Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[Invernomuto]

Disastro...

Primo volo serio e dado dell'elica che salta dopo 5 minuti di volo, facendo precipitare il quadricottero da 5 -10 metri. Dado perso, asticella del GPS spezzata alla base e piastra in vetro resina del frame che la reggeva sfondata dall'urto... Riparazioni in corso, sperando che non ci siano altri problemi piu' grandi :/

[Lillo2011]

Primo volo serio e dado dell'elica che salta dopo 5 minuti di volo, facendo precipitare il quadricottero da 5 -10 metri. Dado perso, asticella del GPS spezzata alla base e piastra in vetro resina del frame che la reggeva sfondata dall'urto... Riparazioni in corso, sperando che non ci siano altri problemi piu' grandi :/

Magari la prima cosa da fare sarebbe capire perché quel dado è saltato...non mi sembra una cosa tanto normale

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[turborocket]

Primo volo serio e dado dell'elica che salta dopo 5 minuti di volo, facendo precipitare il quadricottero da 5 -10 metri. Dado perso, asticella del GPS spezzata alla base e piastra in vetro resina del frame che la reggeva sfondata dall'urto... Riparazioni in corso, sperando che non ci siano altri problemi piu' grandi :/

i motori hanno le filettature autoserranti? nel caso di no hai utilizzato bulloncini od ogive autobloccanti?

[Invernomuto]

Non ho usato nulla di speciale, i dadi sono quelli "a cappuccio" usati sui motori. Presumo fossero autoserranti dato che un paio si avvitavano in modo tradizionale ed altri in senso antiorario. Non ho idea di cosa sia successo, o l'ho stretto troppo poco oppure è successo altro. Mi devono arrivare 4 paia di eliche autoserranti, riprovo con quelle...
Nb sto provando a riparare il pannello di fibra di vetro con dell'attack, va bene o ci sono soluzioni migliori? Si è spezzato a metà, reggeva l'asticella del GPS in un ponticello sopra la FC...

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[turborocket]

Non ho usato nulla di speciale, i dadi sono quelli "a cappuccio" usati sui motori. Presumo fossero autoserranti dato che un paio si avvitavano in modo tradizionale ed altri in senso antiorario. Non ho idea di cosa sia successo, o l'ho stretto troppo poco oppure è successo altro. Mi devono arrivare 4 paia di eliche autoserranti, riprovo con quelle...
Nb sto provando a riparare il pannello di fibra di vetro con dell'attack, va bene o ci sono soluzioni migliori? Si è spezzato a metà, reggeva l'asticella del GPS in un ponticello sopra la FC...

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per vetroresina/carbonio le cianoacriliche come la attak sono le colle migliori ed essendo molto liquide penetrano bene nelle fibre.

Per quanto riguarda le ogive autoserranti verifica che i motori siano con le filettature corrette in base alla posizione di montaggio, altrimenti se metti un'elica ccw su con un'ogiva per CW diventa autodisserrante

[Lillo2011]

Non ho usato nulla di speciale, i dadi sono quelli "a cappuccio" usati sui motori. Presumo fossero autoserranti dato che un paio si avvitavano in modo tradizionale ed altri in senso antiorario. Non ho idea di cosa sia successo, o l'ho stretto troppo poco oppure è successo altro. Mi devono arrivare 4 paia di eliche autoserranti, riprovo con quelle...
Nb sto provando a riparare il pannello di fibra di vetro con dell'attack, va bene o ci sono soluzioni migliori? Si è spezzato a metà, reggeva l'asticella del GPS in un ponticello sopra la FC...

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Per volare via devi veramente serrarlo proprio (troppo) poco. Come suggerisce turborocket controlla bene che i motori sia correttamente posizionati

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[AquilaBruna]

Mi unisco agli altri, probabilmente hai montato i motori erratamente non facendo caso alla filettatura

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[Invernomuto]

Mi unisco agli altri, probabilmente hai montato i motori erratamente non facendo caso alla filettatura

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Credevo anch'io ma ho ricontrollato, i dadi avvitano in senso inverso alla rotazione del motore.
Cmq riparazioni effettuate, a breve nuovo esperimento.

[picoely]

@ Aquila Bruna: Controlla bene facendo una ricerca con chiave apm 2.8 pinout, dove è posizionata la porta i2c sulla 2.8 (mi pare sotto quella del GPS ma verifica).

Oltre a positivo e negativo hai anche SCL (clock) e SDA (dati) come previsto dal bus i2c. Ovviamente non invertire positivo e negativo ma SCL e SDA puoi invertirli per verificare se comunica. Verifica anche la tensione di uscita sulla porta i2c che sia compatibile con la tua scheda compass (mi pare che esista in due versioni 3.3 e 5V).
Per verificare se comunica, controlla nella prima schermata in MP che i valori MX MY MZ cambino muovendo il quad. Se non cambiano non funziona.

@Fabrizio: Grazie per il log delle vibrazioni, mi sembra in linea col mio per x e y. Manca però la Z. In mission planner al centro, nel menu a tendina seleziona la voce vibrations e MP fa tutto da solo mettendo anche Z. Potrebbe essere utile togliere etichetta ... però boh, spero che i motori rossi siano meno critici per il bilanciamento delle eliche.

[picoely]

Per chi vuole smanettare nel log, potrebbe fare il test auto analysis e verificare se compare una cosa tipo questa?

Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.487v)

Per capire se devo cambiare anche il power module oppure è un valore si fiacco, ma non problematico?

Grazie!!

[leodrone]

Capita anche a me, ho semplicemente invertito il canale della radio

Lo avevo scritto che bisogna spesso usare il reverse su ch2. Per il mag lo devi collegare sotto il gps Deve avere un maschio a due pin. Jumper li togli se ci sono. Questo avviene per i compass abbinati al gps nativi, ma anche nel tuo caso dovrebbe andar bene. Poi lo verifichi nel planner La linea rossa (current heading) è la sua Lo vede negativo a 180 gradi perchè lo mettiamo sopra ma va bene così. La prova, ma già la conoscerai di certo, sta nell'usare una bussola da trekking in luogo idoneo. Ruoti un pò il quad e vedrai che la riga rossa segue i tuoi spostamenti. Quando il muso punta il N della bussola di aiuto, anche la riga rossa deve puntare nella identica direzione. Uno scarto minimo lo accetti. Se no devi rifare la calibrazione.

[leodrone]

Primo volo serio e dado dell'elica che salta dopo 5 minuti di volo, facendo precipitare il quadricottero da 5 -10 metri. Dado perso, asticella del GPS spezzata alla base e piastra in vetro resina del frame che la reggeva sfondata dall'urto... Riparazioni in corso, sperando che non ci siano altri problemi piu' grandi :/

I caps sopraelica hanno il filetto antagonista al senso di rotazione dell'elica, e per questo non possono svitarsi perchè l'alberino ruotando li avvita. A meno che una elica abbia picchiato contro qualcosa che la abbia trattenuta mentre ancora girava. Allora il cap salta
Per quel materiale un due componenti è l'ideale,mentre le cianocolle vanno bene anche per il carbonio e le plastiche se usate così : una goccia di attack, sopra cenere di sigaretta q.b., altra piccola goccia di attack, velocissima amalgama ed ecco pronta una saldatura al carbonio. Occhi e naso distanti dal lavoro.Le ossidoriduzioni sono imprevedibili e il gruppo cian non perdona.

[picoely]

Picoely hai provato a rimuovere l'etichetta adesiva dai motori gialli? Te li dico perché c'è gente che oltre alle eliche fa il bilanciamento dei motori e lo fa proprio mettendo pezzettini di nastro sull'esterno

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Fabrizio, i tuoi grafici sono senza etichetta sul motore?
Mi sono dimenticato di chiederlo ...

[PelanDrone]

Fabrizio, i tuoi grafici sono senza etichetta sul motore?
Mi sono dimenticato di chiederlo ...

Quando ho loggato l'etichetta c'era. Poi l'ho tolta. Vediamo se fa differenza

[picoely]

Adesso la tolgo pure io ... hai scaldato con aria calda?

Invece per questa, ti capita di vedere?

Per chi vuole smanettare nel log, potrebbe fare il test auto analysis e verificare se compare una cosa tipo questa?

Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.487v)