BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[marchino65]

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Grazie

[marchino65]

Sono gli stessi che usano tutti, sia tu che aeroquad (non c'è molta scelta), pin 3, 9, 10, 11 per l'output pwm ai motori e naturalmente i pin 2, 4, 5, 6, 7 per la lettura diretta dei canali della ricevente.....

Ciao,
scusa ma per capire questi non sono i PIN "fisici", ma sono le porte denominate "D". E' corretto ?

P.S. Per ciskje, non vedo nel sito una configurazione a 4 motori

Saluti

[biv2533]

A me serve tanto qualcuno che faccia da PR, anche senza minigonna.

Mettimi in condizioni di provare il baronPilot senza smembrare l'Hardware del MultiWii e indossero' anche le calze a rete

[elettro]

ciao, oggi volevo provareil bironpilot...
premetto che ho collegato solo 3 canali(1,2,3 al digital pin2, 4 e 5), nessun sensore e nessun motore.
il comando t restituisce:
-500
e il led lampeggiante si blocca sull'acceso.
il comando "m" restutuisce 500 all'infinito
"g" e "a" non danno output ma almeno la luce lampeggia felice
Il configurator por linux contiene solo porte ttySX, che corrispondono alle seriali: io però son collegato via ftdi e sono ttyUSBX (dove X è un numero)...
comunque la cosa dipende da distribuzione a distrubuzione(e dalle impostazioni di HAL), quindi sarebbe carino se uno può inserirsi il suo percorso

sarebbe anche carino avere un modo per volare "alla spartana" cioè senza sensori, così in caso di freeze è più facile individuarne l'origine, e anche x provare l'effettivo apporto dei sensori

quando hai sistemato se vuoi mandami un messaggio privato che ti faccio da beta tester

edit: nel caso, come sensori ho solo 3 hk401b smontati alla KK

[ciskje]

Ciao,
scusa ma per capire questi non sono i PIN "fisici", ma sono le porte denominate "D". E' corretto ?

Si chi ha fatto la scheda arduino non ha rispettato i nomi veri dati da ATMega, la porta D è 0-7, la porta B è 8-15.

P.S. Per ciskje, non vedo nel sito una configurazione a 4 motori

Il sito dovrei rimodernarlo un po', ma la config è QUAD X (su teensy supporta anche gli exa sia coassiali che non).

Mettimi in condizioni di provare il baronPilot senza smembrare l'Hardware del MultiWii e indossero' anche le calze a rete

Grazissimo, anche perchè le ruotine GPS sono al momento congelate, mi manca il pressostato per mantenere la quota, il solo sensore ultrasuoni sull'erba non serve a nulla, sigh.
Da quel che vedo non ci sono differenze a parte i nomi dei canali di input. La config è forzata dall'hardware.
5 ingressi che arrivano dalla ricevente, i 2 che si collegano al WM+, e i 4 che si collegano ai motori.
Però prima di fare altre prove sto convertendo il MultiWii per Teensy cosi' posso finalmente provarlo anch'io, ed effettuare tutte le modifiche necessaria alla totale compatibilità hardware.

ciao, oggi volevo provareil bironpilot...
premetto che ho collegato solo 3 canali(1,2,3 al digital pin2, 4 e 5), nessun sensore e nessun motore.
il comando t restituisce:
-500
e il led lampeggiante si blocca sull'acceso.
il comando "m" restutuisce 500 all'infinito
"g" e "a" non danno output ma almeno la luce lampeggia felice
Il configurator por linux contiene solo porte ttySX, che corrispondono alle seriali: io però son collegato via ftdi e sono ttyUSBX (dove X è un numero)...
comunque la cosa dipende da distribuzione a distrubuzione(e dalle impostazioni di HAL), quindi sarebbe carino se uno può inserirsi il suo percorso

sarebbe anche carino avere un modo per volare "alla spartana" cioè senza sensori, così in caso di freeze è più facile individuarne l'origine, e anche x provare l'effettivo apporto dei sensori

quando hai sistemato se vuoi mandami un messaggio privato che ti faccio da beta tester

edit: nel caso, come sensori ho solo 3 hk401b smontati alla KK

Elettro sei un vulcano in piena di idee, non avevo pensato al nome delle porte linux (anch'io le ho ttyUS, il modo "superspartano" di volare è abbastanza facile da fare lo metto in lista.

Per i problemi che hai ora, non avevo previsto che qualcuno volasse anche senza WM+ per cui è normale che si blocchi se non lo vede.

[elettro]

nel frattempo mi sono scritto il codice per volare alla spartana, solo input radio e niente sensori.
Non lo posso testare che piove di brutto da 2 giorni, magari se ne pomeriggio schiarisce...
Ah mi sono "rubato" il codice con gli interrupt che usi per l'input della radio, il mio era simile ma facevo moolte più operazioni nella funzione ISR
Poi per il resto io sto lavorando a classi, e maledetto c++ 2 file per classe si mangia, e per niente user friendly! il primo che mi dice che il c++ è meglio del java me lo mangio vivo (ovviamente perlando di PC dove al giorno d'oggi le prestazioni abbondano)

per il codice guarda quì: http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post2287941

[camba192]

ho cannibalizzato il VM+ ho saldato i cavi ai 4 pin che servono e li ho collegati ad arduino, usando la V59 sia provando con la comunicazione seriale inviando 'g' sia tramite la GUI premendo zero gyro arduino si resetta qualcuno sa quale puo essere il motivo?

grazie

edit: usando la V55 la seriale mi da questo

Calibrating...
Gyro... 0.00;0.00;0.00;Error
Accel... 0;0;0;Error
Ready.

[ciskje]

ho cannibalizzato il VM+ ho saldato i cavi ai 4 pin che servono e li ho collegati ad arduino, usando la V59 sia provando con la comunicazione seriale inviando 'g' sia tramite la GUI premendo zero gyro arduino si resetta qualcuno sa quale puo essere il motivo?

grazie

edit: usando la V55 la seriale mi da questo

Calibrating...
Gyro... 0.00;0.00;0.00;Error
Accel... 0;0;0;Error
Ready.

Hai sbagliato connessioni non legge neanche il gyro (tutto 0).

[camba192]

ovviamente e quello che ho pensato subito io ho ricontrollato un sacco di volte i collegamenti e sono identici a questo



li ho pure controllato rispetto al connettore che c'era prima e sono esatti come qui



infine ho controllato le saldature con il tester ed è tutto collegato

[ciskje]

ovviamente e quello che ho pensato subito io ho ricontrollato un sacco di volte i collegamenti e sono identici a questo



li ho pure controllato rispetto al connettore che c'era prima e sono esatti come qui



infine ho controllato le saldature con il tester ed è tutto collegato

Quello è un arduino pro, tu hai un arduino pro?
Controlla che SCL sia collegato ad A5, e SDA ad A4.
Vcc a 3.3V e GND a massa.

[camba192]

io ho un arduino 2009 e si i collegamenti sono esattamente quelli che dici

[ciskje]

io ho un arduino 2009 e si i collegamenti sono esattamente quelli che dici

Il WM+ è originale?

[Mauro53]

ovviamente e quello che ho pensato subito io ho ricontrollato un sacco di volte i collegamenti e sono identici a questo



li ho pure controllato rispetto al connettore che c'era prima e sono esatti come qui



infine ho controllato le saldature con il tester ed è tutto collegato

Questo è lo schema del multi-wii francese dove il WM è alimentato da una porta del micro; se il software non supporta questa funzione .........

[ciskje]

Questo è lo schema del multi-wii francese dove il WM è alimentato da una porta del micro; se il software non supporta questa funzione .........

Metti da qualche parte un
digitalWrite(12,HIGH);

O Collega Vcc a 3.3V, grazie Mauro mi era sfuggito completamente, approposito è da un po' che non ci si sente!

[Mauro53]

Metti da qualche parte un
digitalWrite(12,HIGH);

O Collega Vcc a 3.3V, grazie Mauro mi era sfuggito completamente, approposito è da un po' che non ci si sente!

Seguo in....background

Salutoni!