BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[ambrosini6]

Ciao jack, grazie per il benvenuto.
Come promesso ecco la mia lista della spesa:
1xBATTERIA: link
3xmotori brushless: link
3xESC: link
1XUbec: link
1xreviever: link
1xServo: link

Il tutto mi viene a costare sui 200 dollari.
Che ne dite? ho fatto delle stronzate? ho esagerato su qualche componente?
Resto in attesa.
Ciao
Roberto

[jack-frank]

PICCOLA domandina..

avendo jr ho pensato di provare a cambiare le destinazioni dei comandi su arduino visto che io al canale
1 ho il gas al
2 alettoni al
3 elevatore e al
4 direzionale

ora chiedo...

ma basta soltanto nella cartella globals.h cambiare l'ordine dei comandi così?:

#ifndef GLOBALS
#define GLOBALS

#define THR 0 // chan1 D2
#define AIL 1
#define ELE 2 // D4
#define RUD 3
#define MODE 4 // chan5 D5
#define OFFP 5 // chan6
#define OFFR 6 // chan7

#define FRONTL 0 // D9 16bit 50-500hz
#define FRONTR 1 // D10 16bit 50-500hz
#define REAR 2 // D3 8bit 488hz
#define AUX1 3 // D11 8bit 488hz
#define YAW 4 // D8 8bit 50hz
//#define AUX2 5 // D12 8bit 50hz
//#define REAR 5

#define MAXCHANIN 7 // max input channel
#define MAXCHANOUT 6 // max output channel

#define CENTER 1520 // in microseconds
#define DT 3000 // in microseconds
#define WMINTERLEAVE 3000 // time that you must wait to read

può essere solo così facile?? ditemi che ho sbagliato dai..

VEDO SOLO ora che hai implementato la funzione rxdirect quindi posso lasciare esattamente il programma come è e portare le spinette alla ricevente nell'ordine che voglio ad esempio il canale d2 invece di portarlo al canale 1 della ricevente che io ho il motore lo porto al canale 2 che ho gli alettoni..

grande ciskje

[MarcAntonio]

Ciao jack, grazie per il benvenuto.
Come promesso ecco la mia lista della spesa:
1xBATTERIA: link
3xmotori brushless: link
3xESC: link
1XUbec: link
1xreviever: link
1xServo: link

Il tutto mi viene a costare sui 200 dollari.
Che ne dite? ho fatto delle stronzate? ho esagerato su qualche componente?
Resto in attesa.
Ciao
Roberto

Ciao,
quel motore con 3s assorbe 11-12A con le 9x4,7 e il max rating è di 10A.
quindi non potrai montare 10x4,7 o 11x4, e probabilmente con 3s, il max che puoi usare è una 9x3,8.
La batteria mi pare davvero grossa per un tricottero che usa dei motori così piccoli. Può funzionare ma avrei preso dei motori da 50-60 grammi sui 1000-1100 max kv.

Oppure quelli vanno anche bene, ma usando una batteria 2s.

Non hai preso il cicalino che indica il livello di batteria basso, e le eliche.

[elettro]

[QUOTE=ambrosini6;2131859]
3xmotori brushless: [URL="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store
Roberto [/QUOTE]
Ciao, ti consiglio questa lista per scegliere i motori, è un pò vecchia ma sono vari motori con basse vibrazioni:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1006721

[ambrosini6]

Ciao ragazzi, grazie per le risposte... Ad essere sincero non ho resistito alla tentazione di comprare il tutto.. mi sono consultato con Redfox e ho deciso di farlo. Scusatemi se nn vi ho aspettato.
Cmq ho comprato anche questo cicalino: link
e questo caricabatteria: link
Per le eliche ho deciso di aspettare... perchè non sapevo nè le dimensioni e nè se prendere quelle orarie o antiorarie.

Cmq MarcAntonio quale potrebbe essere l'inconveniente di quel motore e di quella batteria? che nn riesco a far alzare il tricottero da terra?

[jack-frank]

per i motori era anche meglio rimanere sotto i 1000kv.....

[Perryosio]

Ciao ragazzi, grazie per le risposte... Ad essere sincero non ho resistito alla tentazione di comprare il tutto.. mi sono consultato con Redfox e ho deciso di farlo. Scusatemi se nn vi ho aspettato.
Cmq ho comprato anche questo cicalino: link
e questo caricabatteria: link
Per le eliche ho deciso di aspettare... perchè non sapevo nè le dimensioni e nè se prendere quelle orarie o antiorarie.

Cmq MarcAntonio quale potrebbe essere l'inconveniente di quel motore e di quella batteria? che nn riesco a far alzare il tricottero da terra?

Ciao, se posso vorrei consigliarti una batteria più piccola, non oltre i 2200 mAh (magari prendine 2) ed un alimentatore più bello, che carichi almeno 5A ed arrivi almeno alle 6S, tipo, ad esempio, l'IMAX B6, vedrai che non te ne pentirai (ricordati anche l'alimentatore che HK vende a parte). Fai conto che per caricare quella batteria con quel caricatore che hai scelto ti ci vogliono: 4,9/1,2= 4 ore!!! Se invece prendi una 2200 ed un caricatore da 5A carichi a 2x in 30 minuti, scusa vuoi mettere? Poi i motori ci farai sapere come vanno, dato che tutti consigliano di non superare i 1000 kV, vediamo se sarà vero...
Ciao

[MarcAntonio]

Ciao ragazzi, grazie per le risposte... Ad essere sincero non ho resistito alla tentazione di comprare il tutto.. mi sono consultato con Redfox e ho deciso di farlo. Scusatemi se nn vi ho aspettato.
Cmq ho comprato anche questo cicalino: link
e questo caricabatteria: link
Per le eliche ho deciso di aspettare... perchè non sapevo nè le dimensioni e nè se prendere quelle orarie o antiorarie.

Cmq MarcAntonio quale potrebbe essere l'inconveniente di quel motore e di quella batteria? che nn riesco a far alzare il tricottero da terra?

Sicuramente si alzerà, ma se vuoi usare quei motori io cambierei batteria, invece di 3s, userei 2s 3000 mah, e anche sul frame del tricottero resterei su grandezze mini, e userei bracci in carbonio quadro da 8mm o 10mm per restare leggeri, e farei i bracci di 35cm e userei eliche 9x3,8 - 9x4,7

Il kv è un pò elevato per uso su 3s. La batteria è enorme e pesante considerando i motori piccoli e che non potrebbero far girare eliche grandi su 3s.

CMQ per alzarsi si alza, è una questione di efficienza credo, per restare nel loro optimum, il tricottero deve essere leggero, quindi quella batteria è uno sproposito.

Se montassi delle eliche da 10x4,7 su 3s. che ti permetterebbero di sollevare quella batteria, bruceresti i motori in un paio di voli, in poche parole sei leggermente fuori specifiche, ma non mi allarmerei.

Penso che funzioneranno benissimo su 2s. Essendo il KV elevato , per ogni volt il motore vuole fare 1200 giri o più, quindi avrai meno risoluzione sullo stick del gas su 3s, a meno di usare passi irrisori, tipo passo 2 o 3 ( a trovarle).

La 3s è utilizzabile ma sicuramente con una 9x3,8 sei a limite, e comunque per non stare sempre a manetta dovresti usare una 3s 2200 o giù di lì per limitare il peso e non sforzare i motori.

So che ho ripetuto la stessa cosa in modi diversi, ma spero che questi esempi ti facciano capire cosa intendo.

[MarcAntonio]

Ciao, se posso vorrei consigliarti una batteria più piccola, non oltre i 2200 mAh (magari prendine 2) ed un alimentatore più bello, che carichi almeno 5A ed arrivi almeno alle 6S, tipo, ad esempio, l'IMAX B6, vedrai che non te ne pentirai (ricordati anche l'alimentatore che HK vende a parte). Fai conto che per caricare quella batteria con quel caricatore che hai scelto ti ci vogliono: 4,9/1,2= 4 ore!!! Se invece prendi una 2200 ed un caricatore da 5A carichi a 2x in 30 minuti, scusa vuoi mettere? Poi i motori ci farai sapere come vanno, dato che tutti consigliano di non superare i 1000 kV, vediamo se sarà vero...
Ciao

Infatti non è vero, il tricottero è stato fatto anche con ventole intubate,
il problema è nella risoluzione sullo stick del gas tutto qui, magari mettendo un pò d'esponenziale sul gas, si ovvia al problema, anche usando un passo elica minore va bene.

[ciskje]

Attenzione SENZA usare il modo RXDIRECT, l'ordine dei canali dipende dalla ricevente, e se non viene rispettato non si potrà leggere la ricevente.

Usando il modo diretto invece l'ordine non conta.

Notizie mi è arrivato il Teensy++ 2.0 (superiore pure all'Arduino Mega):


E il quadricottero phoenix è sulla dirittura d'arrivo:

P.S. Mi piacerebbe avere una linea più "filante" accetto suggerimenti!

Tutte le notizie comunque sono sul sito ufficiale:
BaronPilot Arduino based copilot autostabilizer with Nintendo Wii component (tricopter, quadcopter)

[jack-frank]

ciskje ma non è l'incontrario? usando RX direct i collegamenti dipendono dalla ricevente..

mentre non usandolo si collegano solo i canali 1-3-5-7..

per il quadri visto che non hai problemi di sorta fossi in te farei un telaio modulare rotondo e a più piani utilizzando come divisori le colonnine da elettronica come ho fatto io:

Imageshack - immagine001yx.jpg

[ciskje]

ciskje ma non è l'incontrario? usando RX direct i collegamenti dipendono dalla ricevente..

mentre non usandolo si collegano solo i canali 1-3-5-7..

per il quadri visto che non hai problemi di sorta fossi in te farei un telaio modulare rotondo e a più piani utilizzando come divisori le colonnine da elettronica come ho fatto io:

Imageshack - immagine001yx.jpg

RX DIRECT è appunto la lettura diretta dei canali 1,2,3,4,5 mentre senza i canali pari sono derivati da quelli dispari (ma se l'ordine non è quello giusto, non leggi nulla).

[leonking]

Attenzione SENZA usare il modo RXDIRECT, l'ordine dei canali dipende dalla ricevente, e se non viene rispettato non si potrà leggere la ricevente.

Usando il modo diretto invece l'ordine non conta.

Notizie mi è arrivato il Teensy++ 2.0 (superiore pure all'Arduino Mega):


E il quadricottero phoenix è sulla dirittura d'arrivo:

P.S. Mi piacerebbe avere una linea più "filante" accetto suggerimenti!

Tutte le notizie comunque sono sul sito ufficiale:
BaronPilot Arduino based copilot autostabilizer with Nintendo Wii component (tricopter, quadcopter)

Ciao,
quindi mi consigli di prendere il Teensy++ 2.0 al posto dell'arduino?
Dove lo compro?

Grazie.

[ciskje]

Ciao,
quindi mi consigli di prendere il Teensy++ 2.0 al posto dell'arduino?
Dove lo compro?

Grazie.

Al momento no, cambiano un bel po' di cosette, ed è una evoluzione futura, ma se sei un programmatore ti consiglio di prendere anche lui, il link è sul sito in firma.
Potrebbe essere interessante come coprocessore addetto ai calcoli, OSD, grafica sul canale video, calcolo GPS e altro.
Il nano con la sua schedina di espansione è veramente semplice da collegare.

[Hunty]

Al momento no, cambiano un bel po' di cosette, ed è una evoluzione futura, ma se sei un programmatore ti consiglio di prendere anche lui, il link è sul sito in firma.
Potrebbe essere interessante come coprocessore addetto ai calcoli, OSD, grafica sul canale video, calcolo GPS e altro.
Il nano con la sua schedina di espansione è veramente semplice da collegare.

interessante questo Teensy++ 2.0, non ne avevo mai sentito parlare