O vi siete convertiti tutti a dji

Ho settato parecchie APM 2.5 e non mi è mai capitato un problema simile.

Visto che usi una APM1 io proverei ad usare un fw e un mission planner vecchio per vedete se il problema è nelle ultime versioni.

[Turfnet]

Soluzioni possibili? O vi siete convertiti tutti a dji

Hai eseguito la procedura con arduino che ti ho messo sopra?

[rodolfo70]

Non ho capito che prova devo fare con arduino l'apm viene vista dal programma e come dicevo sono riuscito a caricare il fw, calibrare acc e bussola, ma quando calibro la radio, che tra l'altro non la vede, il programma crasha.
Provo acaricare la versione precedente e se non riesco, abbandono il progetto per passare a qualcosa di più stabile e sicuro.

[Turfnet]

Non ho capito che prova devo fare con arduino l'apm viene vista dal programma e come dicevo sono riuscito a caricare il fw, calibrare acc e bussola, ma quando calibro la radio, che tra l'altro non la vede, il programma crasha.
Provo acaricare la versione precedente e se non riesco, abbandono il progetto per passare a qualcosa di più stabile e sicuro.

Non conosco la procedura ho solo dato uno sguardo al pdf, ma uno sviluppatore sul sito ufficiale ad uno che aveva problemi con apm 1 ha detto di eseguire quella procedura.
Di più non so e non posso aiutarti dato che 1 sono un niubbo e 2 non ho mai avuto una apm1 e/o un problema simile al tuo che è molto strano.

[rodolfo70]

Eccoci dopo qualche prova, ho installato la versione precedente del mission e adesso riesco a calibrare la radio ma non termina la calibrzione degli acc. in più succede una cosa strana, due motoi non partono, ho guardato la scelta del frame e il disegno riporta l'esa, ma la dicitura sulla casella a lato riporta 3dr quadro rtf, anche scorrendo con la tendina non vedo l'esa.
Cosa sbaglio?

[Bobo67]

Per chi usa Pixhawk aggiornate assolutamente all'ultima versione "release candidate" di APM Copter, buggone sull'I2C che poteva causare grossi problemi, reset random della board.
APM e VR Brain sono invece immuni da questo problema.

[redfox74]

Per chi usa Pixhawk aggiornate assolutamente all'ultima versione "release candidate" di APM Copter, buggone sull'I2C che poteva causare grossi problemi, reset random della board.
APM e VR Brain sono invece immuni da questo problema.

Ciao Marco,
sempre su pixhawke altro bug questa volta sulla FRAM , risolto solo oggi ... aspettate un paio di giorni .. almeno ho visto che Tridge diceva di risolverlo domani mattina ...
VR Brain e APM non risentono di questo problema perchè montano EEPROM e non FRAM.
un saluto
Roberto

[mikronerd]

Per chi usa Pixhawk aggiornate assolutamente all'ultima versione "release candidate" di APM Copter, buggone sull'I2C che poteva causare grossi problemi, reset random della board.
APM e VR Brain sono invece immuni da questo problema.

Grazie, la mia pixhawk è ancora "appiccicata" a terra in attesa che qualche anima mi dica quali esc usare senza problemi di sync.

Ciao - Giuseppe

[redfox74]

Grazie, la mia pixhawk è ancora "appiccicata" a terra in attesa che qualche anima mi dica quali esc usare senza problemi di sync.

Ciao - Giuseppe

Ciao Giuseppe,
in merito agli esc ho letto il tuo post ... il tema che "supportino" solo i 400 hz e' comprensibile , ma rileva che gli AFRO a parte il brand sono ESC un po' scadenti perche' non riescono ad arrivare come altri cinesi senza problemi a 490 hz .
490 e' la frequenza massima che si puo' cloccare dentro esc che supportano comandi da 1000 a 2000 micro secondi .
Se si vuole andare oltre e il firmware simonk ha anche questa opzione attivabile si puo' cambiare il range da 500 a 1500 e allora si va fino a 600 hz se non erro.
Probabilmente e' legato poi al problema del capture e compare anziche' l'interrupt sul cambio di fronte che viene usato su alcuni modelli di esc.
APM e CRIUS come standard se non ricordo male hanno 400 e non 490 come default almeno nele versioni precedenti al multi piattaforma , ma forsa ancora oggi.
un saluto
Roberto

[Turfnet]

Ma solo io ho problemi in questo periodo pe via dei satelliti? Quando va di lusso ne vedo 9 di solito 8 ma spesso 7 tanto da non poter decollare e questo con 2 mezzi con 2 gps diversi entrambi però 6M, il 6H anche se dalle tabelle non sembrerebbe, secondo le vostre esperienze è più sensibile (migliore ricezione)?

[TermicOne]

Ma solo io ho problemi in questo periodo pe via dei satelliti? Quando va di lusso ne vedo 9 di solito 8 ma spesso 7 tanto da non poter decollare e questo con 2 mezzi con 2 gps diversi entrambi però 6M, il 6H anche se dalle tabelle non sembrerebbe, secondo le vostre esperienze è più sensibile (migliore ricezione)?

...volevo aprire un nuovo thread in proposito. Da diversi giorni su TUTTI i miei multicosi sto avendo problemi con il gps:

- pochi satelliti (7-8 rispetto ai 9-10)
- hdop alto (2,3 - 3,0)
- perdita di gps fix in volo per pochi secondi (il beep del gps fix suona spesso)
- diversi fly away recuperati sempre in manuale (stabilize)
- in valchiavenna non sono proprio riuscito a fare un volo decente (6-7 satelliti e hdop altissimo)

Ho provato a cambiare GPS e ricaricare il file txt di configurazione...senza alcun risultato. Ieri Claudio Alpha mi diceva di avere gli stessi problemi...se anche tu mi dici le stesse cose.... però.... perche Naza funziona???

[Turfnet]

La cosa mi consola, mal comune mezzo gaudio scherzi a parte è veramente una scocciatura, l'altro giorno arrivo nel mio campetto personale e dopo 15' di attesa ho dovuto disabilitare i check per volo per poter almeno volare in stabilize..... pensavo fossero solo i miei gps scarsi e mi sono ripromesso di verificare le differenze tra LEA e NEO, tra M e H invece mi sembra che non ci siano differenze Galileo a parte.
ALtra cosa mi pare che nel tardo pomeriggio le cose peggiorino e non si va oltre i 7...
Come file txt io avevo messo pochi mesi fa ad entrambi quello raccomandato per apm

Ps.: mica sarà l'inquinamento delle nostre zone che oscura i satelliti

[riktor]

Qui a Roma nessun problema. Sia con 6h che 6m. Non ho il numero di satelliti perché volevo senza telemetria ma loiter inchiodato

[lucasss]

Qua nel nord sardegna stesso problema con due GPS NEO-6M.
Numero satelliti per i primi 7/10 min pari a 5.
Ormai non uso il loiter da tempo, tant'è che decollo senza aspettare il fix...tanto...

[TermicOne]

Sarebbe interessante avere esperienze di altri amici del Barone per capire se il fenomeno è circoscritto al nord...come sembra...