Tricottero: comportamento al decollo
Ho smontato il mio vecchio muletto ed i pezzi recuperati li ho piazzati su un tricottero.
Funziona bene ma c'è un comportamento inaspettato in fase di decollo; appena il tri si alza dal suolo la coda si muove in senso orario di diversi gradi, circa 25-30°, per poi stabilizzarsi e comportarsi normalmente senza ulteriori rotazioni autonome, seguendo più che bene quelle che vengono inviate dalla radio.
Ho visionato il filmato fatto da TermicOne sul volo inaugurale del suo tri, ma non noto un equivalente movimento al decollo.
Ritengo che possa essere un problema sulla posizione centrale del servo di coda che provoca questa rotazione, prima che la scheda se ne accorga e lo fermi, ma potrebbe esserci del'altro che mi sfugge. Ho visto che esiste un parametro RC7_TRIM che sembrerebbe adatto per sistemare il problema, ma sul wiki (o sulla wiki, non capisco il genere) non spendono molte parole per indicare l'uso di quel parametro.
Avete avuto problemi analoghi e come avete risolto?
P.S.: Anche oggi piove e non potendo andare al campo di volo mi sto facendo un po' di pippe mentali per capire la natura di questo comportamento.
Ho smontato il mio vecchio muletto ed i pezzi recuperati li ho piazzati su un tricottero.
Funziona bene ma c'è un comportamento inaspettato in fase di decollo; appena il tri si alza dal suolo la coda si muove in senso orario di diversi gradi, circa 25-30°, per poi stabilizzarsi e comportarsi normalmente senza ulteriori rotazioni autonome, seguendo più che bene quelle che vengono inviate dalla radio.
Ho visionato il filmato fatto da TermicOne sul volo inaugurale del suo tri, ma non noto un equivalente movimento al decollo.
Ritengo che possa essere un problema sulla posizione centrale del servo di coda che provoca questa rotazione, prima che la scheda se ne accorga e lo fermi, ma potrebbe esserci del'altro che mi sfugge. Ho visto che esiste un parametro RC7_TRIM che sembrerebbe adatto per sistemare il problema, ma sul wiki (o sulla wiki, non capisco il genere) non spendono molte parole per indicare l'uso di quel parametro.
Avete avuto problemi analoghi e come avete risolto?
P.S.: Anche oggi piove e non potendo andare al campo di volo mi sto facendo un po' di pippe mentali per capire la natura di questo comportamento.
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