Nuova MultiWii/Megapirate ALL IN ONE PRO v1.0

[biv2533]

Sarebbe davvero una cosa simpatica e utile

[ziojos]

Sarebbe davvero una cosa simpatica e utile

Biv o Luciano , se non avete il GPS con pin 13 e 14 saldati potreste fare la prova di alimentarlo a 3.3 volt, da quello che succede ad alcuni utenti potrebbe essere che non richieda la doppia accensione. Io non vorrei dissaldare per la terza volta i pin si sono un pò anneriti e non vorrei danneggiare le piste ....

Ciao

Jos

[TermicOne]

Biv o Luciano , se non avete il GPS con pin 13 e 14 saldati potreste fare la prova di alimentarlo a 3.3 volt, da quello che succede ad alcuni utenti potrebbe essere che non richieda la doppia accensione. ...

La doppia accensione è il minore dei mali...però magari domani provo e vi faccio sapere!

Luciano

NB
Ora per rendere meno scomodo il dover riconfigurare ogni volta il GPS, a casa, con calma, prima di andare in pista, attacco il PC e riconfiguro il GPS. Stacco quindi tutto ma lascio alimentato solo il GPS in modo che tenga la configurazione e carichi la sua batteria. Quando arrivo in pista stacco tutto e per tutta la giornata il GPS funziona (doppia accensione a parte...)

[TermicOne]

Durante i primi test RTH si è evidenziato che il quad tornava a casa troppo lentamente tanto da rischiare di esaurire la batteria se il ritorno fosse stato da una distanza significativa. In GPS.ino ho trovato il parametro NAV_SPEED_MAX impostato a 300 (3m/sec)...che in effetti è un po' basso....da 600m il quad ci metteva più di 3 minuti per tornare a casa.

Modificato il parametro a 500 e ora il quad ritorna a casa a circa 5m/s, velocità adeguata per portare a casa il quad da 600m in circa 2 minuti.

Se interessa questo è il video del test (naturalmente da GPS Hold in avanti non ho più toccato gli stick della radio - il quad ha fatto tutto da solo anche se c'era un po' di vento)

Luciano

[bandit]

Stupendo! Mi sa che la prox centralina sarà questa.

[Pekoz51]

ArduCopterNG v2.7 tested on All In One Pro (AIOP) with a F450 Quadcopter - DIY Drones

ArduCopterNG e non MegaPiratesNG, avevo sbagliato la domanda al messaggio che avevo postato precendentemente

[TermicOne]

Biv o Luciano , se non avete il GPS con pin 13 e 14 saldati potreste fare la prova di alimentarlo a 3.3 volt, da quello che succede ad alcuni utenti potrebbe essere che non richieda la doppia accensione. Io non vorrei dissaldare per la terza volta i pin si sono un pò anneriti e non vorrei danneggiare le piste ....

Ciao

Jos

Provato ad alimentare a 3V...ma occorre sempre fare doppia accensione. Alla prima accensione invia le prime frame di inizializzazione e si blocca. Alla seconda accensione tutto funziona....peccato.

Luciano

[Spectrum]

Problemi con Crius AIO (risolti)

Grazie a tutti per gli aiuti che mi avete dato, che hanno raggiunto il loro scopo visto che ho risolto in parte i problemi.
Nel mio cablaggio non c'erano errori pacchiani (da niubbo quale sono) ma per merito dei suggerimenti ho controllato attentamente il sistema in funzione con la Multiconf collegata ed ho scoperto che i segnali del Yaw e Roll funzionavano in modo strano.
Dapprima ho pensato di aver sbagliato le connessioni con la ricevente oppure i motori, invece dalla schermata della Multiconf risultavano corretti, in pratica spostando gli stick relativi le barre blu si muovevano secondo le regole.
Quello che invece non quadrava era la risposta dei motori.
Muovendo il pitch in avanti era tutto a posto, entrambi i motori posteriori aumentavano i giri. Muovendo la Yaw invece aumentavano i motori opposti, come se fosse lo stick del Roll.
Quest'ultimo invece lavorava come fosse il Yaw, cioè comandava i motori sui lati.
Ho scambiato i connettori sulla radio ed ora il quad rispode correttamente.
Salvo il fatto che sulla Multiconf i segnali rimangono invertiti.
E' possibile che ci sia qualche altro setup da fare?
Premetto che non ho toccato altro, salvo quei tre parametri del config.h.

Cordiali saluti
Eugenio

[ziojos]

Provato ad alimentare a 3V...ma occorre sempre fare doppia accensione. Alla prima accensione invia le prime frame di inizializzazione e si blocca. Alla seconda accensione tutto funziona....peccato.

Luciano

Grazie Luciano

[TermicOne]

Sul forum MultiWii sembra che qualcosa si stia muovendo su questo tema. La soluzione parrebbe essere quella di poter inviare in fase di inizializzazione una stringa di setup al GPS, stringa personalizzabile secondo il GPS utilizzato.

MultiWii • View topic - New RCtimer GPS Ublox Neo 6M fails to perform on Mega boards

Alex dice che ci sta lavorando...speriamo!!

Luciano

[merengue]

non ho capito come ci gira Arducopter 2.7 "originale" su una scheda che non è arducopter "originale", c'è qualche magheggio?

[frankierider]

Mi e' arrivata la Megapirate con GPS . Ma cosa si usa x programmarla? Il cavo della KK con USB va bene ? Scusate la domanda idiota ...

[TermicOne]

Mi e' arrivata la Megapirate con GPS . Ma cosa si usa x programmarla? Il cavo della KK con USB va bene ? Scusate la domanda idiota ...

la scheda si collega al pc con un cavo USB (presa microUSB già presente sulla scheda)

il GPS si configura con un qualsiasi cavo usb/rs232

luciano

[frankierider]

Ok grazie Luciano. Scusa ma mi son fiondato in posta in pausa pranzo e non ho nemmeno aperto la busta. Thanks again

[TermicOne]

Un po' di luce sul nostro problema del GPS RCTimer. Prima pre-pre-pre-release del setup del GPS da sw

MultiWii • View topic - New RCtimer GPS Ublox Neo 6M fails to perform on Mega boards

...non l'ho ancora provato. Appena ho un po' di tempo lo provo.

Luciano