Gimbal brushless .. informazioni?

[gianni_BT]

Ciao, ho seguito tutti i tuoi consigli ma purtroppo il problema non è rientrato...

Mi è venuto il dubbio che fosse rotto il motore pitch della gimbal ma provando a fare il ambio e invertire i onnettori è il Roll che comincia a ballare, segno he potrebbe essere la sheda o del sensore...

Ti lascio i paremetri che ho impostato almeno se vedi qualche errore commesso provo a risolverlo



Basic
PID
P:10
I: 0.2
D: 4
Motor
Power: 100
Poles: 24
Gain: 0
Sensor
Axis top: -z; x
Advanced:
Pitch trim: -5

Se vedi qualcosa che non torna segnalamelo

Grazie

Quello che mi sembra strano e' il 24 nel numero poli(dovrebbe essere 14: il resto rientra nelle variazioni "normali".
Comunque ti allego i miei.

[trottolino25]

gimbal

buongiorno
volevo chiedere ho comprato un gimbal per mobius l'unico problema che i motori fischiano come posso risolvere questo problema?
grazie

[trottolino25]

gimbal

buongiorno
volevo chiedere ho comprato un gimbal per mobius l'unico problema che i motori fischiano come posso risolvere questo problema?
grazie

[gianni_BT]

buongiorno
volevo chiedere ho comprato un gimbal per mobius l'unico problema che i motori fischiano come posso risolvere questo problema?
grazie

Senza sapere che gimbal e' e che controller ha, e' difficile rispondere.
Nel caso dei gimbal con controller Alexmos 8 bit o uno dei tanti clone(tipo SimpleBGC) c'e' un parametro "PWM frequency" che va impostato a "High" per eliminare il fischio.

[tony2k]

La mia una Storm32 mi sta dando uno stranissimo problema, in pratica nonostante la calibrazione eseguita a regola d'arte non mi livella sull'asse del beccheggio ma vibra e basta. Vi mostro un video:

Storm32 vibra

L'imu sulla telecamera funziona bene, che sia partito a questo punto qualcosa sulla scheda?

[baringia]

La mia una Storm32 mi sta dando uno stranissimo problema, in pratica nonostante la calibrazione eseguita a regola d'arte non mi livella sull'asse del beccheggio ma vibra e basta. Vi mostro un video:

Storm32 vibra

L'imu sulla telecamera funziona bene, che sia partito a questo punto qualcosa sulla scheda?

Ho lo stesso identico problema. E non riesco a capirci niente.

[tony2k]

Nel mio caso era partita l'imu onboard. Ho risolto collegando al suo posto la 2nd imu che mi avanzava.

[baringia]

Nel mio caso era partita l'imu onboard. Ho risolto collegando al suo posto la 2nd imu che mi avanzava.

Ma l' OLLIW's tools ti segnalava che era guasta? Perche' a me dice che le imu sono tutte e due ok.

[tony2k]

Il software non mi dava alcun errore.

[volanelmiocielo]

Qualcuno ha mai provato la Vr gimbal?? Come si è trovato? E difficile da settare??? Che motori e telaio avete usato grazie

[sbranco83]

Salve a tutti sto impazzendo ho da poco acquistato un gimbal con scheda martinez v3 con firmware .048. il problema è che per settare la gimbal mi è stato consigliato un aggiornamento alla versione .050 solo che il programma Arduino nella compilazione prima del caricamento nella eeprom, trova errori. Qualcuno di voi ha avuto lo stesso problema? Grazie mille. Un altra domanda, è possibile mettere nella scheda martinez un firmware Bgc?

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