x ufo

[Matrix3D]

MI associo... ho trovato su RS sia le resistenze sia i Transistor ma a pacchi da 50 pz... costano relativamente poco ma sarebbe uno spreco averne 50+50 per utilizzarne 4

Domandona... ma se non mi interessa avere 2 catenarie LED devo per forza saldarli sti componenti o posso lasciar perdere e collegare una sola catenaria direttamente a j16 sulla FC ?

Pensando all'FPV avere strisce colorate sui bracci credo diano fastidio alla camera soprattutto se compensa il pitch

[redfox74]

1) Problema ogni tanto quando do' motore in modo repetino .. va in protezione vacendo un rumore strano , una strana risonanza forse è un problema ad un motore ...

Probabilmente entra in limitazione un regolatore. Nel firmware dei regolatori c'è un algoritmo di protezione nel caso l'assorbimento sia eccessivo. Che motore / elica c'è sul quel regolatore?

Il motore è il robby entry level quello medio venduto allo shop 2420 se non sbaglio. Quello che c'e' nel kit base. L'elica è una 10''


quando tutto va invece si alza ed inizia a ruotare ... la cosa che ho notato piu' che altro è che se con lo stick cerchi di correggere corregge molto poco ... forse è per quello che non riesce a correggere la rotazione ... perchè l'intervento di correzzione non è molto incisivo

Quando sei già molto vicino al massimo della potenza che il sistema può fornire il controllo ne risulta ridotto. Occorre mantenere un limite. C'è appunto il settaggio Max Throttle (in Sonstiges) per questo.

Poi verifico , ma non mi sembra di spingere poi molto ... nel senso che ho appena staccato il volo saro' al massimo ad un metro e mezzo ... nemmeno ... se do' tutto stick da un lato in configurazione 4 ruoterebbe vertiginosamente su se stesso , qui invece se non sta' ancora ruotando .. si sposta pochissimo nel senso che sembra aver ricevuto il comando perchè qualcosa fa ' ma non compensa per nulla ... non vorrei sia un problema di configurazione del mixer table ... qualcuno sa' dove posso documentarmi sul funzionamento esatto di questa configurazione ?


come configurazione nel mixer ho usato la Okto 3 le eliche sono grandi uguali da 10 i motori sopra è un hacker 3 e sotto quelli che avevo già anche prima ... pero' come primo volo non mi ha entusiasmato moltissimo rispetto ad un normale quadro aspetto di migliorarne il funzionamento prima di dare ulteriori giudizi. I motori li ho messi controrotanti cioè quello sopra gira in orario e quello sotto in antiorario , le elche se sopra ho una r sotto ho la l e così via è giusto ? O ho interpretato qualche cosa in modo sbagliato ? Cioè tutte e due le eliche spingono in basso ...

Non conosco in dettaglio i problemi della configurazione coassiale. In principio è giusto che siano controrotanti. Però molto dipende dal passo delle eliche che deve essere diverso.

Cosa intendi per diverso ? le eliche che uso sono le stesse se uso sopra una r sotto è una l e sono controrotanti il principio dovrebbe essere corretto ...
Il dubbio che mi viene è che utilizzando sotto un motore meno potente e sopra uno piu' potente devo modificare la tabella di mixing per dare in posizione neutro lo stesso livello di spinta ad entrambi o cmq lo stesso numero di giri , perchè teoricamente se a parità di potenza ho due numeri di giri diversi il coasiale ruota ... o mi sbaglio ? e quindi se la differenza è molto grande probabilmente la correzzione che applico con il motore sotto è insufficiente , in pratica mi sa' che la cosa migliore sarebbe cambiare i motori sotto con motori di pari potenza.



Non so davvero di quanto, occorrerebbe fare parecchie prove. E' proprio per evitare queste prove che ho preferito usare un'altra configurazione. Comunque ho visto video di diversi Y6 e hanno un volo molto stabile. Quindi è senz'altro possibile.

Saluti
Roberto
Un saluto
Roberto
ciao

[Matrix3D]

Cosa intendi per diverso ? le eliche che uso sono le stesse se uso sopra una r sotto è una l e sono controrotanti il principio dovrebbe essere corretto ...
Il dubbio che mi viene è che utilizzando sotto un motore meno potente e sopra uno piu' potente devo modificare la tabella di mixing per dare in posizione neutro lo stesso livello di spinta ad entrambi o cmq lo stesso numero di giri , perchè teoricamente se a parità di potenza ho due numeri di giri diversi il coasiale ruota ... o mi sbaglio ? e quindi se la differenza è molto grande probabilmente la correzzione che applico con il motore sotto è insufficiente , in pratica mi sa' che la cosa migliore sarebbe cambiare i motori sotto con motori di pari potenza.

Fisicamente parlando la coppia che si genera avendo controrotanti con giri/eliche diverse si annulla sempre. Vedi il draganflyer che ha eliche piu' piccole sotto. Puoi vederelo come un sistema separato sopra/sotto se i motori sopra sono anche il doppio piu' veloci la coppia fra loro quattro a parità di velocità di rotazione è 0... cosi' come per i motori sotto.
Non ho ancora smanettato con la MixerTable ma credo che il problema sia proprio li'.

[gibon]

uscite

MI associo... ho trovato su RS sia le resistenze sia i Transistor ma a pacchi da 50 pz... costano relativamente poco ma sarebbe uno spreco averne 50+50 per utilizzarne 4

Domandona... ma se non mi interessa avere 2 catenarie LED devo per forza saldarli sti componenti o posso lasciar perdere e collegare una sola catenaria direttamente a j16 sulla FC ?

Pensando all'FPV avere strisce colorate sui bracci credo diano fastidio alla camera soprattutto se compensa il pitch

l'uscita sulla flight control è a 5 v, se i led sono a 12 fanno poca luce..
mi mandi il link dei trans che li ordino?
grazie.

[redfox74]

Fisicamente parlando la coppia che si genera avendo controrotanti con giri/eliche diverse si annulla sempre. Vedi il draganflyer che ha eliche piu' piccole sotto. Puoi vederelo come un sistema separato sopra/sotto se i motori sopra sono anche il doppio piu' veloci la coppia fra loro quattro a parità di velocità di rotazione è 0... cosi' come per i motori sotto.
Non ho ancora smanettato con la MixerTable ma credo che il problema sia proprio li'.

Ora sto' provando a montare sotto motori simili come velocità 924 giri / volt sotto e qualcosina di piu' sopra ... se il problema diminuisce negli effetti vuol dire che ci siamo ...

[Matrix3D]

l'uscita sulla flight control è a 5 v, se i led sono a 12 fanno poca luce..
mi mandi il link dei trans che li ordino?
grazie.

Dovrebbero essere questi, li vendono anche singoli.

[gibon]

Dovrebbero essere questi, li vendono anche singoli.

mmmm 2n 2222n sono da 800 mA e la piedinatura è diversa... guardo il datasheet, forse van bene ugualmente..

mmm la corrente di collettore di picco è 800mA, il 2e4 son collegati insieme.. forse si adatta. lo schema della shceda non l'ho trovato ma l'impressione è che i due trans.,. siano in parallelo e alimentino i led a 12 V. 4 strisce assorbono circa 400mA.. sembra che torni ma devo guardare meglio.. grazie per il link .. ne prendo qualcuno..

[Matrix3D]

mmmm 2n 2222n sono da 800 mA e la piedinatura è diversa... guardo il datasheet, forse van bene ugualmente..

mmm la corrente di collettore di picco è 800mA, il 2e4 son collegati insieme.. forse si adatta. lo schema della shceda non l'ho trovato ma l'impressione è che i due trans.,. siano in parallelo e alimentino i led a 12 V. 4 strisce assorbono circa 400mA.. sembra che torni ma devo guardare meglio.. grazie per il link .. ne prendo qualcuno..

Non penso ci siano problemi per l'assorbimento, io penso che aspettero' a saldare la parte di gestione dei led. Magari al prossimo ordine RS li butto dentro ma andrà a settembre ormai.

se li installi fammi sapere se vanno bene !

[gibon]

trans

Non penso ci siano problemi per l'assorbimento, io penso che aspettero' a saldare la parte di gestione dei led. Magari al prossimo ordine RS li butto dentro ma andrà a settembre ormai.

se li installi fammi sapere se vanno bene !

boh.. vediamo la settimana prossima, ne ho presi una 15 ina, costan più le spese di spedizione... ho preso anche le resistenze.. un piccolo assortimento di materiale smd avevo già intenzione di farlo..
ciao..

[tittap123]

Distributore a 4 vie

Può essere utile questo link?: 4fach-BL-Verteilerplatine-BTS555 - Wiki: MikroKopter.de

[redfox74]

Forse ho iniziato a capirci qualcosa del mixer table ... sono appena riuscito a far volare un ottocottero ... configurando il mixer per far funzionare in modo corretto solo i quattro motori sopra anche se anzichè chiamarsi 1234 sono 1357 . Con soli quattro motori la logica del mixer table mi è già piu' chiara ... ora devo capire con la logica di 8 per andare a trovare il problema ... Dreed mi sembra pero' aveva già risolto o mi sbaglio ?
Rispetto a quello che mi ha detto Matrix3d le coppie sopra e sotto è come se fossero indipendenti ... quindi la cosa importante è che la somma delle forze si annulli anche sullo yaw come su tutte e due le altre componenti ... roll e nick ... mi sembra di iniziare a capire ... qualcuno puo' confermare o smentire ;)
Grazie e saluti a tutti gli amici smanettoni.
Roberto

[gibon]

bt555

Può essere utile questo link?: 4fach-BL-Verteilerplatine-BTS555 - Wiki: MikroKopter.de

purtroppo questo lo avevamo già visto... hai mica visto lo schema della scheda da qualche parte?

[redfox74]

Forse ho scoperto l'arcano ... una cavolata ... nell'okto3 vuole tutte le eliche sopra che ruotino in senso orario , quelle sotto in senso antiorario ... posso fare due cose ... smontare tutto e mettere apposto le eliche oppure sistemare il mixer table ;) Per la prima devo vedere se ho eliche sufficienti ;)
Saluti a tutti Rob

[Matrix3D]

Forse ho scoperto l'arcano ... una cavolata ... nell'okto3 vuole tutte le eliche sopra che ruotino in senso orario , quelle sotto in senso antiorario ... posso fare due cose ... smontare tutto e mettere apposto le eliche oppure sistemare il mixer table ;) Per la prima devo vedere se ho eliche sufficienti ;)
Saluti a tutti Rob

RedFox non puoi settare le eliche sopra CW e quelle sotto CCW perchè avresti la somma delle coppie sullo Yaw diverse ( a meno che non hai motori ed eliche identici sopra e sotto come presuppongono i settaggi standard dell'okto).
Fossi in te proverei a prendere la configurazione del Quad e a settare i restanti 4 motori nello stesso identico modo dei quattro di partenza. Alla fine la tua configurazione è un "doppio" quad avendo due coppie di motori per braccio. Quindi ogni coppia di motore (sopra/sotto) sullo stesso braccio puo' essere considerata come un solo motore a livello software.
L'unica differenza che devi settare è sul mixer dello Yaw.
Sul Quad se due eliche opposte diminuiscono i giri ottieni una rotazione sull'asse... sul tuo Okto invece essendo che le coppie si annullano su ogni braccio dovrai settare dei parametri diversi per tutti e 8 i motori.

Ora non ho sotto mano l'Mk tool se no potevo darti una bozza di mixer.

Buona Fortuna !

[redfox74]

Forse ho scoperto l'arcano ... una cavolata ... nell'okto3 vuole tutte le eliche sopra che ruotino in senso orario , quelle sotto in senso antiorario ... posso fare due cose ... smontare tutto e mettere apposto le eliche oppure sistemare il mixer table ;) Per la prima devo vedere se ho eliche sufficienti ;)
Saluti a tutti Rob

Mi autoquoto ... Eureka !!! come avrebbe detto il buon arkimede risolto ... va che è una meraviglia ... fa' ancora un po' l'urlo del giaguaro , nel senso che le eliche vanno in battimento e fanno uno strano rumore pero' niente di piu' è I N C H I O D A T O in cielo rimane da verificare l'aspetto consumi ... nei prossimi giorni provo ad imbarcare il mostro da 14 volt 5 amper e vediamo che succede ... bene oggi sono proprio soddisfatto ;)

Saluti a tutti gli smanettoni ...