CleanFlight/SpeedyFlight aka Baseflight (Multiwii)

[xwing]

Il PPM e' analogico e puo' risentire di alcune piccole interferenze che possono aumentare ulteriormente il ritardo, ma si parla di pochi ms.
S-BUS invece, essendo un segnale digitale, non soffre di questo problema.

Il PPM era analogico tanti anni fa, ormai pure lui è generato puramente in digitale, però molte riceventi low cost lo sintetizzano con una risoluzione di solo otto bit, ovvero solo 256 step sul singolo impulso (risoluzione 4 us), mentre l'SBUS lavora sempre a 11 bit (2048 step), questo si che fa una bella differenza.

[quadkiller]

Chiunque sia in grado di avvertire 28 millisecondi di differenza di latenza, ha il dovere di donare il cervello alla scienza. ..

[angels88]

salve
tramite cleanflight posso invertire la rotazione dei motori ? ho saldato gli esc(dys16a) ai motori con i cavi allo stesso verso, quindi ruotano entrambi allo stesso verso! o devo perforza acquistare l'usb linker e lanciare blhelysw?grazie

[l3l3key]

Un paio di domande ancora, vorrei caricare il bootloader di cleanflight su una cc3d, qualcuno sa da dove scaricarlo e come flasharlo, o qualche link che lo spiega?
Altra cosa, esiste un qualche documento che spiega la funzione di tutti i comandi CLI

[quadkiller]

Un paio di domande ancora, vorrei caricare il bootloader di cleanflight su una cc3d, qualcuno sa da dove scaricarlo e come flasharlo, o qualche link che lo spiega?
Altra cosa, esiste un qualche documento che spiega la funzione di tutti i comandi CLI

https://github.com/cleanflight/clean...ee/master/docs

Non mi pare esista un bootloader, o usi un adattatore uart, o usi il bootloader di op.

[l3l3key]

https://github.com/cleanflight/clean...ee/master/docs

Non mi pare esista un bootloader, o usi un adattatore uart, o usi il bootloader di op.

Fatto, ho caricato betaflight su una CC3D, per ora solo al banco, e sembra funzionare tutto, il PPM va collegato alla receiver port con il segnale sul PIN3, ho anche caricato le impostazioni che ho su una naze e non ha creato nessun problema, nei prossimi giorni la sostituisco con la naze e la provo...

Unica pecca, non riesco a collegare la CC3D sul Mac, devo passare a WIN, un po una scocciatura, ma tanté per il momento...

[il_Zott]

Fatto, ho caricato betaflight su una CC3D, per ora solo al banco, e sembra funzionare tutto, il PPM va collegato alla receiver port con il segnale sul PIN3, ho anche caricato le impostazioni che ho su una naze e non ha creato nessun problema, nei prossimi giorni la sostituisco con la naze e la provo...



Unica pecca, non riesco a collegare la CC3D sul Mac, devo passare a WIN, un po una scocciatura, ma tanté per il momento...

Per mettere beta sulla cc3d sei andato diretto di usb o si deve passare per ftdi ?
Ciao ;)


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[l3l3key]

Per mettere beta sulla cc3d sei andato diretto di usb o si deve passare per ftdi ?
Ciao ;)


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Ciao Zott, direttamente da USB, tramite la GCS di OP o LP, l'unica cosa è che mantenendo il bootloader di OP, quando attaccherai la FC al software cleanflight, la devi prima alimentare esternamente con i 5v, cosi anche quando devi fare un reboot.

[il_Zott]

Ok ;) grazie
Praticamente stessa procedura per mettere clean, benissimo.
Nel pomeriggio provo.
Magari hai anche il link del firmware per beta ?


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[l3l3key]

Ok ;) grazie
Praticamente stessa procedura per mettere clean, benissimo.
Nel pomeriggio provo.
Magari hai anche il link del firmware per beta ?


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Link al firmware
Link alla discussione su rcgroup

[il_Zott]

Grazie !!! ;)
Ultima cosetta: beta va bene solo con Esc con oneshot, vero ? Ho degli afro con blheli, ma senza oneshot, vanno aggiornati, vero ? Devo recuperare il mio programmatore da un amico....


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[l3l3key]

Grazie !!! ;)
Ultima cosetta: beta va bene solo con Esc con oneshot, vero ? Ho degli afro con blheli, ma senza oneshot, vanno aggiornati, vero ? Devo recuperare il mio programmatore da un amico....


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Sai che non lo sò, io ho solo kiss con oneshot, e non ho mai approfondito la cosa..

[il_Zott]

Mi pare di si, per via dei cicli così veloci che solo oneshot gli riesce ad andare dietro.
Viaoo


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[BBC25185]

Se puó essere utile, Io sto usando BetaFlight su una Flip32 10DOF...
Il LoopTime é fisso a 1000 uS (non modificabile, da quello che ho visto)... quindi con un refresh rate a 1000 Hz...
Ho attaccato dei regolatori MultiStar 10A V1 (quelli senza SimonK) dove, eticchetta, dice MAX 480 Hz...
Tralasciando la risposta lenta dei regolatori, il tutto funziona regolarmente senza OneShoot... Non só neanche io perché...

Comunque penso che a breve torneró a CleanFlight normale!!!

Penso che BetaFlight sia utile solo su mezzi piccoli, usando regolatori aggiornati con OneShoot, Piddati molto, ma molto bene e usando riceventi digitali come i satelliti spektrum oppure l'SBUS...
Allora si, uno bravo riesce a sentire la differenza tra CleanFlight e BetaFlight...
Personalmente, con i miei pollici, la differenza non la noto!!!

[il_Zott]

Ciao BBC
Anche io ho una flip come la tua, ma ho degli afro dove è settabile oneshot, appena mi riprendo il programmatore degli afro, opero.
Comunque vorrei provare beta anche su una atom e quaddino 200


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