Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[picoely]

Finalmente l'ultima versione di MP porta a termine correttamente la calibrazione bussola!

[AquilaBruna]

Ragazzi ma bilanciate con il bilancino economico? Perché quello è impreciso a priori!

Qualcuno sa come posso montare una bussola esterna su APM 2.8?
Ricordo un utente lo aveva fatto con successo

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[picoely]

un compromesso... stesso alberino ma su due bicchieri invece del supporto magnetico.

Io ... la bussola di Arduino e funzionava pure bene, pensavo di aver fatto una furbata invece è tutto dettagliato sul wiki ... vabè io non lo sapevo

[AquilaBruna]

un compromesso... stesso alberino ma su due bicchieri invece del supporto magnetico.

Io ... la bussola di Arduino e funzionava pure bene, pensavo di aver fatto una furbata invece è tutto dettagliato sul wiki ... vabè io non lo sapevo

Sono proprio i coni ad essere sbilanciati!

Io mi sono ritrovato questo ma non riesco in nessun modo a farlo leggere ad APM 2.8, sia mettendolo nella porta ic2 sia mettendolo nella porta mag

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[Invernomuto]

Ok, sono riuscito a farlo decollare. È un po' instabile in partenza se paragonato all'Hubsan ma appena decollato sembra stabile. Ho fatto solo una prova velocissima, però c'è un problema: se sullo stick di destra spingo in avanti il quad viene verso di me e viceversa (sono in mode 2)

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[AquilaBruna]

Ok, sono riuscito a farlo decollare. È un po' instabile in partenza se paragonato all'Hubsan ma appena decollato sembra stabile. Ho fatto solo una prova velocissima, però c'è un problema: se sullo stick di destra spingo in avanti il quad viene verso di me e viceversa (sono in mode 2)

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Capita anche a me, ho semplicemente invertito il canale della radio

[PelanDrone]

.....
Attendiamo il tuo log della IMU!!

I motori sono in mano alle poste olandesi adesso

Eccolo in allegato. Considerato il materiale che uso direi un ottimo risultato.

Tra l'altro oggi c'era un vento che si teneva a fatica e penso che rifarò la prova in hovering stabile quando le condizioni lo permetteranno.

Ricordo che ho i famigerati motori gialli con il mandrino sull'albero ed eliche 1045 mooolto economiche di due tipi diversi (nere e arancioni).

Le eliche sono bilanciate con molta cura su entrambi gli assi, almeno per quanto i bicchieri lo permettono.
Se qualcuno ha dei dubbi sul sistema, per me è assolutamente efficace e ripetibile: dopo un paio di cappottamenti in atterraggio dovuti al vento a raffica ho smontato le eliche e le ho rimesse sull'alberino erano rimaste perfettamente bilanciate tanto che le ho rimontate senza toccarle.

Penso che con questi motori sia quasi impossibile fare di meglio. Aspetto il riscontro di Pico sulle differenze con i motori rossi CW e CCW

[PelanDrone]

Sono proprio i coni ad essere sbilanciati!

Io mi sono ritrovato questo ma non riesco in nessun modo a farlo leggere ad APM 2.8, sia mettendolo nella porta ic2 sia mettendolo nella porta mag

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si tratta di un accelerometro a 3 assi. Non è un giroscopio e, soprattutto, non è una bussola.
Non ho capito perchè vuoi collegarlo all'APM.
L'APM ha dei giroscopi che sono molto più precisi.

Se mi spieghi che progetto hai in mente, magari sono in grado di aiutarti. Quei sensori li ho già usati più di una volta con Arduino.

[turborocket]

Eccolo in allegato. Considerato il materiale che uso direi un ottimo risultato.

Tra l'altro oggi c'era un vento che si teneva a fatica e penso che rifarò la prova in hovering stabile quando le condizioni lo permetteranno.

Ricordo che ho i famigerati motori gialli con il mandrino sull'albero ed eliche 1045 mooolto economiche di due tipi diversi (nere e arancioni).

Le eliche sono bilanciate con molta cura su entrambi gli assi, almeno per quanto i bicchieri lo permettono.
Se qualcuno ha dei dubbi sul sistema, per me è assolutamente efficace e ripetibile: dopo un paio di cappottamenti in atterraggio dovuti al vento a raffica ho smontato le eliche e le ho rimesse sull'alberino erano rimaste perfettamente bilanciate tanto che le ho rimontate senza toccarle.

Penso che con questi motori sia quasi impossibile fare di meglio. Aspetto il riscontro di Pico sulle differenze con i motori rossi CW e CCW

se riesco domani o settimana prossima, condizioni permettendo, faccio anche io l'analisi delle vibrazioni e pubblico il risultato

[PelanDrone]

si tratta di un accelerometro a 3 assi. Non è un giroscopio e, soprattutto, non è una bussola.
Non ho capito perchè vuoi collegarlo all'APM.
L'APM ha dei giroscopi che sono molto più precisi.

Se mi spieghi che progetto hai in mente, magari sono in grado di aiutarti. Quei sensori li ho già usati più di una volta con Arduino.

Scusa Aquilabruna mi correggo da solo ho controllato sono molto simili mi aveva tratto in inganno la serigrafia.
In allegato trovi due magnetometri ed un accelerometro. Il tuo sembra proprio un magnetometro.
(qualità foto: smatphone )

[PelanDrone]

Picoely hai provato a rimuovere l'etichetta adesiva dai motori gialli? Te li dico perché c'è gente che oltre alle eliche fa il bilanciamento dei motori e lo fa proprio mettendo pezzettini di nastro sull'esterno

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[absinth84]

Sono proprio i coni ad essere sbilanciati!

Io mi sono ritrovato questo ma non riesco in nessun modo a farlo leggere ad APM 2.8, sia mettendolo nella porta ic2 sia mettendolo nella porta mag

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Dovrebbe funzionare senza problemi come si collega il mag integrato in alcuni GPS.. Se proprio non va prova a invertire TX e RX

Ricorda inoltre di settare il jumper x poter utilizzare il mag esterno

[Invernomuto]

Capita anche a me, ho semplicemente invertito il canale della radio

Dovrei esserci riuscito, ho invertito la freccia nel channel 3 (elevator / pitch) nel menu della Taranis.
Domani provo per bene, tempo permettendo.
Grazie ancora a tutti per la sopportazione e per l'assistenza!

[PelanDrone]

Dovrebbe funzionare senza problemi come si collega il mag integrato in alcuni GPS.. Se proprio non va prova a invertire TX e RX

Ricorda inoltre di settare il jumper x poter utilizzare il mag esterno

Se non ricordo male (ma oggi sono in vena di boiate e non si può mai sapere ) non ha rx e tx ma SCL (clock) e SDA (dati) come previsto dal bus i2c.

Poi ha anche un pin SDRDY (lettura disponibile) che di solito non viene utilizzato.

Con Arduino ho utilizzato anche questo modulo e, una volta calibrato con i soliti giri bussola, funziona piuttosto bene.

Appena ho un attimo di tempo provo anch'io a collegarlo all'APM e vi faccio sapere

[AquilaBruna]

Se non ricordo male (ma oggi sono in vena di boiate e non si può mai sapere ) non ha rx e tx ma SCL (clock) e SDA (dati) come previsto dal bus i2c.

Poi ha anche un pin SDRDY (lettura disponibile) che di solito non viene utilizzato.

Con Arduino ho utilizzato anche questo modulo e, una volta calibrato con i soliti giri bussola, funziona piuttosto bene.

Appena ho un attimo di tempo provo anch'io a collegarlo all'APM e vi faccio sapere

E hai ragione.
Quando hai provato mi fai sapere come e dove l'hai collegato? Io non ci sono riuscito in nessun modo

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