Gimbal brushless .. informazioni?

[andrea-vr]

Nuova versione 187

Change Log
RC detection improvements, read micros timer earlier in isr. RC noise should be reduced

ah però... Martinez ci da di brutto!
speriamo che le notti in bianco non creino dei mostruosi bug.

[Bobo67]

Ah ah ah, in effetti e' un bel gusto eh eh eh...

Tra l'altro ho aperto un loro video per una occhiata veloce.
Ovvio che non e' male, ma in certi passaggi mi e' sembrato visibilmente "corretto".
considerando che hanno sicuramente scelto le parti migliori, il risultato mi pare inferiore a quello che ottengo io con la stessa cam.

Dai, fai una cosa utile, comprane una e facci sapere se vale la spesa.

Ciaoo

E' del resto la parte più difficile in un multirotore, gimbal tarato a puntino e vibrazioni ridotte al minimo o assenti.
Sono anni che ci lavoro, ed i risultati credo che si siano visti, continuo a vedere in giro Z15 con riprese orrende, rolling e vibrazioni a manetta, classiche dovute al "compra, avvita qualche vitina e vola"... mah!

[Turfnet]

Il grafico io lo uso per vedere se ci sono microvibrazioni quando tutto è a riposo e logicamente più alzi la scala e più vedi le oscillazioni.

Per il problema dei 45/50° non posso controllare, ma tieni presente che arrivare ad un inclinazione del genere è molto difficile quando sei in volo

In effetti è quello che mi sono detto pure io, ma ero curioso di sapere perchè lo fa solo salendo e non scendendo.
Nella gui comunque ci sono un sacco di parametri che non ho capito a casa servano, mi riferisco alle tab RC, non esiste una spiegazione da qualche parte?

ciao,
con un ingrandimento scala di 19.2 non mi sembra il massimo.
non vedo oscillazioni del genere neanche a 50!
più piatto è il grafico e meglio è

Spero che la tua risposta derivi dal fatto che non hai letto che quel grafico è stato registrando muovendo il gimbal con una rotazione del polso e non da fermo, altrimenti mi demoralizzi
In effetti da fermo anche a 50 è perfettamente piatto sul Roll e ci sono ogni tanto dei puntini che fuoriescono dalla linea sul Pitch

A me sembra funzioni abbastanza bene anche se mi sembrava meglio con le precedenti versioni della Brugi, quando proverò in volo vedrò l'effettivo risultato.
Va considerato che uso una Mobius e ho dovuto creare massa con un blocchetto di legno

[leoroby]

Ragazzi ho due problemini che non capisco da dove provengono...

1) quando abbasso la cam a 90° il gimbal si sposta di qualche grado anche sul roll

2) mentre volo la stabilizzazione è ok ma nelle traslate laterali il roll mi perde qualche grado se poi atterro e guardo il gimbal noto che lentissimamente torna in bolla. ma ci mette tipo 20-30 secondi per fare quei poch gradi. consigli? uso alexmos.2.1 con imu non originale

[marchino65]

Ragazzi ho due problemini che non capisco da dove provengono...

1) quando abbasso la cam a 90° il gimbal si sposta di qualche grado anche sul roll

2) mentre volo la stabilizzazione è ok ma nelle traslate laterali il roll mi perde qualche grado se poi atterro e guardo il gimbal noto che lentissimamente torna in bolla. ma ci mette tipo 20-30 secondi per fare quei poch gradi. consigli? uso alexmos.2.1 con imu non originale

E' uscita la versione 2.3b5

Bug fixed: multiple YAW turns caused variable overflow and instability
Bug fixed: if the system starts in the YAW lock mode, the camera can accidentally rotate to fixed angle.
Bug fixed: in Follow PITCH mode, if camera is pitched by 30-50 degree, ROLL looses horizon level if panning by YAW.
(2.3b5) Bug fixed: some parameters are always kept their default values regardless of GUI setting
Follow PITCH mode extended by the new setting to configure the ROLL axis lock-to-follow transition.
If Flight Controller (EXT_FC) is connected and calibrated, the system becomes more stable in the bigger range of inclination angles (even pitched +-80 degrees)
Battery monitoring and buzzer:
Voltage drop compensation (PID becomes stable during whole battery lifecycle)
Low-Voltage alarms and motor cut-off
(This feature will be supported on some newest boards or old ones with the hardware mod. See user manual for details.)
RC mapping improved: Any of PWM, Sum-PPM, or Analog modes may be set for any of RC inputs separately.
it lets to use YAW-encoder or joystick together with RC control or External Flight Controller
it may be required to re-configure RC inputs after firmware upgrade
RC mix option: you can mix 2 inputs together before applying to any of ROLL, PITCH or YAW axis. It lets to control camera from 2 sources (joystick and remote for example)
Serial API extended by the 'C' command (camera control). Example written in C++ for Arduino is provided in doc.
New option to limit angular accelerations in case of hard RC or Serial control (useful to prevents jerks or skipped steps, smoother camera control, less impact on multirotor's frame)
PID settings: I-term internally multiplied by P-term to increase I response when P is high.
"Compensate acceleration" algorythm removed to free up program space for more important features
(GUI) New Full-screen mode available to better fit GUI in small displays
(GUI) Bug fixed: firmware upgrade fails if working path contains spaces.
(GUI) New button to switch motors ON/OFF
(GUI) Italian and Czech translation (thanks to Iacopo Boccalari, Lubos Chatval)
(GUI) 2 new high-contrast themes for outdoor usage
(GUI) New red marker: shows RC controlled angle that gimbal should maintain

[leoroby]

E' uscita la versione 2.3b5
Bug fixed: multiple YAW turns caused variable overflow and instability
Bug fixed: if the system starts in the YAW lock mode, the camera can accidentally rotate to fixed angle.
Bug fixed: in Follow PITCH mode, if camera is pitched by 30-50 degree, ROLL looses horizon level if panning by YAW.
(2.3b5) Bug fixed: some parameters are always kept their default values regardless of GUI setting
Follow PITCH mode extended by the new setting to configure the ROLL axis lock-to-follow transition.
If Flight Controller (EXT_FC) is connected and calibrated, the system becomes more stable in the bigger range of inclination angles (even pitched +-80 degrees)
Battery monitoring and buzzer:
Voltage drop compensation (PID becomes stable during whole battery lifecycle)
Low-Voltage alarms and motor cut-off
(This feature will be supported on some newest boards or old ones with the hardware mod. See user manual for details.)
RC mapping improved: Any of PWM, Sum-PPM, or Analog modes may be set for any of RC inputs separately.
it lets to use YAW-encoder or joystick together with RC control or External Flight Controller
it may be required to re-configure RC inputs after firmware upgrade
RC mix option: you can mix 2 inputs together before applying to any of ROLL, PITCH or YAW axis. It lets to control camera from 2 sources (joystick and remote for example)
Serial API extended by the 'C' command (camera control). Example written in C++ for Arduino is provided in doc.
New option to limit angular accelerations in case of hard RC or Serial control (useful to prevents jerks or skipped steps, smoother camera control, less impact on multirotor's frame)
PID settings: I-term internally multiplied by P-term to increase I response when P is high.
"Compensate acceleration" algorythm removed to free up program space for more important features
(GUI) New Full-screen mode available to better fit GUI in small displays
(GUI) Bug fixed: firmware upgrade fails if working path contains spaces.
(GUI) New button to switch motors ON/OFF
(GUI) Italian and Czech translation (thanks to Iacopo Boccalari, Lubos Chatval)
(GUI) 2 new high-contrast themes for outdoor usage
(GUI) New red marker: shows RC controlled angle that gimbal should maintain

purtroppo la mia non è "aggiornabile" direttamente

[marchino65]

purtroppo la mia non è "aggiornabile" direttamente

allora metti la 2.2b2

[dex1]

Ragazzi ho due problemini che non capisco da dove provengono...

1) quando abbasso la cam a 90° il gimbal si sposta di qualche grado anche sul roll

2) mentre volo la stabilizzazione è ok ma nelle traslate laterali il roll mi perde qualche grado se poi atterro e guardo il gimbal noto che lentissimamente torna in bolla. ma ci mette tipo 20-30 secondi per fare quei poch gradi. consigli? uso alexmos.2.1 con imu non originale

90°?

ma regge ?
pensavo che si potesse al massimo 45° per non mandarla in crisi.

[AlexTranzocchi]

ciao ragazzi, mi è arrivato questo gimbal, ho messo la scheda alexmos e ora mi sarebbe utile, se qualcuno di voi ha lo stesso gimbal (va bene anche solo dei due assi), i pid della scheda così non ci divento scemo . grazie

Alex

[Bobo67]

Ragazzi ho due problemini che non capisco da dove provengono...

1) quando abbasso la cam a 90° il gimbal si sposta di qualche grado anche sul roll

2) mentre volo la stabilizzazione è ok ma nelle traslate laterali il roll mi perde qualche grado se poi atterro e guardo il gimbal noto che lentissimamente torna in bolla. ma ci mette tipo 20-30 secondi per fare quei poch gradi. consigli? uso alexmos.2.1 con imu non originale

Fai la calibrazione degli accelerometri con il metodo avanzato delle 6 posizioni e controlla bene se l'imu è perfettamente perpendicolare agli assi del gimbal, la maggior parte delle volte fa così se la meccanica del gimbal non è fatta o montata bene, tu non te ne accorgi ma quando la cam è in azimutale magari il modulo imu non è allineato, in bolla con la parte posteriore del gimbal, controlla la sua perpendicolarità quando la cam è dritta e quando guarda in basso.
Una cosa che manca nell'Alexmos è proprio la correzione software di questa leggera deriva che molti riscontrano.

[leoroby]

Fai la calibrazione degli accelerometri con il metodo avanzato delle 6 posizioni e controlla bene se l'imu è perfettamente perpendicolare agli assi del gimbal, la maggior parte delle volte fa così se la meccanica del gimbal non è fatta o montata bene, tu non te ne accorgi ma quando la cam è in azimutale magari il modulo imu non è allineato, in bolla con la parte posteriore del gimbal, controlla la sua perpendicolarità quando la cam è dritta e quando guarda in basso.
Una cosa che manca nell'Alexmos è proprio la correzione software di questa leggera deriva che molti riscontrano.

ho aggiornato a 2.2 ed ho notato che lo fa di meno, domani controllo come mi hai detto la parte meccanica. grazie

[marchino65]

ho aggiornato a 2.2 ed ho notato che lo fa di meno, domani controllo come mi hai detto la parte meccanica. grazie

evvai

[double68]

ho aggiornato a 2.2 ed ho notato che lo fa di meno, domani controllo come mi hai detto la parte meccanica. grazie

Con imu non originale come hai fatto l'aggiornamento sarei interessato anch'io.
Ho paura di brickare tutto....


Inviato con Tapatalk

[desartstudio]

Questa sera ho montato l'elettronica della AlexMos sul gimbal ASP 3 assi di RcTimer, la cosa strana/fastidiosa è un continuo fischio che proviene dai motori, qualcuno ha esperienza ?

[mikronerd]

Questa sera ho montato l'elettronica della AlexMos sul gimbal ASP 3 assi di RcTimer, la cosa strana/fastidiosa è un continuo fischio che proviene dai motori, qualcuno ha esperienza ?

Certo, nel menù advanced (vado a memoria) c'è una finestrella PWM frequency, lo imposti su "High silent" e sarà silenzio..

Ciao - Giuseppe