BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[jack-frank]

Francesco non so se può servirti ma quella ricevente c'era un video nel quale si vedeva con in servo tester la scarsa definizione.. Non torna mai bene a zero. E a volte sbaglia pure di molto... Non ti conviene usare una rx differente?

Io ne ho prese tre di 8ch corona e vanno benissimo su aerei ma sul tricottero non la montata

[leonking]

Non capisco, qual'è il problema, BaronPilot supporta contemporaneamente Arduino e il Teensy++.

no, nessun problema è solo una battuta......

ti chiedo invece se questo motore ha i requisiti per andar bene...

ti ringrazio ciao....

[ciskje]

no, nessun problema è solo una battuta......

ti chiedo invece se questo motore ha i requisiti per andar bene...

ti ringrazio ciao....

Naturalmente appena mi arrivano poi gli arduino nano ordinati posso riprendere i test anche con il nano garantito.

I motori sembra ok.

[Katana13]

primo hovering!

Si è staccato da terra!!!!

Test 1 Baronpilot on Vimeo

Primo test con arduino nano, versione baronpilot V41, RXDIRECT, ricevente corona.

Il vincolo a terra è precauzionale, in alcuni test arduino si pianta e blocca i comandi.

[jack-frank]

katana ottimo... ma come mai ondeggia cosi tanto?

[ciskje]

katana ottimo... ma come mai ondeggia cosi tanto?

Per i reset è assolutamente necessario separare arduino da tutto il resto sopratutto i servo e gli esc.

Per le ondulazioni diminuire il fattore P.

[jack-frank]

ufff. oggi ho provato a fare qualche test..

versione v41 del baronpilot.

rxdirect attivo.

finalmente arduino sembra rispondere alla radio ma:

il servo yaw in pratica se do stick a destra lui va a destra.

se do stick a sinistra lui va a sinistra per un paio di scattini e poi di colpo schizza a destra a fine corsa..

i regolatori dei motori se ne arma solo 1 uno! e si arma solo ogni tanto quando arduino è collegato alla porta usb del portatile..

devo muovermi a preparare un certo pacco o divento pazzo

[redfox74]

ufff. oggi ho provato a fare qualche test..

versione v41 del baronpilot.

rxdirect attivo.

finalmente arduino sembra rispondere alla radio ma:

il servo yaw in pratica se do stick a destra lui va a destra.

se do stick a sinistra lui va a sinistra per un paio di scattini e poi di colpo schizza a destra a fine corsa..

i regolatori dei motori se ne arma solo 1 uno! e si arma solo ogni tanto quando arduino è collegato alla porta usb del portatile..

devo muovermi a preparare un certo pacco o divento pazzo

Un consiglio se vai sulla multipilot voli al primo colpo ;)
Monti aeroquad come software , regolatori i2c , ricevitore one wire fino a 12 canali ... sembra che non sei l'unico che hai problemi di questo genere con l'arduino standardard ed i regolatori pwm ... secondo me il software è ottimo , il baronpilot me lo sono studiato ed è veramente fatto bene , pulito semplice e funzionale , ma il materiale da impiegare va un po' selezionato per avere in mano qualcosa che vola davvero senza tutti sti problemi ...
Dai un occhio a questo progetto :

lnmultipilot10 - Project Hosting on Google Code

Spero presto di poter supportarlo su Multipilot .. Francesco aggiungiamo al tuo firmware il supporto all'i2c e al ServoDecode per l'ingresso radiocomando su un'unico canale ?
Un saluto
Roberto

[ciskje]

ufff. oggi ho provato a fare qualche test..

versione v41 del baronpilot.

Verifica una cosa per volta. Ad esempio col comando 'T' i valori sono corretti?

No, non ci sono problemi col PWM, ma possono esserci con la lettura della radio dato che OGNI ricevente è diversa. Purtroppo il sistema di red, implica aprire la ricevente (e non garantisce affatto di trovare il pin giusto).

[ciskje]

Un consiglio se vai sulla multipilot voli al primo colpo ;)
Monti aeroquad come software , regolatori i2c , ricevitore one wire fino a 12 canali ... sembra che non sei l'unico che hai problemi di questo genere con l'arduino standardard ed i regolatori pwm ...

lnmultipilot10 - Project Hosting on Google Code

Spero presto di poter supportarlo su Multipilot .. Francesco aggiungiamo al tuo firmware il supporto all'i2c e al ServoDecode per l'ingresso radiocomando su un'unico canale ?
Un saluto
Roberto

Forse Roberto hai proprio ragione, dovrei abbandonare il progetto. Mi rendo conto che non essendo semplice far funzionare il tutto con pezzi economici (e non pensati per questo scopo) spendo un sacco di tempo per spiegare, forse è meglio per gli utenti comprare un mikrokopter da 1000 euro e via.

[leonking]

Forse Roberto hai proprio ragione, dovrei abbandonare il progetto. Mi rendo conto che non essendo semplice far funzionare il tutto con pezzi economici (e non pensati per questo scopo) spendo un sacco di tempo per spiegare, forse è meglio per gli utenti comprare un mikrokopter da 1000 euro e via.

ma no Francesco non mollare...........

E' facile avere un ottimo prodotto utilizzando i migliori materiali e/o componenti e spendendo una cifra........

ma non sempre quello che costa di più è il prodotto migliore........

ciao leon.

[colpiumb]

Ma stai scherzando???
NON MOLLARE per favore.

Forse Roberto hai proprio ragione, dovrei abbandonare il progetto. Mi rendo conto che non essendo semplice far funzionare il tutto con pezzi economici (e non pensati per questo scopo) spendo un sacco di tempo per spiegare, forse è meglio per gli utenti comprare un mikrokopter da 1000 euro e via.

[Katana13]

NON MOLARE Ciskje!!
proprio adesso che inizio a volare

katana ottimo... ma come mai ondeggia cosi tanto?

Fissaggio dei sensori wii con schotch di carta, vento, interferenze sui pollici, ecc...
Direi che era fin troppo stabile

PS: i valori "P" vado a modificarli qui? all'interno di EEPROM.pde?

acroPitch.kp=1.2; // us*deg/s
acroPitch.ki=0.28;
acroPitch.kd=0;

acroRoll.kp=1.2;
acroRoll.ki=0.28;
acroRoll.kd=0;

acroYaw.kp=3.6;
acroYaw.ki=0.17;
acroYaw.kd=0;

////

stabPitch.kp=2.5; // us*deg/s
stabPitch.ki=2;
stabPitch.kd=0;

stabRoll.kp=2.5;
stabRoll.ki=2;
stabRoll.kd=0;

stabYaw.kp=3.6;
stabYaw.ki=0.17;
stabYaw.kd=0;

[jack-frank]

Ragazzi penso che Francesco parlasse in modo sarcastico... Non allarmatevi

[Katana13]

i regolatori dei motori se ne arma solo 1 uno! e si arma solo ogni tanto quando arduino è collegato alla porta usb del portatile..

devo muovermi a preparare un certo pacco o divento pazzo

Alimenta arduino e ricevente, poi alimenta gli esc, non farlo contemporaneamente, ho avuto i tuoi stessi problemi.

Forse c'è la possibilità di ovviare questo problema a livello software...