BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[jhoexp]

Niente, continui casini con l'arduino. Si inizializza una volta su 10, rifiuta la comunicazione col pc, ecc...
Mi metto con calma e saldo tutto su una nuova basetta, perchè così com'è ora non mi pare affidabile.

Sicuramente un problema di hardware/alimentazione.

[leonking]

@cis
ho visto il TriWiicopter solo con wii motion plus..... e vola bene......
il secondo accessorio Wii (non ricordo il nome) cosa da in più?

Ciao. Grazie.

[Perryosio]

3) quando alimento i servi iniziano a vibrare, uno solo risponde al comando motore, problema identico a Perryosio, non capisco come ha risolto il problema...

)

3) quando alimento i servi iniziano a vibrare, uno solo risponde al comando motore, problema identico a Perryosio, non capisco come ha risolto il problema...

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beh veramente il problema è solo parzialmente risolto. Situazione:
lista dei componenti (don't buy, com dice Ciskje :-))
trasmittente Graupner-JR MX16 cioè 8 canali sintetizzata a 40 MHz
ricevente Corona 40 MHz 6 o 8 ch
Arduino 2009
WM+ e NNCHK originali Wii nuovi

collegamenti vari come da schema Baronpilot V34

setupesc(50) per testare con i servi

alimentazione di servi e ricevente con BEC

All'avvio i servi collegati a D8 e D9 fanno una serie di movimenti regolari a piccoli scatti dopodichè una pausa di circa 4-5 sec e poi sembrano reagire molto bene ai movimenti dei giroscopi ed accellerometri per 10-20 secondi circa, poi si fermano, fino a nuova calibraz. Il servo di coda invece continua a funzionare reagendo ai giroscopi con piccoli scatti e qualche corsetta vibrante (trrrrrrrr)

Tuttavia i comandi della radio invece non agiscono ancora (sigh!).

Provando il PPMMIXER con chaninterleave 0 e setupesc 50 avevano funzionato, sia pure in modo parziale in una zona della corsa degli stick
Adesso il serial monitor indica, dando il comando T, da -500 a - 14 sul canale uno (colonna di valori a sinistra) e da - 500 a -440 sulla sesta (penultima colonna verso destra)

i segnali Gyro sembrano ok

il segnale motori invece rimane su -500 in tutte le colonne.

Molto interessante...numble.numble..:-) che fare?

Spero che Ciskje o Johexp o qualcun'altro possano dare una risposta.

[Perryosio]

@cis
ho visto il TriWiicopter solo con wii motion plus..... e vola bene......
il secondo accessorio Wii (non ricordo il nome) cosa da in più?

Ciao. Grazie.

La risposta potrebbe essere che gli accellerometri consentono di autostabilizzare l' aerogiro , cioè sentendo la forza di gravità, inviare segnali che, opportunamente elaborati, consentono di mantenere l'assetto orizzontale durante l'hovering. Almeno questo è quello che viene in mente guardando il comportamento degli apparecchi tipo I-phone che son dotati di accellerometri
Giusto?
Ciao.

[ciskje]

@cis
ho visto il TriWiicopter solo con wii motion plus..... e vola bene......
il secondo accessorio Wii (non ricordo il nome) cosa da in più?

Ciao. Grazie.

Per "volare" bastano anche 4 gyro normali senza schede, il problema e che a 30 metri di altezza scappa perchè ti mancano i punti di riferimento, e basta un istante perchè cominci a muoversi in una direzione a velocità smodata, i giro non sanno dov'e' la terra, impediscono solo che ruoti (ma un po' di deriva c'e' sempre).

E non è carino pilotare un tritacarne volante impazzito con i pollici sudaticci per la tensione nervosa.

Con BaronPilot in Stable Mode (e il nunchuck), praticamente senza toccare gli stick torna perfettamente parallelo al terreno, e non scappa.

Per volare bassi si può fare anche senza, ma per volare alti e lontani è veramente difficile (anche se non impossibile).

Con lo stable mode è un gioco da ragazzi, anche un bimbo riuscirebbe a pilotarlo.

[ciskje]

Adesso il serial monitor indica, dando il comando T, da -500 a - 14 sul canale uno (colonna di valori a sinistra) e da - 500 a -440 sulla sesta (penultima colonna verso destra)

i segnali Gyro sembrano ok

il segnale motori invece rimane su -500 in tutte le colonne.

Molto interessante...numble.numble..:-) che fare?

Spero che Ciskje o Johexp o qualcun'altro possano dare una risposta.

Quale ricevente corona?
Puoi darmi tutto un log del comando t?

[Perryosio]

Quale ricevente corona?
Puoi darmi tutto un log del comando t?

Questo va bene?

-500.00;-500.00;-500.00;-500.00;-500.00;-500.00;-500.00;
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Grazie.

[Perryosio]

Quale ricevente corona?
Puoi darmi tutto un log del comando t?

Ops..dimenticavo la ricevente è una Corona RP6S1.

Grazie, ciao

[ciskje]

Questo va bene?

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Grazie.

Mi fai una foto di arduino e di come è collegato alla ricevente?

[Perryosio]

Mi fai una foto di arduino e di come è collegato alla ricevente?

Cerrrto!!
vediamo se riesco ad inviare le foto

http://www.baronerosso.it/forum/gall..._img_0831b.jpg

http://www.baronerosso.it/forum/gall..._img_0834b.jpg

aggiungo che i servi funzionano se collegati a D9 e D10 mentre se li collego a D3 o D11 ringhiano solamente stando fermi

[ciskje]

Cerrrto!!
vediamo se riesco ad inviare le foto

http://www.baronerosso.it/forum/gall..._img_0831b.jpg

http://www.baronerosso.it/forum/gall..._img_0834b.jpg

aggiungo che i servi funzionano se collegati a D9 e D10 mentre se li collego a D3 o D11 ringhiano solamente stando fermi

Ma stai già usando RXDIRECT?
Perchè altrimenti devi collegare D2 a chan1, D4 a chan3, D5 a chan5, e D6 a chan7 (vabbè non lo hai il settimo canale). E non direttamente 1,2,3,4,5.

[Perryosio]

Ma stai già usando RXDIRECT?
Perchè altrimenti devi collegare D2 a chan1, D4 a chan3, D5 a chan5, e D6 a chan7 (vabbè non lo hai il settimo canale). E non direttamente 1,2,3,4,5.

Dunque, siccome non ho capito molto bene come attivare RXDIRECT (chiedo venia ) ho riportato tutti i collegamenti come prima cioè D2 a chan1, D4 a chan3, D5 a chan5. La situazione tuttavia non cambia, anzi il tempo durante il quale i servi reagiscono bene al gyro WM+ che ieri era di 10-20 secondi adesso è di 2-3 secondi, poi tutto si ferma fino a nuovo.."calibrating".
Quando tutto si blocca ho notato che il led di arduino 2009 posto fra D13 e gnd rimane acceso fisso.
Ciao e grazie.

[ambrosini6]

Ciao a tutti, innanzitutto volevo fare un complimento a tutti voi e in particolar modo a ciskje per l'ottimo lavoro fatto fin qui. Sono uno studente di ingegneria informatica ( ma dopo tutte le cose lette fin qui sto sminuendo il mio essere ) e sono nuovo del mondo del modellismo. Girovagando su internet ho visto per caso il video dell'aeroquad ed è stato amore a prima vista. Dietro indicazione di RedFox78 sono venuto a conoscenza del vostro progetto e ho cambiato immediatamente idea, voglio realizzare anch'io il mio BaronPilot!!!!
Come ho detto prima sono nuovo del mondo e sono a corto di nozioni, ma questo non mi ferma... sono deciso nel riuscirci ( con il vostro aiuto naturalmente ). Per ora ho comprato il nunchuk e il wm+, e ho un arduino 2009 pronto all'uso nel cassetto. Piano piano sto facendo la lista della spesa, appena la finisco la posto, così mi potete dire se va bene. Spero mi perdonerete se vi farò domande molto banali...
Vi ringrazio anticipatamente.
a presto.
Roberto

[jack-frank]

ciao ambrosini e benvenuto nel club BARONPILOT

[jack-frank]

PICCOLA domandina..

avendo jr ho pensato di provare a cambiare le destinazioni dei comandi su arduino visto che io al canale
1 ho il gas al
2 alettoni al
3 elevatore e al
4 direzionale

ora chiedo...

ma basta soltanto nella cartella globals.h cambiare l'ordine dei comandi così?:

#ifndef GLOBALS
#define GLOBALS

#define THR 0 // chan1 D2
#define AIL 1
#define ELE 2 // D4
#define RUD 3
#define MODE 4 // chan5 D5
#define OFFP 5 // chan6
#define OFFR 6 // chan7

#define FRONTL 0 // D9 16bit 50-500hz
#define FRONTR 1 // D10 16bit 50-500hz
#define REAR 2 // D3 8bit 488hz
#define AUX1 3 // D11 8bit 488hz
#define YAW 4 // D8 8bit 50hz
//#define AUX2 5 // D12 8bit 50hz
//#define REAR 5

#define MAXCHANIN 7 // max input channel
#define MAXCHANOUT 6 // max output channel

#define CENTER 1520 // in microseconds
#define DT 3000 // in microseconds
#define WMINTERLEAVE 3000 // time that you must wait to read

può essere solo così facile?? ditemi che ho sbagliato dai..