CleanFlight/SpeedyFlight aka Baseflight (Multiwii)

[Baraonda]

Allora aggiorno....ho installato Blueman su Mint che sarebbe il gestore bluetooth e adesso riesco a dialogare col cellulare cosa che prima non mi funzionava.....speranzoso ho aperto Cleanflight e niente....continua a darmi solo Manual Selection,il baud rate e il percorso della porta (roba tipo /dev/rfcomm0)
Ora mi chiedevo....ma prima che venga riconosciuto devo fargli passare la procedura di associazione che si fa di norma per i collegamenti BT?
E se si...qual'è la passkey che viene chiesta per l'associazione?

Bar

[pieri70]

di solito 1234 oppure 0000

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[l3l3key]

Con CF c'è modo di usare le uscite motori 3-4-5-6 invece della 1-2-3-4?

[bandit]

probabilmente con mmix

[il_Zott]

Ave, info semplice semplice....ma i valori di pid tra Base e clean hanno gli stessi risultati ? Ovvero se metto i miei pid di baseflight ( già collaudati e buoni per il mio 250) su cleanflight, possono andare bene per un primo volo? o mando in orbita il quad appena armo ?


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[quadkiller]

Ave, info semplice semplice....ma i valori di pid tra Base e clean hanno gli stessi risultati ? Ovvero se metto i miei pid di baseflight ( già collaudati e buoni per il mio 250) su cleanflight, possono andare bene per un primo volo? o mando in orbita il quad appena armo ?


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Se usi lo stesso pid controller, dovrebbero essere uguali:
Almeno spero

Però a questo punto, cambiare per cambiare, se vuoi miglioramenti, al tuo posto passerei al pc2 o pc3; i pc0 e pc1 che puoi usare con Baseflight, sono proprio scarsi......

[l3l3key]

probabilmente con mmix

Mi sai dire più precisamente come fare? Non sono molto pratico con i comandi da CLI

[Aduken]

Ave, info semplice semplice....ma i valori di pid tra Base e clean hanno gli stessi risultati ? Ovvero se metto i miei pid di baseflight ( già collaudati e buoni per il mio 250) su cleanflight, possono andare bene per un primo volo? o mando in orbita il quad appena armo ?


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porta un pò di pazienza e rifai i pid col controller 3 di cleanflight. ...
noterai che con baseflight il quad era ritardato mentre con cleanflight gli dai una bella svegliata

[il_Zott]

porta un pò di pazienza e rifai i pid col controller 3 di cleanflight. ...
noterai che con baseflight il quad era ritardato mentre con cleanflight gli dai una bella svegliata

Ok grazie, proverò


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[MauroS]

Con CF c'è modo di usare le uscite motori 3-4-5-6 invece della 1-2-3-4?

Si. Basta che attivi il servo gimbal. 1 e 2 diventano uscite servo 3456 esc

[l3l3key]

Si. Basta che attivi il servo gimbal. 1 e 2 diventano uscite servo 3456 esc

Grazie della dritta, proverò a fare cosi, però mi piacerebbe assegnarli via CLI, ho provato qualcosa, ma non conoscendolo, non ci ho cavato un ragno dal buco...

[MauroS]

Attivando il servo gimbal funziona sicuramente. Utilizzavo questa funzione quando montavo un servo per muovere la camera del mini 250.

[Baraonda]

Porca misera sto impazzando dietro a Cleanflight su Mint (Linux).
All'inizio non mi vedeva neanche la periferica,dopo vari smanettamenti sono riuscito a farmi vedere la porta usb dal cleanflight (ho installato i driver della silicon silabs per il mio kernel),adesso però quando gli dico "connect" mi esce fuori quel maledetto : Failed to open serial port
Il cavetto funziona benissimo,visto che su windows vedo tranquillamente la mia flip32.
Qualcuno esperto di linux potrebbe aiutarmi?

Bar

p.s=(hanno aggiornato cleanflight alla versione 1.0.0???!?!?)

[quadkiller]

Porca misera sto impazzando dietro a Cleanflight su Mint (Linux).
All'inizio non mi vedeva neanche la periferica,dopo vari smanettamenti sono riuscito a farmi vedere la porta usb dal cleanflight (ho installato i driver della silicon silabs per il mio kernel),adesso però quando gli dico "connect" mi esce fuori quel maledetto : Failed to open serial port
Il cavetto funziona benissimo,visto che su windows vedo tranquillamente la mia flip32.
Qualcuno esperto di linux potrebbe aiutarmi?

Bar

p.s=(hanno aggiornato cleanflight alla versione 1.0.0???!?!?)

Io con Ubuntu non ho alcun problema e mai installato drivers

[Baraonda]

CE l'HO FATTAAAAAAAAAAAAAAAAAAA!!!
Scusate l'urlo ma erano settimane.......poi uno sprazzo di idea.....ma no dai non può essere....vabbè io provo.....
chmod 666 /dev/ttyUSB0

Non so perchè ma i permessi di scrittura lettura non erano abilitati sulla mia porta......
Stavo per rassegnarmi ad usare l'ezgui....ma vuoi mettere avere il netbook collegato in BT
Troppo felice.....
Quindi come non detto,ho risolto.

Bar