Gimbal brushless .. informazioni?

[andrea-vr]

nuova versione 190

Changelog
* code size reduction and some cleanup
* rc absolute mode improvement, slight camera movements reduced by a hysteresis
on rc channel
* gui allows higher PID settings

non ho più spazio ne pc!
comunque, le sto provando tutte.
non capisco perché non tolgano il reverse dei motori. a cosa serve...

[Claudiopapi]

Grazie per la risposta claudiopapi...in effetti al rischio di premere il bottone involontariamente non ci avevo pensato...
Pensando al follow frame il joystick non è che serva poi molto..pero' visto che celho volevo provarlo...
Piu interessante invece il controllo da remoto per l'operatore...vediamo un po che viene fuori

Fai benissimo a provare tutte le opzioni, ognuna ha il suo perchè...e poi il bello è anche sperimentare tutto quello che si riesce a fare con questi strumenti

[marchino65]

in arrivo la 192

[airdemon]

in arrivo la 192

Quella autocalibrante?

[punix]

Risolto da solo, sulla scheda c'è un connettore apposta per pirch e roll e non lo sapevo

non usa GND e A1.

Non ho capito come hai collegato.

Inviato dal mio Galaxy S4 via Tapatalk

[marchino65]

eccola


Changelog
191
* code cleanup and code size reduction
* unified status message outputs info, warning, error)
* GUI updates for better status display (GUI work still in progress)

192
new features
* compensate battery voltage change by motor power control
NOTE: hardware patch is required, add a voltage divider from Ubat to A3
(MULTI) input
(R1=10k, R2=2.2k, N=1/5.55)
new command: SBV (set battery voltage)
new parameters: refVoltageBat and motorPowerScale

* RC Auxiliary Channel with switch function SW1 und SW2
* RC pitch and roll settings are completely separate now
* RC FPV mode
* RC noise reduction and hyteresis should reduce slight movements in Absolute
mode
* RC camera movement uses 3rd order filter, accelerations are smooth now
* PWM and PPM modes can mixed and can run at the same time
* trace modes added to allow detailed data display on GUI, e.g. rc channels, rc
switched, IMU data
(GUI still does not use this features yet, tbd.)
* new feature, ACC calibration
* gyro calibration stored in eeprom
* gyro calibration can be skipped at startup

bug fixes
* GUI update and fixes, show firmware version
* unified status messages (info, warning, error)
* refined loop 500Hz timing
* eliminated 32kHz timer0 arduino time interrupt to gain cpu cycles for
processing
* removed obsolete parameters (e.g. mpuLPF) and commands
* code space reduction (reduced help text to minimum, etc.)
* IMU attitude could hang at wrong position, under certain conditions
* motors were switched on to early with bad drive values
* extended time for gyro calibration
* bug fix at gyro recalibration, thanks to micha-24 for the hint
* free some processing slots at readACC (thanks to Michi)

[airdemon]

eccola

Scaricata e caricata... prima perfetto, ora vibra tutto

edit. ha perso i setting

[punix]

eccola

192
new features
* compensate battery voltage change by motor power control
NOTE: hardware patch is required, add a voltage divider from Ubat to A3
(MULTI) input
(R1=10k, R2=2.2k, N=1/5.55)
new command: SBV (set battery voltage)
new parameters: refVoltageBat and motorPowerScale

Quindi per avere quella new feature c'e' da fare una modifica HW? Non ho ben capito il beneficio, inoltre andra' bene su tutte le schedine?

[marchino65]

Quindi per avere quella new feature c'e' da fare una modifica HW? Non ho ben capito il beneficio, inoltre andra' bene su tutte le schedine?

certo se vuoi controllare il voltaggio delle batterie

[airdemon]

Scaricata e caricata... prima perfetto, ora vibra tutto

edit. ha perso i setting

Un pò di tuning e ho recuperato stabilità all'accensione...

[marchino65]

La versione definitiva


https://brushless-gimbal.googlecode....i_050_r191.zip


BruGi_050_r191

New Features (since 049r161)
* compensate battery voltage change by motor power control
NOTE: hardware patch is required, add a voltage divider from Ubat to A3 (MULTI) input
(R1=10k, R2=2.2k, N=1/5.55)
new command: SBV (set battery voltage)
new parameters: refVoltageBat and motorPowerScale

* RC Auxiliary Channel with switch function SW1 und SW2
* RC pitch and roll settings are completely separate now
* RC FPV mode
* RC noise reduction and hysteresis should reduce slight movements in absolute mode
* RC camera movement uses 3rd order filter, accelerations are smooth now
* PWM and PPM modes can be mixed and can run concurrently (1 PPM and 2 PWM channels, or 3 PWM)
* trace modes added to allow detailed data display on GUI, e.g. rc channels, rc switched, IMU data
(GUI still does not use this features yet, tbd.)
* ACC calibration added
* GYRO calibration stored in eeprom
* GYRO calibration can be skipped at startup

Bug Fixes (since 049r161)
* GUI update and fixes, show firmware version
* unified status messages (info, warning, error)
* refined loop 500Hz timing
* eliminated 32kHz timer0 arduino time interrupt to gain cpu cycles for processing
* removed obsolete parameters (e.g. mpuLPF) and commands
* code space reduction (reduced help text to minimum, etc.)
* IMU attitude could hang at wrong position, under certain conditions
* motors were switched on too early with bad drive values
* extended time for gyro calibration
* bug fix at gyro recalibration, thanks to micha-24 for the hint
* free some processing slots at readACC (thanks to Michi)

Open Issues
* GUI data display, for RC channels, RC switches, etc. for easier setup
* documentation ;-)

[Capitan Harlock]

Ragazzi scusate se Intervengo ancora con questa cosa...

Cerco un Bec da 4s...6S a 12V costanti... leggero... 20...30w più che sufficienti...

Ne ho trovato uno ma si trova in Cina e far arrivare una cosa del genere dalla cina è Una Follia...

In Europa abbiamo sto benedetto BEC!? o Similari!?

[pastrano]

Switch a 3 posizioni x alexmos

Ragazzi ho unaltro quesito..
Ho visto che su hk vendono ricambi x la radio turnigy in particolare switch e stick mi domandavo se fosse possibile istallare magari sul case che protegge le schede uno switch a 3 posizioni senza utilizzare la radio...potrebbe essere una cosa utile?piu che altro fattibile?

[leoroby]

Ragazzi ho dei motori abbastanza piccoli che vorrei provare a riavvolgere per usarli con la mia hero 3 senza batteria... Qualcuno ha una guida in italiano o mi saprebbe spiegare come posso riavvolgere un motore ? Vorrei capire come devo scegliere il diametro del filo e come avvolgere

Inviato dal mio Galaxy Nexus utilizzando Tapatalk

[bandit]

Ragazzi scusate se Intervengo ancora con questa cosa...

Cerco un Bec da 4s...6S a 12V costanti... leggero... 20...30w più che sufficienti...

Ne ho trovato uno ma si trova in Cina e far arrivare una cosa del genere dalla cina è Una Follia...

In Europa abbiamo sto benedetto BEC!? o Similari!?

Se vai a 4S ti basta un 7812. Io ho messo quello per alimentare la Tarot e la TX. Se domani vieni da me te ne do uno.