MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[neoing]

Problema compilazione megapirate NG su crius

Salve vi spiego brevemente il problema: quando tento di compilare il software su arduino mi compare questo messaggio di errore :

Arduino:1.6.7 (Windows 7), Scheda:"Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

In file included from C:\Users\Agostino\Documents\QUADRICOTTERO\MegaPira teNG_2.7_R4\ArduCopter\ArduCopter.ino:67:0:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\FastSerial/FastSerial.h:47:3: error: #error Must include FastSerial.h before the Arduino serial driver is defined.

# error Must include FastSerial.h before the Arduino serial driver is defined.

^

exit status 1
Errore durante la compilazione

Questo report potrebbe essere più ricco di informazioni con
"Mostra un output dettagliato durante la compilazione"
abilitato in "File > Impostazioni"

Vi elenco le prove che ho gia fatto :
- Ho provato a compilare da un'altro Pc con windows 10, non migliora.
- Ho provato con l'ultima versione di megapirate
-ho provato con l'ultima versione di arduino, con versioni meno recenti, e con una primissima versione, i problemi aumentato
- ho provato a compilare settando altri tipi di schede
- ho provato a compilare con il software configurato per il Quad a X , e con il software originale, non ci sono differenze.

Sto seguendo la guida scritta su questo forum a Questo LInk

Se volete vedere il report dettagliato dell'errore di arduino posso postarlo, ma è lunghissimo. Aspetto vostri consigli, grazie in anticipo!

[John Fitz]

Salve a tutti
è un po' di tempo che sto guardando al software Megapirate per la mia crius, in modo da poter utilizzare la navigazione GPS tramite Waypoint; il problema è che devo ancora capire bene come funzioni la configurazione del tutto; in particolare dove vengono salvati i waypoint? direttamente sulla crius? o serve una memoria apposita?
Secondo voi questo GPS potrebbe funzionare?
Modulo GPS NEO-6M UBLOX shield Arduino ART. CI06 | eBay

C'è differenza rispetto a questo?
Modulo GPS APM regolatore di volo Ublox NEO-6M Compass + Antenna GPS Holder UK | eBay

Se potete illuminarmi vi ringrazio

[TermicOne]

Salve a tutti
è un po' di tempo che sto guardando al software Megapirate per la mia crius, in modo da poter utilizzare la navigazione GPS tramite Waypoint; il problema è che devo ancora capire bene come funzioni la configurazione del tutto; in particolare dove vengono salvati i waypoint? direttamente sulla crius? o serve una memoria apposita?
Secondo voi questo GPS potrebbe funzionare?
Modulo GPS NEO-6M UBLOX shield Arduino ART. CI06 | eBay

C'è differenza rispetto a questo?
Modulo GPS APM regolatore di volo Ublox NEO-6M Compass + Antenna GPS Holder UK | eBay

Se potete illuminarmi vi ringrazio

Per illuminarti abbiamo bisogno dei link...con la sola descrizione non si capisce nulla.

I waypoint vengono salvati sulla crius aio pro. Per dettagli leggi bene la ricca documentazione nel sito apmcopter http://copter.ardupilot.com

Luciano

[John Fitz]

Scusatemi non mi ero accorto che non si vedevano più i link
Modulo GPS APM regolatore di volo Ublox NEO-6M Compass + Antenna GPS Holder UK | eBay

e questo
Modulo GPS NEO-6M UBLOX shield Arduino ART. CI06 | eBay

Volevo sapere quale potrebbe andar bene; oppure anche un altro se mi consigliate tramite il link
grazie ancora

[TermicOne]

Io ho usato questo

http://rctimer.com/product-984.html

...non escludo che anche altri possano andare bene

[John Fitz]

Dovrebbe essere più o meno quello del primo link, o no?
Forse ho trovato il tuo su ebay...
E' questo corretto?
CRIUS CN-06 V3.1 U-blox GPS module+ Ceramic antenna fr APM Arducopter Mutliwii | eBay

[TermicOne]

Si, è lui

[John Fitz]

Grazie mille.
Avrei un'altra questione...
Ma con la crius AIO PRO per passare da multiwii a Megapirate bisogna agire solo sul firmware o sono necessari anche interventi sull'hardware (cablaggi ecc.)?
Inoltre il pin dei led rimane lo stesso della multiwii?
Ringrazio in anticipo

[TermicOne]

Grazie mille.
Avrei un'altra questione...
Ma con la crius AIO PRO per passare da multiwii a Megapirate bisogna agire solo sul firmware o sono necessari anche interventi sull'hardware (cablaggi ecc.)?
Inoltre il pin dei led rimane lo stesso della multiwii?
Ringrazio in anticipo

Solo fw

Per i led devi guardare la documentazione arducopter

[John Fitz]

Grazie ancora!

[John Fitz]

Salve a tutti. Oggi ho provato a installare megapirate sulla crius aio pro, ma ho riscontrato subito dei problemi;
ho seguito alla lettera questa guida Compile the MegaPirateNG from source | MegaPirateNG, ma nel compilare il codice arduino mi restituisce il seguente errore: avr-gcc: error: unrecognized command line option '-assembler-with-cpp'

Se qualcuno può aiutarmi
grazie

[John Fitz]

Sono riuscito a caricare il fw, ma sinceramente non ci sto capendo un granchè.
Ho aperto mission planner, fatto connect e vedo la crius; si muove ma è completamente fuori calibrazione. Come si fa a calibrarla?
Inoltre sulla scheda continua a lampeggiare il led rosso; cosa può essere?
Grazie in anticipo.

p.s ho provato a fare la calibrazione degli accelerometri da mission planner mettendo nelle varie posizioni il quadricottero, ma quando arrivo alla fine mi dice calibration failed.

[John Fitz]

Questo è quello che vedo...

[John Fitz]

Non riesco proprio a capire quale possa essere il problema...Poi ho notato che la porta COM è impostata alla velocità di 115200, però su gestione dispositivi di Windows, questa è impostata a 9600; se però modifico il valore, mission planner mi dice connection failed. Il bello è che il terminale si collega solo se metto la velocità a 9600.
Sono proprio in alto mare, quindi mi appello a voi...

[TermicOne]

Non possiamo riscrivere qui tutte le istruzioni. Devi seguire la documentazione che trovi sul sito APMcopter. Ci sono tutte le calibrazioni da fare passo passo e ben spiegate