Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[pieri70]

Ti diro', forse sto facendomi troppe Pippe..
Mi sembra che a me l'autotune vada benone..
Vola bene e stabile, loiter bello stabile.
Unica cosa in discesa veloce ondeggia un po'
Ma ho elicacce di plastica.. Devo provare con eliche in carbonio..

[capripiu]

Ti diro', forse sto facendomi troppe Pippe..
Mi sembra che a me l'autotune vada benone..
Vola bene e stabile, loiter bello stabile.
Unica cosa in discesa veloce ondeggia un po'
Ma ho elicacce di plastica.. Devo provare con eliche in carbonio..

infatti, se vola bene lascia perdere.
Riguardo l'ondeggiatura in fase di discesa, e prima di cambiare le eliche,scusami se te lo chiedo, scendi in diagonale o a zig zag, o no? altrimenti sei nella turbolenza delle eliche e questo comporta.

[capripiu]

Comunque, ho appena provato a banco la pixhawk, ragà, non so se è di fattura migliore come clone ,rispetto all'apm, ma sembra un'altra cosa....che saranno i 32 bit?
Chiuso ot

[pieri70]

infatti, se vola bene lascia perdere.
Riguardo l'ondeggiatura in fase di discesa, e prima di cambiare le eliche,scusami se te lo chiedo, scendi in diagonale o a zig zag, o no? altrimenti sei nella turbolenza delle eliche e questo comporta.

Giusto.. Scendo dritto come un piombo ..
Vabbè comunque un paio d'elichette in CF ci stanno.
Mi ripromettevo di prenderle Appena avessi smesso di cadere..
Ed invece..
Non cado mai! Tocca ferro e qualcos'altro..

[capripiu]

Giusto.. Scendo dritto come un piombo ..
Vabbè comunque un paio d'elichette in CF ci stanno.
Mi ripromettevo di prenderle Appena avessi smesso di cadere..
Ed invece..
Non cado mai! Tocca ferro e qualcos'altro..

Questa è una cosa da evitare, potresti anche non riprenderlo più,sai? vabbè che tu hai fretta di cambiare le eliche, quindi......

[manu_ale9588]

Salve, volevo un aiuto, ho trovato una scheda apm 2.5 ma con la scritta arduflyer..ovviamente penso ad un clone ed ok c'è ne sono tanti. Volevo sapere ma tra i tanti cloni all'interno sono tutti uguali come l'apm originale oppure li cambiano ? Il programma mission planner funziona perfettamente anche su questi cloni ?

[pieri70]

La 2.5 dovrebbe avere ancora il magnetometro interno che può dar problemi.
Se vuoi usare quello esterno credo sia da fare una piccola modifica tagliando un paio di contatti.
Per il resto non dovrebbe differenziarsi molto dalle altre 2.5.

[unknowjuzam]

Questo thread è orientato ai multirotori (Arducopter). Penso sia meglio utilizzare i thread che parlano di Arduplane:

http://www.baronerosso.it/forum/circ...build-log.html

oppure

http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...-volo-fpv.html

ok grazie mille

[fede1]

È lo stesso gps mio.. Comunque riprova a fare il tutto lontano dai campi magnetici e telefonini....segui bene i video che ci sono on line.. Poi, se non vuoi far creare problemi di conflitto ai due mag, se non erro la tua versione apm ha ancora il mag on board, se vuoi eliminarla, devi aprirla e interrompere una pista con un cutter, anche qui, ci sono video on line, è molto semplice, non preoccuparti.

Il.mag on board non vuole funzionare...
Fatta la calibrazione in campo aperto tramite telemetria e ho sempre il problema "BAD COMPASS HEALTH"

[capripiu]

Il.mag on board non vuole funzionare...
Fatta la calibrazione in campo aperto tramite telemetria e ho sempre il problema "BAD COMPASS HEALTH"

Ma parli del mag sulla scheda o sul gps??? ma hai fatto la prova se funziona muovendolo??? se funziona, perché non interrompi quello sulla centralina con un cutter come ti ho detto?? così fai funzionare solo quello esterno sul gps.
Ma quando fai la calibrazione, la memorizzo con successo, o esce qualche errore??
Ora, 2 sono le cose, o il mag esterno non funziona, o hai troppi campi magnetici attorno alla centralina e gps.
Non puoi postare qualche foto della posizione della FC.
Alta cosa, che opzione hai scelto nel menù del compass? cioè, che tipo di compass hai scelto?

[fede1]

Ma parli del mag sulla scheda o sul gps??? ma hai fatto la prova se funziona muovendolo??? se funziona, perché non interrompi quello sulla centralina con un cutter come ti ho detto?? così fai funzionare solo quello esterno sul gps.
Ma quando fai la calibrazione, la memorizzo con successo, o esce qualche errore??
Ora, 2 sono le cose, o il mag esterno non funziona, o hai troppi campi magnetici attorno alla centralina e gps.
Non puoi postare qualche foto della posizione della FC.
Alta cosa, che opzione hai scelto nel menù del compass? cioè, che tipo di compass hai scelto?

Parlo del mag sulla scheda
Muovendolo funziona e riesco anche a fare la calibrazione però mi restituisce sempre quel problema

[capripiu]

Parlo del mag sulla scheda
Muovendolo funziona e riesco anche a fare la calibrazione però mi restituisce sempre quel problema

Qualche foto non riesci a caricarla?una dettagliata di come è posizionato il gps.
Ancora una domanda, quando fai la calibrazione, a te dovrebbero uscire 2 finestre del mag, escono? si vede ad entrambe il movimento che stai facendo col frame?
Se dovessi eliminare il mag sulla scheda, sai come si fa?

[cavde]

Ciao, oggi ho fatto un voletto e il quadri sembrava nervoso, nel senso che in stabilize continuava a muoversi. Era il primo volo dopo che ho spostato la fc tra le due piastre del frame e la batteria nella parte alta così è più comodo metterla e toglierla. Pensavo che non ci sarebbero state dfferenze a livello di setup, considerando che avev ancora i pid default. Invece oggi ho notato che la situazione era peggiorata. Dunque vi chiedo, la modalità Stabilize utilizza il magnetometro??
Domani se riesco faccio un log per vedere le vibrazioni

[capripiu]

Ciao, oggi ho fatto un voletto e il quadri sembrava nervoso, nel senso che in stabilize continuava a muoversi. Era il primo volo dopo che ho spostato la fc tra le due piastre del frame e la batteria nella parte alta così è più comodo metterla e toglierla. Pensavo che non ci sarebbero state dfferenze a livello di setup, considerando che avev ancora i pid default. Invece oggi ho notato che la situazione era peggiorata. Dunque vi chiedo, la modalità Stabilize utilizza il magnetometro??
Domani se riesco faccio un log per vedere le vibrazioni

Ciao,
No, non usa il mag in stabilize, usa solo accelerometri e giroscopio.
Per il tuo caso, mi viene da pensare di fare un test delle vibrazioni, purtroppo, a differenza della naza, apm, non ama le vibrazioni, suppongo che oltre al posto cambiato, abbia riportato anche li i vari smorzatori delle vibrazioni?
Altra cosa da fare dopo di ciò ( o se vuoi anche prima) gioca un po con i pid,puo essere che si sia spostato il centro...

[cavde]

Ciao,
No, non usa il mag in stabilize, usa solo accelerometri e giroscopio.
Per il tuo caso, mi viene da pensare di fare un test delle vibrazioni, purtroppo, a differenza della naza, apm, non ama le vibrazioni, suppongo che oltre al posto cambiato, abbia riportato anche li i vari smorzatori delle vibrazioni?
Altra cosa da fare dopo di ciò ( o se vuoi anche prima) gioca un po con i pid,puo essere che si sia spostato il centro...

grazie, ho postato nell'altro thread il risultato del log, alla fine vibrazioni nella norma. L'unica è mettere a posto i pid manualmente dato che l'autotune non mi funziona molto bene.