x ufo

[redfox74]

Bene, così non sarò l'unico a fare esperimenti con il cortex m3...

Nella documentazione della scheda alla voce 'Super Pro pin diagram' c'è riportato questo...

'The 3.3V regulator can supply 50 mA, with most being used by the LPC2103. The 3.3V connection ...'


Michele

@Danveal @MSchiepp
ho visto il micro ... mi sembra un bell'oggetto ... ho visto anche l'interprete basic è un buon punto di partenza ... ma come avete deciso di procedere ? In arduino c'e' già uno zoccolo duro con le libbrerie per servo , ppm encoder e decoder , magnetometro ecc ecc ... Qui c'e' qualche framework di riferimento o bisogna ripartire da zero ... si potrebbe creare una livello d'astrazione per rendere compatibili quei micro con Arduino così si potrebbe avere parecchio codice pronto.

Un saluto
Roberto

[danveal]

@Danveal @MSchiepp
ho visto il micro ... mi sembra un bell'oggetto ... ho visto anche l'interprete basic è un buon punto di partenza ... ma come avete deciso di procedere ? In arduino c'e' già uno zoccolo duro con le libbrerie per servo , ppm encoder e decoder , magnetometro ecc ecc ... Qui c'e' qualche framework di riferimento o bisogna ripartire da zero ... si potrebbe creare una livello d'astrazione per rendere compatibili quei micro con Arduino così si potrebbe avere parecchio codice pronto.

Un saluto
Roberto

Bisogna partire da zero, io su questa scheda intendo utilizzare comunque il basic eventualmente aggiungendo una fpu per i calcoli in virgola mobile se necessario.
Sono ancora in fase di esplorazione, per ora sono riuscito ad interfacciare i gyro e gli esc in pwm ad alta frequenza, ora sto facendo la routine per decodificare il segnale radio ppm composito.
Purtroppo pero' i gyro murata che utilizzo hanno una sensibilita' di 0,67mv/°/s mentre l'adc a 10 bit ha la vref fissa a 3.3 ( sulla superpro invece si puo variare ) con il risultato che avrò la variazione di un bit a 3.3mv che con quei gyro corrispondono a 4,9° / s. In sostanza non riuscira' a leggere i movimenti lenti. Dovrei usare qualche amplificatore operazionale ma preferisco al limite sostituirli con la scheda dentro il wii motion plus che in pratica ha 3 gyro da 1mv/°/s , costa 20 euro...
Il problema dei gyro e' che quelli mems che sono usciti recentemente sono quasi tutti non utilizzabili perche hanno la frequenza di risonanza simile a quella delle vibrazioni del quadricottero e quindi vanno in palla, i gyro testati che sono validi dal punto di vista vibrazioni sono i murata e gli adxrs610, i 610 comunque non posso usarli perche vanno a 5 volt mentre gli adc armmite non accettano tensioni superiori ai 3.3v Un workaround potrebbe essere usare un avr per interfacciarsi a basso livello con i sensori che legge e trasmette in i2c o via spi alla scheda.
Il mio obiettivo minimo attuale e' volare solo con i 3gyro.


@MSchiepp sullo schema della superpro e' chiaramente indicato il LPC1756 mentre il LPC2103 e' utilizzato sulla armite pro che e' quella che ho io.
http://www.coridiumcorp.com/files/Sc...s/superSCH.pdf


Ciao

[redfox74]

Bisogna partire da zero, io su questa scheda intendo utilizzare comunque il basic eventualmente aggiungendo una fpu per i calcoli in virgola mobile se necessario.
Sono ancora in fase di esplorazione, per ora sono riuscito ad interfacciare i gyro e gli esc in pwm ad alta frequenza, ora sto facendo la routine per decodificare il segnale radio ppm composito.
Purtroppo pero' i gyro murata che utilizzo hanno una sensibilita' di 0,67mv/°/s mentre l'adc a 10 bit ha la vref fissa a 3.3 ( sulla superpro invece si puo variare ) con il risultato che avrò la variazione di un bit a 3.3mv che con quei gyro corrispondono a 4,9° / s. In sostanza non riuscira' a leggere i movimenti lenti. Dovrei usare qualche amplificatore operazionale ma preferisco al limite sostituirli con la scheda dentro il wii motion plus che in pratica ha 3 gyro da 1mv/°/s , costa 20 euro...
Il problema dei gyro e' che quelli mems che sono usciti recentemente sono quasi tutti non utilizzabili perche hanno la frequenza di risonanza simile a quella delle vibrazioni del quadricottero e quindi vanno in palla, i gyro testati che sono validi dal punto di vista vibrazioni sono i murata e gli adxrs610, i 610 comunque non posso usarli perche vanno a 5 volt mentre gli adc armmite non accettano tensioni superiori ai 3.3v Un workaround potrebbe essere usare un avr per interfacciarsi a basso livello con i sensori che legge e trasmette in i2c o via spi alla scheda.
Il mio obiettivo minimo attuale e' volare solo con i 3gyro.


@MSchiepp sullo schema della superpro e' chiaramente indicato il LPC1756 mentre il LPC2103 e' utilizzato sulla armite pro che e' quella che ho io.
http://www.coridiumcorp.com/files/Sc...s/superSCH.pdf


Ciao

Bella rogna ...
ma quel micro accetta una vcc max di 3.3 oppure è di quelli che arrivano fino a 4.5 volt ? perchè se così fosse potresti tentare comunque d'interfacciarlo all'adx610 che anche io monto e ti confermo che va' benissimo ...
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Fli...et=FC_V1_3.gif questo è il link che sicuramente già conoscerai con l'operazionale per i murata ... ma è un peccato perchè quei gyro sono proprio ciofeca non sono per niente stabili è come mettere alla ferrari le ruote di una minicar 50 cc
Ho provato a dare un'occhiata se c'era qualcosa che parlava dell'interfacciamento 3.3 con i 610 ma per ora niente di convincente ... l'opzione dell'i2c potrebbe essere un'idea ... ma a quel punto devi metterci un Arduino anche piccolo ;)
Stavo dando un'occhiata a OpenPilot e ho visto che anche loro usano i 610 pero' hanno l'elettronica limitata a 3.6 ... l'unica cosa che mi sembra diversa è l'ADC a 12 bit forse recuperano li ... mhhhh
Un saluto
Roberto

[MSchiepp]

Bella rogna ...
ma quel micro accetta una vcc max di 3.3 oppure è di quelli che arrivano fino a 4.5 volt ?

La prima che hai detto... max 3.6!

Michele

[Triky81]

info per eliche e motori

ciao ragazzi

sono fresco fresco di quadricotteri, ne sono rimasto affascinato.
sto sviluppando il progetto dell'AeroQuad, ho lasciato stare l'UAVP non mi piaceva l'interfaccia di configurazione, l'aeroquad mi sembra molto più completo su questo aspetto, ho notato però che non ha le uscite per i servo della cam.
sapete indicarmi dovo posso trovare 4 ESC con 4 motori decenti che abbiano almeno tra i 600g e i 900g di carico l'uno? magari anche di più.
motori del genere a che distanza mi consigliare di montarli sul telaio?
naturalmente anche le eliche idonee (orarie e antiorarie).
vorrei usarlo per un volato semi tranquillo, ci vorrei maggiormente fare delle riprese aeree.
il progetto consiglia HobbyKing, non c'ho ancora mai comprato personalmente, è buono?

grazie mille.

[Dredd]

ciao e benvenuto,

Piccola premessa UAVP ha ripreso attivita' con un nuovo firmware e ora anche Gps a quanto sento e va bene (giusto per info se non lo sapessi).

Aeroquad e' un progetto che non e' certo il massimo delle aspirazioni.

Qls di serio affidabile con cui puoi aspirare a moltissime cose dal volo tranquillo, sportivo, a foto e video e' MIKROKOPTER.

E' un progetto valido che funziona sicuro e di rapido accrescimento dato le continue evoluzioni.
Certo costera' un po' di piu' ma chi piu' spende meno spende. si sa'.
La maggior parte se non il 99% hanno quello qui e ci si aiuta volentieri.

Il resto al momento solo favole e promesse di chissa' che' in futuro.

Passiamo alle altre domande:

gli ultimi motori MK quelli azzurri per intenderci danno un a spinta di 900g l'uno
vanno bene con gli esc originali dato il basso assorbimento.
L'interasse tra i motori varia in base al tipo di elica che intendi usare e alla configurazione (4,6,8 motori).
con questi motori ed eliche APC da 12x47 riesci a sollevare una compatta o una piccola camcorder.
Ci sono molte persone in gamba qui MAtrix,gibon,dommy,danvel. che ti diranno sicuramente altro.

Saluti
Dredd.

[Matrix3D]

GoPro

Ciao ragazzi,
Oggi con un po' di pazienza ho aperto la GoPro per cercare di capire se l'ottica è sostituibile con qualcosa di piu' umano (24-28 - 35 mm equivalente ) contro il 16 mm attuale, non sono esperto di ottiche ne di come si metta a fuoco una lente con focale differente da quella di fabbrica.
Il Sensore è 1/2.8" CMOS e registra video 1080p 720p e 720p-60fps con diverse risoluzioni intermedie. Scatta foto a 5 Mpx con ripetizione automatica.
Il Filetto dell'ottica è un 12x0.5 mm standard con una goccia di colla che credo si possa rimuovere con un po' di cautela.
Chiedo a chi magari ha piu' esperienza se mi puo' consigliare un'ottica compatibile, nel caso servisse anche con zoom e fuoco regolabili, tanto il "corpo" devo comunque adattarlo alla nuova lente perchè sicuramente avrà dimensioni differenti.
Per la cronaca il peso della camera senza corpo è di 50 g per la felicità di ogni quadricottero obeso

Ecco il cadavere sul tavolo operatorio....

[redfox74]

ciao ragazzi

sono fresco fresco di quadricotteri, ne sono rimasto affascinato.
sto sviluppando il progetto dell'AeroQuad, ho lasciato stare l'UAVP non mi piaceva l'interfaccia di configurazione, l'aeroquad mi sembra molto più completo su questo aspetto, ho notato però che non ha le uscite per i servo della cam.
sapete indicarmi dovo posso trovare 4 ESC con 4 motori decenti che abbiano almeno tra i 600g e i 900g di carico l'uno? magari anche di più.
motori del genere a che distanza mi consigliare di montarli sul telaio?
naturalmente anche le eliche idonee (orarie e antiorarie).
vorrei usarlo per un volato semi tranquillo, ci vorrei maggiormente fare delle riprese aeree.
il progetto consiglia HobbyKing, non c'ho ancora mai comprato personalmente, è buono?

grazie mille.

Ciao Triky81,
benvenuto in questo fantastico mondo in merito al discorso Aeroquad ti confermo quanto detto da Dredd se vuoi una piattaforma finita e affidabile per fare riprese aeree il software di MK è decisamente quello piu' stabile sulla piazza vista l'età del progetto e che richiede meno competenze specialistiche per essere messo in volo. Per iniziare è un'ottimo oggetto .
In merito alla stabilizzazione della telecamera anche Aeroquad supporta due servi per la stabilizzazione è tutto molto piu' configurabile a livello di sviluppo software piu' che con tool per utente finale pero' si possono ottenere buoni risultati.Con le ultime evoluzioni anche la possibilità di avere una configurazione ad 6 8 e 12 motori Se pero' non vuoi entrare nel merito dell'elettronica e del firmware che fa' volare il quad lascia perdere Aeroquad e divertiti con MK;)
Un saluto
Roberto

[redfox74]

Ciao ragazzi,
Oggi con un po' di pazienza ho aperto la GoPro per cercare di capire se l'ottica è sostituibile con qualcosa di piu' umano (24-28 - 35 mm equivalente ) contro il 16 mm attuale, non sono esperto di ottiche ne di come si metta a fuoco una lente con focale differente da quella di fabbrica.
Il Sensore è 1/2.8" CMOS e registra video 1080p 720p e 720p-60fps con diverse risoluzioni intermedie. Scatta foto a 5 Mpx con ripetizione automatica.
Il Filetto dell'ottica è un 12x0.5 mm standard con una goccia di colla che credo si possa rimuovere con un po' di cautela.
Chiedo a chi magari ha piu' esperienza se mi puo' consigliare un'ottica compatibile, nel caso servisse anche con zoom e fuoco regolabili, tanto il "corpo" devo comunque adattarlo alla nuova lente perchè sicuramente avrà dimensioni differenti.
Per la cronaca il peso della camera senza corpo è di 50 g per la felicità di ogni quadricottero obeso

Ecco il cadavere sul tavolo operatorio....

Wow decisamente una bella elettronica anche la lente mi sembra un bel fisheye. Peccato che non sia programmabile ... o lo è ? Magari c'e' ingiro qualche smanetttone che ha già fatto dell'hacking su questo bel gingillo ...
Un saluto
Roberto

[danveal]

Ciao Triky81,
benvenuto in questo fantastico mondo in merito al discorso Aeroquad ti confermo quanto detto da Dredd se vuoi una piattaforma finita e affidabile per fare riprese aeree il software di MK è decisamente quello piu' stabile sulla piazza vista l'età del progetto e che richiede meno competenze specialistiche per essere messo in volo. Per iniziare è un'ottimo oggetto .Un saluto
Roberto

Si hai ragione alla fine MK per chi non vuole smanettare e' la soluzione piu vicina al ready to fly. Come detto da Dredd che saluto, anche l'UAVP-UAVX però sta diventando appetibile nonostante l'interfaccia di setting spartana, si sta testando la nuova release che consentira' la navigazione a waypoint, con telemetria e groundstation.

Che faticaccia, ho impiegato 2 giorni a trovare il bandolo della matassa per capire come decodificare il segnale ppm seriale, ho dovuto trovare un escamotage per evitare di utilizzare oltre all'interrupt normale anche il timer interrupt per misurare il segnale, perchè altrimenti avrei dovuto rinunciare a 4 delle 8 uscite PWM dicendo addio a un futuro esa-ottocottero. Ora pero' la routine pare funzionare, decodifico sia l'act dsl seriale che il satellite jeti
In C non ci sarei mai riuscito in fondo quà si tratta solo di poche righe in basic
Ora il primo balzo dell ARMquadbasic1 e' piu' probabile.

Ciao a tutti.

[Triky81]

grazie redfox e danveal.

beh calcolate che ho già costruito entrambe le elettroniche, sia uavp con il micro 18f2620 che l'ueroquad con arduino 2009, programmati e provati.
Roba di sensori e componentisca varia ho già completamente tutto senza problemi infatti volevo farmi l'MK, tra BL_CTRL e FlightCtrl vado a finire sui 500€ almeno, magari più in la, l'idea mi stuzzica comunque ho visto in giro che ce l'hanno in molti ed è un progetto super attivo (siete arrivati a oltre 1100 pagine!!!), nel frattempo volevo sperimentare i "cloni" a basso costo.
mi roderebbe far finire giù un MK nuovo nuovo per un mio errore di inesperienza.
per il telaio ho preso un tubolare d'alluminio AxLxS 10x10x1mm da leroy merlin, può andare?

ciao

[redfox74]

Si hai ragione alla fine MK per chi non vuole smanettare e' la soluzione piu vicina al ready to fly. Come detto da Dredd che saluto, anche l'UAVP-UAVX però sta diventando appetibile nonostante l'interfaccia di setting spartana, si sta testando la nuova release che consentira' la navigazione a waypoint, con telemetria e groundstation.

Che faticaccia, ho impiegato 2 giorni a trovare il bandolo della matassa per capire come decodificare il segnale ppm seriale, ho dovuto trovare un escamotage per evitare di utilizzare oltre all'interrupt normale anche il timer interrupt per misurare il segnale, perchè altrimenti avrei dovuto rinunciare a 4 delle 8 uscite PWM dicendo addio a un futuro esa-ottocottero. Ora pero' la routine pare funzionare, decodifico sia l'act dsl seriale che il satellite jeti
In C non ci sarei mai riuscito in fondo quà si tratta solo di poche righe in basic
Ora il primo balzo dell ARMquadbasic1 e' piu' probabile.

Ciao a tutti.

Complimenti per i tuoi sviluppi ...
i servo li hai già gestiti , la decodifica del ppm seriale pure ... ti manca la libreria PID e poi lo fai volare ;)
Guardati il progetto ARDU-IMU ... ci sono parecchie cosette interessanti per l'auto stabilizzazione e per i PID in versione semplificata ... ma fai una cosa open e ti apri un repository ? A questo punto è d'obbligo ;) Avanti tutta ... ARMQUADBASIC1 è alle porte ;) In merito al discorso 5 volt - 3 volt .. mi sono ricordato che sull HMC5843 ho usato un level shifter 5 volt 3.3 volt .. forse puo' andare anche per i gyro ?! questo è il link : SparkFun Electronics - Logic Level Converter senza comperare il circuitino te lo fai con due transisotr / Fet
Un saluto
Roberto

[redfox74]

grazie redfox e danveal.

beh calcolate che ho già costruito entrambe le elettroniche, sia uavp con il micro 18f2620 che l'ueroquad con arduino 2009, programmati e provati.
Roba di sensori e componentisca varia ho già completamente tutto senza problemi infatti volevo farmi l'MK, tra BL_CTRL e FlightCtrl vado a finire sui 500€ almeno, magari più in la, l'idea mi stuzzica comunque ho visto in giro che ce l'hanno in molti ed è un progetto super attivo (siete arrivati a oltre 1100 pagine!!!), nel frattempo volevo sperimentare i "cloni" a basso costo.
mi roderebbe far finire giù un MK nuovo nuovo per un mio errore di inesperienza.
per il telaio ho preso un tubolare d'alluminio AxLxS 10x10x1mm da leroy merlin, può andare?

ciao

Se vuoi provarti il software di MK su arduino e hai già tutto il resto ... se usi sanguino.cc micro 644p ... te lo costruisci senza grossi problemi anche loro usano arduino come piattaforma hardware ... per la parte di sensori li adatti con un po' di magheggi ;)

Un saluto
Roberto

[danveal]

Complimenti per i tuoi sviluppi ...
i servo li hai già gestiti , la decodifica del ppm seriale pure ... ti manca la libreria PID e poi lo fai volare ;)
Guardati il progetto ARDU-IMU ... ci sono parecchie cosette interessanti per l'auto stabilizzazione e per i PID in versione semplificata ... ma fai una cosa open e ti apri un repository ? A questo punto è d'obbligo ;) Avanti tutta ... ARMQUADBASIC1 è alle porte ;) In merito al discorso 5 volt - 3 volt .. mi sono ricordato che sull HMC5843 ho usato un level shifter 5 volt 3.3 volt .. forse puo' andare anche per i gyro ?! questo è il link : SparkFun Electronics - Logic Level Converter senza comperare il circuitino te lo fai con due transisotr / Fet
Un saluto
Roberto

Grazie Roberto, il logic converter non e' adatto perche' il segnale sorgente e' analogico, tra l'altro se fossero ingressi digitali non avrei problemi perche sulla scheda sono 5V tolleranti, sono gli analogici tassativi a 3.3v, ho pensato per il momento di utilizzare i gyro dentro il wiimotionplus, che secondo le mie ricerche all'interno ha un gyro mems 2 assi, IDG600 2000°/s-500°/s e un gyro per lo yaw da 100°/s alimentati a 3.3v. Pensavo addirittura di raddoppiare i gyro per il roll e il nick, tanto gli adc sono molto veloci
Per PID ho gia dato uno sguardo all'ardu imu, con la DCM etc, ma per ora mi ispirero' al PID UAVP e SHREDIQUETTE.
Cmq. tutto e' velocissimo. Il segnale radio e' letto via interrupt, i motori pwm idem, ambedue quindi sono indipendenti dal main loop, credo che finirà un ciclo di controllo PID completo in nemmeno 1ms.
Vedremo, la cosa e' molto entusiasmante ma anche faticosa.
In effetti manca solo il PID e poi vola, spero di fare il primo balzo entro fine settimana prossima.


ACT DSL vs. JETI
Nel frattempo testando la routine ho monitorato i valori dei 2 ricevitori e ho visto che l' ACT DSL fa abbastanza schifetto, nel senso che ha variazioni di 30-40 microsecondi del tipo: stick del radiocomando fermo a meta' quindi 1500ms e l' uscita dell' rx oscilla tra 1480-1500, pensavo ci fosse qualche errore nella routine, poi ho collegato il ricevitore Jeti e ho visto che e' precisissimo oscilla solo di 1microsecondo 1499-1500. meno male significa che la routine e' a posto.

Ciao

[danveal]

grazie redfox e danveal.

beh calcolate che ho già costruito entrambe le elettroniche, sia uavp con il micro 18f2620 che l'ueroquad con arduino 2009, programmati e provati.
Roba di sensori e componentisca varia ho già completamente tutto senza problemi infatti volevo farmi l'MK, tra BL_CTRL e FlightCtrl vado a finire sui 500€ almeno, magari più in la, l'idea mi stuzzica comunque ho visto in giro che ce l'hanno in molti ed è un progetto super attivo (siete arrivati a oltre 1100 pagine!!!), nel frattempo volevo sperimentare i "cloni" a basso costo.
mi roderebbe far finire giù un MK nuovo nuovo per un mio errore di inesperienza.
per il telaio ho preso un tubolare d'alluminio AxLxS 10x10x1mm da leroy merlin, può andare?

ciao

UAVX tienilo perchè promette bene, i 10x10 vanno benissimo, io pero' mi trovo meglio con i 15x15, sulla lunghezza flettono meno, il contro e' che sono piu pesanti.

Ciao