Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[pieri70]

il pid puoi averlo modificato attivando al funzione di autotune, che a detta di molto (compreso il sottoscritto) non è assolutamente affidabile.

piuttosto procedi manualmente partendo dalla regolazione di default, magari abbassa subito il roll se hai un telaio ad "H"

ricordati di levare la spunta dalla casellina che blocca i settaggi in maniera simmetrica (ora non ricordo il nome)

sempre se hai un telaio ad H e con motorelli cattivelli, abbassa subito anche la coda e il mantenimento dell'altezza

poi il resto verrà da se... è come accordare una chitarra, sapendo che la tensione di ogni corda influirà sulla tensione di tutte le altre ;)

un saluto dallo zio

Ciao Zio
ma esiste una procedura tipo quella di Openpilot, con il TxPID??
Ovvero assegni uno alla volta il roll/pitch rate ad uno slider e cerchi l'UOV (valore unico di oscillazione) ovvero il valore di P che inizia a sovracompensare mandando il mezzo in vibrazione costante??

Trovo quella procedura abbastanza comoda con la CC3D..

[capripiu]

we capri che tieni ?? leggo che finalmente ti si alza !! e già questo è un buon segnale

scherzi a parte, il pid puoi averlo modificato attivando al funzione di autotune, che a detta di molto (compreso il sottoscritto) non è assolutamente affidabile.

piuttosto procedi manualmente partendo dalla regolazione di default, magari abbassa subito il roll se hai un telaio ad "H"

ricordati di levare la spunta dalla casellina che blocca i settaggi in maniera simmetrica (ora non ricordo il nome)

sempre se hai un telaio ad H e con motorelli cattivelli, abbassa subito anche la coda e il mantenimento dell'altezza

poi il resto verrà da se... è come accordare una chitarra, sapendo che la tensione di ogni corda influirà sulla tensione di tutte le altre ;)

un saluto dallo zio

Ciao Zio, sono arrabbiato con te, sei scappato via e mi hai lasciato anche tu col drone moscio ora invece come leggi,si alza..Amen.... L'autotune no, non l'ho attivato, ma forse con il mio carattere smanettone, non vi avrò fatto i c.xxxi miei e quindi...detto questo, no, il mio quad non è a H è un alien, quindi, non so come identificarlo...ma si avvicina piu a quello a v.....
La spunta al blocco di pitch e roll l'ho tolta, ora ho messo tutto in default e domani provo...
Ciao Zio...stai nei paraggi anche tu, ti raccomando..

[capripiu]

Ciao Zio
ma esiste una procedura tipo quella di Openpilot, con il TxPID??
Ovvero assegni uno alla volta il roll/pitch rate ad uno slider e cerchi l'UOV (valore unico di oscillazione) ovvero il valore di P che inizia a sovracompensare mandando il mezzo in vibrazione costante??

Trovo quella procedura abbastanza comoda con la CC3D..

Ma parli del tuning dei pid?
Se parli di quello, c'è e bisogna abbinare uno slider al canale 6 , poi dare il min e max di escursione e attivarlo uno x volta...è nella pagina dei pid ,subito sotto le finestre dei valori..

[unknowjuzam]

ciao a tutti ho appena installato un apm 2.6 3dr su un modello in configurazione tuttala. ho fatto tutte le varie procedure di installazione e calibrazione.

E' il mio primo autopilota per aereo, ho solo esperienze su centraline per multirotori, quindi credo che sia tutto messo bene ma prendendo in mano il modello e muovendolo ha un strano comportamento e vorrei chiedere se è normale.

In pratica tenendolo in mano messo in modalità stabilize quando rollo a sinistra gli alettoni si mettono in posizione giusta per stabilizzare l aereo, se rollo a destra l alettone di destra invece di abbassarsi si alza un pò, anche se meno di quello di sinistra però in questo modo mi viene da pensare che l aero salirebbe a cabrare invece di controbilanciare rollando a sinistra.

Questo comportamento è normale o devo intervenire su qualcosa? dove?

grazie

[pieri70]

Ma parli del tuning dei pid?
Se parli di quello, c'è e bisogna abbinare uno slider al canale 6 , poi dare il min e max di escursione e attivarlo uno x volta...è nella pagina dei pid ,subito sotto le finestre dei valori..

Quindi si può lavorare sul P del beccheggio e rollio e poi i valori di I e D?

[pieri70]

Quindi si può lavorare sul P del beccheggio e rollio e poi i valori di I e D?

Ok, visto Questo video ho capito come fare
Arducopter Tuning Guide: http://youtu.be/aq1jXHMiJgg

Ma il tizio ha lasciato collegati i valori di roll e pitch, in pratica li cambia in maniera uguale.
Ma non è meglio fare separati i pid per rollio e beccheggio?

Poi, è questa la maniera giusta con la 3.2?
Ciaa

[fede1]

Si diciamo che non ama i campi magnetici ll'apm , questo l ho pagato a mie spese con ore di impazzimento, comunque, ci sarebbe da capire anche il tipo di gps utilizzi se con compass integrato, e quale apm hai? Anche io da come leggi, ho problemi di identitá a furia di impazzire con questo nuovo sistema (per me)
Scrivi qualche informazione in più affinchè chi ti legge, possa aiutarti..
Ad ogni modo, va fatta o andrebbe fatta fuori casa, possibilmente lontano dal pc ( se si ha la telemetria) e senza telefonino addosso... Insomma, se non si è capito....apm è molto esigente..

utilizzo il neo 6m quindi vorrei utilizzare il compass della scheda
La mia APM è la versione 2.5.3 della 3dr

[capripiu]

Ok, visto Questo video ho capito come fare
Arducopter Tuning Guide: http://youtu.be/aq1jXHMiJgg

Ma il tizio ha lasciato collegati i valori di roll e pitch, in pratica li cambia in maniera uguale.
Ma non è meglio fare separati i pid per rollio e beccheggio?

Poi, è questa la maniera giusta con la 3.2?
Ciaa

No, si può fare anche individualmente, abiliti un valore alla volta e vai avanti cosi, dovrebbe esserci anche un video in italiano di marco che spiega molto bene..

[capripiu]

utilizzo il neo 6m quindi vorrei utilizzare il compass della scheda
La mia APM è la versione 2.5.3 della 3dr

È lo stesso gps mio.. Comunque riprova a fare il tutto lontano dai campi magnetici e telefonini....segui bene i video che ci sono on line.. Poi, se non vuoi far creare problemi di conflitto ai due mag, se non erro la tua versione apm ha ancora il mag on board, se vuoi eliminarla, devi aprirla e interrompere una pista con un cutter, anche qui, ci sono video on line, è molto semplice, non preoccuparti.

[capripiu]

Ciao Zio
ma esiste una procedura tipo quella di Openpilot, con il TxPID??
Ovvero assegni uno alla volta il roll/pitch rate ad uno slider e cerchi l'UOV (valore unico di oscillazione) ovvero il valore di P che inizia a sovracompensare mandando il mezzo in vibrazione costante??

Trovo quella procedura abbastanza comoda con la CC3D..

Eccoti il link.
https://www.youtube.com/watch?v=WMQ6L0D9CXY

[TermicOne]

ciao a tutti ho appena installato un apm 2.6 3dr su un modello in configurazione tuttala. ho fatto tutte le varie procedure di installazione e calibrazione.

E' il mio primo autopilota per aereo, ho solo esperienze su centraline per multirotori, quindi credo che sia tutto messo bene ma prendendo in mano il modello e muovendolo ha un strano comportamento e vorrei chiedere se è normale.

In pratica tenendolo in mano messo in modalità stabilize quando rollo a sinistra gli alettoni si mettono in posizione giusta per stabilizzare l aereo, se rollo a destra l alettone di destra invece di abbassarsi si alza un pò, anche se meno di quello di sinistra però in questo modo mi viene da pensare che l aero salirebbe a cabrare invece di controbilanciare rollando a sinistra.

Questo comportamento è normale o devo intervenire su qualcosa? dove?

grazie

Questo thread è orientato ai multirotori (Arducopter). Penso sia meglio utilizzare i thread che parlano di Arduplane:

http://www.baronerosso.it/forum/circ...build-log.html

oppure

http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...-volo-fpv.html

[pieri70]

Eccoti il link.
https://www.youtube.com/watch?v=WMQ6L0D9CXY

Ok, ma lì fa solo il tune del P, oltretutto usando Pitch e roll collegati.

il I ed il D si riescono a fare in volo?
O è meglio fare come mostrato sul video che ho postato sopra per P e D e poi fare bene l'I in volo (che dovrebbe essere quello che mantiene l'angolo in virata)

p

[capripiu]

Ok, ma lì fa solo il tune del P, oltretutto usando Pitch e roll collegati.

il I ed il D si riescono a fare in volo?
O è meglio fare come mostrato sul video che ho postato sopra per P e D e poi fare bene l'I in volo (che dovrebbe essere quello che mantiene l'angolo in virata)

p

No Pieri, se vai su MP nella sezione dei pin, innanzitutto, togli la spunta dove c'è " blocca valori pitch e roll, poi , se vedi, sotto a mantenimento quota, c'è il menu a discesa con " set CH6" clicca e vedi che puoi comandare sia simultaneamente che individualmente, fai la tua scelta, dai i valori min e max sotto ( importante da fare) e scrivi i parametri, vai in volo e prova, poi quando sei contento di come reagisce, senza toccare nulla, collega l'usb e fai scrivere i paramentri trovati in volo, passa al pitch e fai la stessa cosa...e cos' via.. poi, non dimenticarti di toglierci il canale assegnato e scrivi il tutto, altrimenti si memorizzerà sempre il canale.
Edit: si, si possono fare tutti e 3 i valori, vedi sono contrassegnati come : rate pitch kp , Ki e KD .
cosi come anche il RATE Roll Kp ki e kd e così via
In effetti, tutti i parametri che vedi in quella finestra dell'extended tuning, sono tutti modificabili tramite slide sul canale 6
se non ancora chiaro, dimmi pure

[pieri70]

Si, ho capito come si fa, ma mi chiedo se sia meglio farlo col drone legato tipo il video che ho postato o col drone in volo.
Nel video da me postato lavorava con P variabile (ch6) e I e D a zero. Incrementava il P fino a che il telaio iniziava a sovracompensare. Poi lavorava sul D fino a che il telaio iniziava a vibrare. Poi di nuovo P fino a che iniziava a vibrare. Alla fine con P e D trovati lavorava su I fino a che il drone manteneva l'angolo dato.
Tutto questo come lo fai in volo?

[capripiu]

Si, ho capito come si fa, ma mi chiedo se sia meglio farlo col drone legato tipo il video che ho postato o col drone in volo.
Nel video da me postato lavorava con P variabile (ch6) e I e D a zero. Incrementava il P fino a che il telaio iniziava a sovracompensare. Poi lavorava sul D fino a che il telaio iniziava a vibrare. Poi di nuovo P fino a che iniziava a vibrare. Alla fine con P e D trovati lavorava su I fino a che il drone manteneva l'angolo dato.
Tutto questo come lo fai in volo?

Diciamo che se non vuoi impazzire troppo e quindi di fare prove a banco, imbracalo con gli elastici su una cornice di ferro o simile e mettiti a fare tutte le prove con il pc vicino e radio.
Io ho trovato per ora( per quello che mi riguarda) i valori ideali, anche perché io smanetto di continuo con i carichi sul drone, quindi, non avrò mai il multi ideale, dovrò sempre ogni volta regolare....
il metodo migliore rimane quello di legarlo