BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[ciskje]

o modifichi il programma (la sezione mixing)

ehh,ne avessi le capacità!!!

Sulla DX7 non ci sono interruttori a 3 stati? Il canale mode non è necessariamente il gear, dipende da dove lo colleghi sulla ricevente.

[Elmessicano]

Sì,un interrutore a 3 stati c'è e riporta le seguenti sigle:

N
1 FLT Mode
2

ma non sò come si possa "collegarlo"ad un canale della radio visto che i rimanenti due canali della ricevente sono AUX1 e AUX2

[redfox74]

Sì,un interrutore a 3 stati c'è e riporta le seguenti sigle:

N
1 FLT Mode
2

ma non sò come si possa "collegarlo"ad un canale della radio visto che i rimanenti due canali della ricevente sono AUX1 e AUX2

Bravo Diego,
hai fatto la cosa migliore chiedere al BaronPilot MAN ;)
Francesco ... la parte di codice dove spieghi come collegare le radio non è per niente chiara Al contrario di tutto il resto del codice , sarebbe utile che aggiungessi nello schema anche che tipo di input della radio collegare ... genericamente chiami i canali ch1 ch3 ch5 ecc ... sarebbe piu' utile che ci fosse associata la funzione tipo anzichè ch1 , ROLL , anziche CH2 , GAS/THROTTLE ... ecc ecc .. sarebbe molto piu' chiaro .. io sono riuscito a trovare la corrispondenza solo guardando i file mixing.pde e setup.h e leggendomi un po' tutto il codice ... in merito al discorso del selettore ... cosa vuol dire che hai legato l'accensione dei motori ad un interruttore nel tuo software ? Sarebbe meglio legarlo ad una posizione dello stick ... tipo aeroquad / mk ... per esempio levetta in basso a destra spegni , in basso a sinistra accendi è molto piu' funzionale e anche piu' automatico in caso di crash ... io di solito quando faccio i voli di test sono sempre pronto a buttar giu' gas e spegnere per evitare di spaccare tutto ... infatti se riesci a fare questa manovra al volo di solito le eliche le salvi ;)
Spero che queste indicazioni aiutino l'implementazione dello sviluppo del tuo codice ... la tua scheda parte domani ;)
Per dare una mano a Diego come si puo' fare ? Sta' proprio impazzendo dietro a questi problemi , sembra quasi che la sua rx da un sacco di info strane al micro ... abbiamo controllato anche con il debugger che ha un'altro problemino ... 8 milli secondi di delay tra una riga e l'altra impediscono la lettura del dato in modo chiaro ... e quindi abbiamo dovuto abbattere a 1 secondo il debug ... so che poi non vola piu' niente pero' per fare i primi test pre volo serve anche qualcosa di piu' lento ...
Saluti
Roberto

[jack-frank]

Quasi sicuramente non dipende dal timing, mentre il problema potrebbe essere il settaggio del "throttle range" collega tutti gli esc ad un'unico canale della ricevente e setta il range max-min.

grazie katana.. effettivamente se non si inizializzano potrebbe essere proprio quello.. appena arrivo a casa provo!! ma te sai mica come si setta il throttle range?? ho gli esc di hobbyking programmabili...

ho la program card ma non c'è il throttle range...

[Katana13]

grazie katana.. effettivamente se non si inizializzano potrebbe essere proprio quello.. appena arrivo a casa provo!! ma te sai mica come si setta il throttle range?? ho gli esc di hobbyking programmabili...

ho la program card ma non c'è il throttle range...

Ecco qui, ho fatto una ricerca in internet, ho trovato le istruzioni.
Io ho degli esc TURNIGY , la procedura è la stessa.

Powering up the ESC for the first time and setting the Automatic Throttle Calibration
The HobbyKing ESC features Automatic Throttle Calibration to attain the smoothest throttle response and resolution throughout the entire throttle range of your transmitter. This step is done once to allow the ESC to “learn and memorize” your Transmitter’s throttle output signals and only repeated if you change your transmitter.

1.Switch your Transmitter ON and set the throttle stick to its maximum position.

2.Connect the battery pack to the ESC. Wait for about 2 seconds, the motor will beep for twice, then put the throttle in the minimum position, the motor will also beep, which indicates that your ESC has got the signal range of the throttle from your transmitter.

[Katana13]

Visto che è stato toccato l'argomento vorrei spiegare quanto mi è capitato per poter effettuare il primo volo.
E' stato eseguito in ACRO MODE, lo STABLE MODE non riesco ancora usarlo per il seguente motivo:

Ora spiego come ho fatto: collego la ricevente direttamente agli esc, e setto il range (accendo la radio comando del gas al 100%, accendo la ricevente, gli esc fanno bip, aspetto un secondo, posiziono il gas a 0 e il range max-min è settato) Collego gli esc all'arduino, accendo arduino e ricevente,ch5-->500 alimento gli esc, ch5-->0 i motori iniziano a girare a circa il 30%, tutti i comandi rispondono, però il gas è starato , al minimo i motori continuano a girare!, ch5-->-500 i motori girano a circa l'80% qui il livello di staratura è più alto.

Per ovviare al problema ho settato il range delgi esc all'interno di ch5-->0 in questo modo la modalità acro è usabile (con lo stick al minimo i motori sono fermi), settando ch5-->-500 i motori sono sempre in movimento anche al minimo(50%).

Come posso settare correttamente il range gli esc?

Credo che la soluzione descritta da redfox74 sia più sicura dell'interruttore a 3 posizioni. Casomai usare un'interruttore a 2 posizioni per lo switch da STABLE ad ACRO

[ciskje]

Katana in acro i motori sono al minimo perchè l'ho fatto apposta, tenere i motori fermi è ESTREMAMENTE pericoloso in volo, dato che non c'e' nessuna ala, in caso di caduta libera l'assetto si perde completamente (senza motori si gira in mezzo nanosecondo).

Non centra nulla la taratura dei motori (che comunque consiglio di farla).

Redfox, ieri sera avevo già scritto nel sito nuove tabelle per le connessioni.
Sulla mia radio gli interruttori sono comodissimi, e mi pare più sicuro avere un interruttore che spegne ed accende invece che dover intervenire sugli stick. Però non ho idea di quante radio abbiano interruttori a 3 vie.

Per il setup del range, è consigliabile, mettere in acro, stick throttle al massimo, accendere gli ESC bippano due volte, mettere in modalità motori disabilitati.

A questo punto per partire basta mettere in modalità acro, i motori vanno al minimo, e la sensibilità del throttle consente di fare hovering molto semplicemente, se per caso si tagliasse il throttle, i motori al minimo comunque correggono l'assetto durante la discesa.

Appena si tocca terra, si agisce sull'interruttore e si ferma tutto.

[leonking]

help

ricevente Walkera 8 canali 2,4ghz RX-2801PRO

questi i valori rilevati:

1504;1508;1108;1504;1904;500.00;500.00;305.33;500. 00;500.00;
1504;1512;1104;1504;1904;500.00;500.00;305.13;500. 00;500.00;
1500;1512;1104;1504;1904;500.00;500.00;304.96;500. 00;500.00;
1500;1512;1104;1508;1904;500.00;500.00;304.82;500. 00;500.00;
1504;1508;1108;1504;1908;500.00;500.00;305.29;500. 00;500.00;
1500;1512;1104;1504;1924;500.00;500.00;305.10;500. 00;500.00;
1500;1512;1104;1504;1904;500.00;500.00;304.93;500. 00;500.00;
1500;1508;1108;1504;1904;500.00;500.00;305.39;500. 00;500.00;
1504;1512;1104;1504;1904;500.00;500.00;305.19;500. 00;500.00;
1500;1512;1104;1504;1904;500.00;500.00;305.01;500. 00;500.00;

min: 1100
cento 1500
max 1900

perchè non ho -500, 0, 500?

posso colegare dei servi al posto dei esc per effettuare delle prove?

grazie.

[samuelePD]

Per il setup del range, è consigliabile, mettere in acro, stick throttle al massimo, accendere gli ESC bippano due volte, mettere in modalità motori disabilitati.

A questo punto per partire basta mettere in modalità acro, i motori vanno al minimo, e la sensibilità del throttle consente di fare hovering molto semplicemente, se per caso si tagliasse il throttle, i motori al minimo comunque correggono l'assetto durante la discesa.

Appena si tocca terra, si agisce sull'interruttore e si ferma tutto.

Ecco, forse questi consigli sul setup del range e' meglio metterli sul sito come warning.
Cosi' magari anche i beta-tester americani ti fanno qualche domanda in meno...

Samuele

[Katana13]

Katana in acro i motori sono al minimo perchè l'ho fatto apposta, tenere i motori fermi è ESTREMAMENTE pericoloso in volo, dato che non c'e' nessuna ala, in caso di caduta libera l'assetto si perde completamente (senza motori si gira in mezzo nanosecondo).

Non centra nulla la taratura dei motori (che comunque consiglio di farla).

Redfox, ieri sera avevo già scritto nel sito nuove tabelle per le connessioni.
Sulla mia radio gli interruttori sono comodissimi, e mi pare più sicuro avere un interruttore che spegne ed accende invece che dover intervenire sugli stick. Però non ho idea di quante radio abbiano interruttori a 3 vie.

Per il setup del range, è consigliabile, mettere in acro, stick throttle al massimo, accendere gli ESC bippano due volte, mettere in modalità motori disabilitati.

A questo punto per partire basta mettere in modalità acro, i motori vanno al minimo, e la sensibilità del throttle consente di fare hovering molto semplicemente, se per caso si tagliasse il throttle, i motori al minimo comunque correggono l'assetto durante la discesa.

Appena si tocca terra, si agisce sull'interruttore e si ferma tutto.

Avevo intuito fosse una qualche sicurezza per avere sempre un certo controllo anche con lo stick al minimo, però con i miei motori quel minimo equivale a decollare!!!!

Se non chiedo troppo mi potresti indicare nel codice dove posso modificare quasto valore di "minimo" nello STABLE MODE?

Grazie Ciskje

[ciskje]

ricevente Walkera 8 canali 2,4ghz RX-2801PRO

questi i valori rilevati:

1504;1508;1108;1504;1904;500.00;500.00;305.33;500. 00;500.00;
1504;1512;1104;1504;1904;500.00;500.00;305.13;500. 00;500.00;
1500;1512;1104;1504;1904;500.00;500.00;304.96;500. 00;500.00;
1500;1512;1104;1508;1904;500.00;500.00;304.82;500. 00;500.00;
1504;1508;1108;1504;1908;500.00;500.00;305.29;500. 00;500.00;
1500;1512;1104;1504;1924;500.00;500.00;305.10;500. 00;500.00;
1500;1512;1104;1504;1904;500.00;500.00;304.93;500. 00;500.00;
1500;1508;1108;1504;1904;500.00;500.00;305.39;500. 00;500.00;
1504;1512;1104;1504;1904;500.00;500.00;305.19;500. 00;500.00;
1500;1512;1104;1504;1904;500.00;500.00;305.01;500. 00;500.00;

min: 1100
cento 1500
max 1900

perchè non ho -500, 0, 500?

posso colegare dei servi al posto dei esc per effettuare delle prove?

grazie.

Ci sono 10 valori, 5 valori sono diretti, e 5 valori sono "centrati" su 0, e da quel che vedo sono PERFETTI!

Puoi collegare dei servo per pochi secondi. Ma il meglio lo vedi guardando col comando 'M'.

[ciskje]

Avevo intuito fosse una qualche sicurezza per avere sempre un certo controllo anche con lo stick al minimo, però con i miei motori quel minimo equivale a decollare!!!!

Se non chiedo troppo mi potresti indicare nel codice dove posso modificare quasto valore di "minimo" nello STABLE MODE?

Grazie Ciskje

In mixing: thr=channelIn[THR]*3/5;
togli il 3/5.

[Katana13]

In mixing: thr=channelIn[THR]*3/5;
togli il 3/5.

thanks!

[ciskje]

Aggiungo che il 3/5 serve appunto a limitare il range intorno al centro.

[jack-frank]

e quindi per abbassarlo non si potrebbe mettere a posto di 3/5 mettere 1/2?

comunque per oggi test terminati.. sono andato ad accendere la radio e puff.. non funziona più nulla.. ora che ho scoperto che bastava settare il throttle range... ma porc... vabbè mentre la mando in assistenza dovrebbe arrivarmi la nuova futaba.. cosi ho la radio come voi.. ma per caso francesco sai mica quale potrebbe essere il motivo del movimento anomalo del mio servo di coda? se do stick a destra va a destra se do stick a sinistra va per un paio di gradi a sinistra poi schizza a destra senza possibilità di controllo.. poi mollo e di colpo torna al centro passando però prima per la sinistra da da dove era partito.. non so se mi spiego..

per il resto anche io dovrei essere pronto al primo takeoff entro settimana con baron pilot!!