MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[John Fitz]

Il problema è che le ho seguite, ma esce l'errore calibration failed... non so più come fare;
se qualcuno mi può aiutare...

[TermicOne]

Questo è il thread dove sono riassunti tutti i link di documentazione

http://www.baronerosso.it/forum/mode...apirateng.html

Per caricare MegapirateNG è meglio e più semplice usare il flashtool.

Per quanto riguarda il problema di calibrazione accelerometri potrebbero esserci sulla scheda gli accelerometri fuori specifica che dalla calibrazione richiederebbero un offset maggiore di 3 e quindi il sw presenta l'errore.

RC Groups - View Single Post - Pirates' Productions Proudly Presents: the MegaPirate UAV and more...

Per sistemare occorre però compilare MegapirateNG con Arduino seguendo le istruzioni modificando le soglie degli offset come spiegato qui

RC Groups - View Single Post - Pirates' Productions Proudly Presents: the MegaPirate UAV and more...

In pratica devi andare nel file AP_InertialSensor.cpp e modificare il valore dell'offset che nella calibrazione risulta troppo alto

if( accel_offsets.is_nan() || fabs(accel_offsets.x) > 2.0 || fabs(accel_offsets.y) > 2.0 || fabs(accel_offsets.z) > 3.0 )

[John Fitz]

Grazie mille per le importanti indicazioni; adesso provo poi vi farò sapere!
P.S ma è normale che l'indicazione dell'orizzonte sia inclinato in quella maniera?

[TermicOne]

Grazie mille per le importanti indicazioni; adesso provo poi vi farò sapere!
P.S ma è normale che l'indicazione dell'orizzonte sia inclinato in quella maniera?

Fino a quando non hai calibrato gli accelerometri puo' essere...

[John Fitz]

Ho fatto la calibrazione da terminale e mi restituisce il risultato nell'immagine;
Devo modificare i valori come descritto? Quindi il 10.19 e il 5.71? assi y e z?

[John Fitz]

Forse per questo ho risolto! Grazie mille Termicone!

[aberto]

Salve a tutti, oggi ho avuto modo di procedere con il compassmot, risultato 55%. Per me, non avendo un esperienza esagerata, già vedere il quad che mi ritorna a casa (anche se non proprio precisissimo) è una gioia Secondo voi è un valore più che accettabile? Ho provato a fare una sorta di schermatura alla fc e a scollegare il gps per vedere se poteva esser fonte di disturbi, ma non ho riscontrato migliorie.. carico la foto della mia disposizione

[John Fitz]

Salve a tutti
ma con megapirate, si possono abilitare i log sulla crius aio pro v2? Infatti quando provo a scaricare i dati ricevo il messaggio "error receiving log list".
Qualche idea?
Grazie in anticipo

[TermicOne]

Compassmot 55% è troppo alto. Occorre allontanare dalla scheda i cavi di alimentazione esc.

Se è una scheda V2 comprata da RCTIMER allora la EEPROM dei log c'è altrimenti se è di hobbyking o altri in effetti è una V1 senza eeprom dei log.

[John Fitz]

No no l'ho comprata su rctimer... Dovrebbe essere la v2

[John Fitz]

Mi sono accorto che riesco a vedere la lista dei log da terminale, ma non me li scarica con il download mavlink...Cosa può essere?

[TermicOne]

Mi sono accorto che riesco a vedere la lista dei log da terminale, ma non me li scarica con il download mavlink...Cosa può essere?

I log dovrebbe scaricarli solo se è collegato con USB dalla finestra dei log di Mission Planner

[John Fitz]

Ho fatto un dump dei log da terminale, e ho ottenuto una lista di tlog. Ma i log con estensione .log, quali sono e come si scaricano?
Grazie ancora

P.S Mavlink da mission planner non mi funziona, mi dà il solito errore.

[John Fitz]

Alla fine sono riuscito a scaricarli!

[TermicOne]

Ho fatto un dump dei log da terminale, e ho ottenuto una lista di tlog. Ma i log con estensione .log, quali sono e come si scaricano?

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