CleanFlight/SpeedyFlight aka Baseflight (Multiwii)

[l3l3key]

Visto che ci siamo, mi chiarisco qualche dubbio, nella schermata configuration, come li devo settare il minimum, middle e maximum throttle e il minimum command

[l3l3key]

Io con i Kiss ho impostato un looptime di 2000, gli esc lo reggerebbero anche molto più basso, ma ritengo sia inutile se non controproducente.
Mi pare che Tommyleo è arrivato quasi a 1000 con Blheli, aspettiamo un suo riscontro per sapete se ne vale la pena.

ok, messo a 2000, come verifico se posso scendere ancora e che vantaggi avrei, detto in parole povere?

[quadkiller]

ok, messo a 2000, come verifico se posso scendere ancora e che vantaggi avrei, detto in parole povere?

Che più è basso il looptime, più volte in un secondo vengono calcolati e inviati i valori ai motori; tieni presente che già a 2000 l'esc riceve i dati più velocemente di quanto gira l'elica.......

[bandit]

mi sembrava di aver letto su su rcg che con le ultime versioni di cf si potessero flashare gli esc via CLI. Qualcuno mi potrebbe confermare ed, eventualmente, spiegare come si fa? thnks

PS trovato qualcosa qui, anche se non ho capito bene ... devo scrivere 1wire 1, 1wire 2 ecc per ogni esc?
https://github.com/nathantsoi/cleanf...sc-programming

[bandit]

si per ogni esc ... che però deve avere il bootloader BLH ...

[quadkiller]

si per ogni esc ... che però deve avere il bootloader BLH ...

Sembrerebbe che la naze vada a sostituire l'adattatore usb.

[bandit]

Si. Mi faceva comodo saldare i cavi del pwm sulla naze sul mi o 230. Solo che non hanno il bl blh ... e mi pare che per metterlo serva per forza un arduino e non basta la chiavetta usb linker

[quadkiller]

Si. Mi faceva comodo saldare i cavi del pwm sulla naze sul mi o 230. Solo che non hanno il bl blh ... e mi pare che per metterlo serva per forza un arduino e non basta la chiavetta usb linker

Mi sa che il bootliader ce lo devi mettere per forza così.

[bandit]

e non solo ... visto che il kazzillo ingroppatore è fatto per gli atmel grandi, nel caso di dys, bisogna andare a saldare i fili direttamente sulle minuscole zampette dell'atmel che è minuscolo.

[bandit]

ma se saldassi direttamente i cavetti del pwm sulla scheda e portassi in posizione comoda i 4 fili dei segnali con un connettore per poterli flashare senza smontare nulla con la NAZE spenta, potrebbe funzionare? Si rischia di rovinare l'uscita pwm della scheda?

[tommyleo]

Io con i Kiss ho impostato un looptime di 2000, gli esc lo reggerebbero anche molto più basso, ma ritengo sia inutile se non controproducente.
Mi pare che Tommyleo è arrivato quasi a 1000 con Blheli, aspettiamo un suo riscontro per sapete se ne vale la pena.

Purtroppo ho provato solo con il mio porting, dove i PID controller sono datati...e quindi non sono ancora riuscito a capire bene i vantaggi.....però pare che tutto stia andando verso questa direzione, la FC, SPRacingF3 Racing board riesce a stare sui 600 di looptime!

Inoltre anche BLHeli 14 supporta refresh maggiori di 1 Khz

[bandit]

Con la mia normalissima NAZE se disabilito gli accelerometri (set acc_hardware=1) arrivo a 600.

[tommyleo]

Con la mia normalissima NAZE se disabilito gli accelerometri (set acc_hardware=1) arrivo a 600.

Eheheh proverò anche io sulla mia flip32!

p.s. Che tra l'altro per via di compatibilità con tutti i vari gyro+acc in commercio, vengono fatte due letture una per il gyro ed una per l'acc.....nel mio porting questo l'avevo cambiato, perchè l'MPU6000 consente di ricevere i dati del gyro+acc+temperatura con una sola lettura!

[bandit]

Ho fatto una decina di lipo con looptime 600 usando il fork di BoriB con il nuovo luxfloat ed i filtri sui pid. Devo dire che il Bull non è mai andato così bene. C'è ancora da rifinire qualcosa ... Provato sia PC1 sia lux ed ho iniziato a dare una occhiata al 3. 1 e 2 inizio ad inquadrarli, il 3 mi risulta ancora ostico specialmente nell'acro.

[tommyleo]

Ho fatto una decina di lipo con looptime 600 usando il fork di BoriB con il nuovo luxfloat ed i filtri sui pid. Devo dire che il Bull non è mai andato così bene. C'è ancora da rifinire qualcosa ... Provato sia PC1 sia lux ed ho iniziato a dare una occhiata al 3. 1 e 2 inizio ad inquadrarli, il 3 mi risulta ancora ostico specialmente nell'acro.

Sto seguendo anche io......mi sa che questo week-end lo provo il fork di Boris!