BLHeli per multirotori

[teamrudy]

spariti

...fico....quindi?.....flasho i turnigy 6A e poi vedo come si comportano?...ok
Per la frenatura, si può fare qualcosa? perchè sul 250 che ho, con i SimonK, non essendoci frenatura in rilascio gas, tende a torcere sull'asse dello Yaw in modo insopportabile.

[liftbag]

@ Liftbag:
"
Originalmente inviato da teamrudy

Lift, mi sono scaricato il file HEX ( https://github.com/bitdump/BLHeli/tr...bs/Hex%20files )per flashare 4 Turnigy Plus 6A, da mettere sul V2 di HK ( http://www.baronerosso.it/forum/mode...build-log.html ). Posso buttargli dentro il file così com'è o devo intervenire sui parametri per migliorarlo? Se si, hai qualche riferimento di set up che sia stato già testato, e che si adegui al mio progetto?

Il file HEX quasi non serve, perché BLHeliSuite ha già tutti gli HEX più recenti per flashare tutti gli esc supportati, sia SiLabs che Atmel.

Comunque, devi usare la versione multi del firmware, e una aggiustatina ai parametri non gli farà male.
Sono quasi certo che il Demag devi lasciarlo disabilitato.
I Plush non supportano il full damped, quindi usa il light damped, variando il damping force fino a Highest se non ci sono problemi."





lift, perchè non vedo i settaggi che mi consigliavi? "Light damped" e Damping force".

Sono spariti in una nuova versione o mi stò incartando da solo?

"

Si, sono spariti. Una volta c'era anche il full damped, ma per i motori dei quad era impossibile usarlo.
Il damping force non aveva senso, nel senso che la forza frenante deve essere massima, le vie di mezzo non hanno alcun vantaggio nel volo, ma erano utili per limitare problemi di out of sync.
Evidentemente Steffen si fida così tanto del suo algoritmo che ha deciso di togliere la regolazione della forza frenante.

[teamrudy]

Allora ok! se l'hex è già impostato per la frenatura va benissimo! confermi?

[liftbag]

...fico....quindi?.....flasho i turnigy 6A e poi vedo come si comportano?...ok
Per la frenatura, si può fare qualcosa? perchè sul 250 che ho, con i SimonK, non essendoci frenatura in rilascio gas, tende a torcere sull'asse dello Yaw in modo insopportabile.

La frenatura c'è e c'è sempre stata anche con SimonK, ma si chiama comp_pwm.
Una volta dovevi compilarti il firmware abilitandolo, ora con rapidflash lo fai dalla gui.

Ma al momento BLHeli pare più solido con frenatura attiva abilitata.

Non so se i tuoi ESC supportano l'active braking, ma se lo supportano, assolutamente devi provare ad abilitarlo, è un'altro modo di volare.

[liftbag]

Allora ok! se l'hex è già impostato per la frenatura va benissimo! confermi?

Non lo so. Una volta flashato (con l'HEX corretto, mi raccomando), lo vedi immediatamente se puoi abilitare il light damped mode.

[teamrudy]

L'active bracking è un parametro di BlHely o devo abilitarlo in altro modo direttamente sugli esc?

EDIT ci siamo scritti sopra, ok

[enorloz]

qualcuno mi sa consigliare quale arduino comprare per flashare esc con blheli?

[matrixFLYER]

qualcuno mi sa consigliare quale arduino comprare per flashare esc con blheli?

Quello che vuoi ma il nano è quello che va per la maggiore

Se lo vuoi utilizzare senza pc allora " arduino 1 con l'lcd

[Aduken]

Qualcuno sa come collegare gli esc da 20A dell'argonaut?
Sono montati anche sul DYS 250 ma mi sa di firmware vecchio....
Monta Silabs e non so come collegare i 4 pad...
Anche se poterli programmare dal cavo segnale mi farebbe molto comodo... Mi eviterebbe di dover dissaldare gli esc dalla PDB per poter raggiungere i pad...

[dex1]

Qualcuno sa come collegare gli esc da 20A dell'argonaut?
Sono montati anche sul DYS 250 ma mi sa di firmware vecchio....
Monta Silabs e non so come collegare i 4 pad...
Anche se poterli programmare dal cavo segnale mi farebbe molto comodo... Mi eviterebbe di dover dissaldare gli esc dalla PDB per poter raggiungere i pad...

Rctimer Argonaut AQ250 / AQ320 / ATG370 FPV kit - Integrated PCB & ESC - Page 13 - RC Groups

[Aduken]

Rctimer Argonaut AQ250 / AQ320 / ATG370 FPV kit - Integrated PCB & ESC - Page 13 - RC Groups

Grazie Dex

Pero' parlano di usare una toolstick (che non ho)....
Si potra' fare con arduino 1?

[liftbag]

Grazie Dex



Pero' parlano di usare una toolstick (che non ho)....

Si potra' fare con arduino 1?

Si, ma sempre saldando sui pad previsti per la programmazione.
Per usare il cavo del segnale serve un bootloader che, se non mi sono perso qualche aggiornamento, ancora non c'è.
Ci sta lavorando Achim per la prossima release.


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

[matrixFLYER]

Si, ma sempre saldando sui pad previsti per la programmazione.
Per usare il cavo del segnale serve un bootloader che, se non mi sono perso qualche aggiornamento, ancora non c'è.
Ci sta lavorando Achim per la prossima release.


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

C'è nel blheli 13.2 ma manca il supporto nella suite. Quindi in teoria adesso si potrebbe flashare un esc silabs col blheli 13.2 e rimuovere il connettore per il blheli. Poi la settimana prossima non appena viene rilasciata la nuova suite 13.2 si potrò accedere all'esc precedentemente flashato tramite la spinetta servo.

Doveva uscire questa settimana ma non ha fatto in tempo. Speriamo per la prossima...sto per assemblare il mio mini e volevo rimuovere i cavi del connettore blheli approfittando di questa cosa ma prima di dissaldare vorrei essere certo che il tutto funge non vorrei ci fosse qualche problema con l'attuale bootloader e poi mi tocca sventrare di nuovo il quad per saldare i connettori blheli ad ogni esc.

[bandit]

ho capito bene? fra poco si potranno flashare i silabs anche dalla spinetta servo?

[liftbag]

ho capito bene? fra poco si potranno flashare i silabs anche dalla spinetta servo?

Yes