CleanFlight/SpeedyFlight aka Baseflight (Multiwii)

[mauro88]

Cleanflight

È possibile con cleanflight settare i PID durante il volo tramite potenziometri?

[volanelmiocielo]

[QUOTE=Lillo2011;5021386]Temo che aspetteresti parecchio, non è più attivo su questo forum ormai da un paio d'anni..tommyleo è proprio lo sviluppatore di speedyflight, quindi chi meglio di lui potrebbe darti una mano? Prova a contattarlo tramite pm

Grazie x avermi risposto ho provato a contattarlo privatamente e niente ma neanche sul 3d della vrbrain mi rispondono

[hatos77]

È possibile con cleanflight settare i PID durante il volo tramite potenziometri?

Si si puo settare devi dare un potenziometro ad un canale della ricevente come perbesempio aux4

[mauro88]

E poi sul programma?

Si si puo settare devi dare un potenziometro ad un canale della ricevente come perbesempio aux4

[Baraonda]

E poi sul programma?

Bar

[case995R]

ciao! sto cercando di impostare il failsafe tramite cleanflight. non capisco che parametri devo mettere in modo che il drone scenda piano piano senza schiantarsi al suolo. qualcuno sa darmi indicazioni?

[Invernomuto]

ciao! sto cercando di impostare il failsafe tramite cleanflight. non capisco che parametri devo mettere in modo che il drone scenda piano piano senza schiantarsi al suolo. qualcuno sa darmi indicazioni?

In generale lo sconsigliano.
Non uso Cleanflight ma Baseflight, devi comunque impostare l'opzione LAND e non DROP e un adeguato parametro di throttle che lui utilizzerà per scendere (dipende dal min throttle).

[BBC25185]

ovvio che lo sconsigliano.... immagina entri in failsafe mentre sei a 70m di quota (semplice manovra acrobatica, salita rapida prima di picchiata con piroette varie) e inizia a scendere lentamente.... sai quanta strada fa spinto dal vento prima che atterri????
Considera che tutte le volte che mi è entrato in failsafe (3 volte) è stato meglio la caduta libera che discesa morbida....

[Invernomuto]

ovvio che lo sconsigliano.... immagina entri in failsafe mentre sei a 70m di quota (semplice manovra acrobatica, salita rapida prima di picchiata con piroette varie) e inizia a scendere lentamente.... sai quanta strada fa spinto dal vento prima che atterri????
Considera che tutte le volte che mi è entrato in failsafe (3 volte) è stato meglio la caduta libera che discesa morbida....

Sì, sono d'accordo, io ho messo "DROP". Oltretutto se piglia un ramo nella discesa oppure le eliche si bloccano in qualche modo rischi di fare danni gravi (i motori continuano a girare con le eliche bloccate, bruciando tutto). Costa meno cambiare il telaio.
Peraltro, di sicuro puoi dire al quad nel failsafe di livellarsi sui 3 assi, ma il failsafe riesce a gestire l'inerzia del quad se gli dici di fare il land? A quanto ne so senza GPS o sensori di altro tipo la FC non è in grado di capire a che velocità sta andando: se è così è molto pericoloso il LAND, meglio farlo cascare a piombo.

[BBC25185]

Io, inizialmente, avevo impostato il FailSafe con Drop immediato!!!
Dopo una caduta piuttosto brutta, ho cambiato filosofia...
In caso di failsafe, prima attiva il level con Gas a 0 e centro degli altri comandi....se non ritornano i comandi dopo 1s, drop con disarm e attivazzione Buzzer per ricerca e recupero!!!
Questo mi permette di avere un certo margine anche se, per un momento, entra in failsafe e, attivando il Level, mi rendo subito conto che ha avuto un failsafe (mi si raddrizza il mezzo)

[Invernomuto]

Segnalo che Baseflight molla Chrome ed ha un'app standalone. Provata stasera, un po' più lenta della versione Chrome ma funziona tutto:

https://github.com/betaflight/betafl...rator/releases