BLHeli per multirotori

[sirhaplo]

Ciao a tutti,
ho da poco flashato i miei ESC (Turnigy AE-20) con BLHeli 12.
Ho usato un arduino uno come programmatore.

Gli ESC sono dei Silabs.
Ho usato la BLHeli Suite, ho programmato arduino, ho costruito una forchettina per toccare i pad sull'esc e via, flashati, letto la configurazione e scritto la configurazione.

Li devo ancora provare e ho letto che alcuni ESC si possono riconfigurare direttamente dalla spinetta, senza fare tutto il passaggio di programmazione dai pad.
Qualcuno mi sa spiegare qualcosa di più ?
Cosi evito durante le prove di dover smontare e rimontare ogni volta.

Grazie

[blackfede]

O sto migliorando io o riesco a flippare in meno spazio... Per il resto ho praticamente spento il tri in volo quando ho buttato giu' troppo il gas. Comunque il solo fatto di poterli upgradare e riprogrammare dalla spinetta mi da molta soddisfazione. Dovrei provare su un modello dove posso volarci meglio in maniera classica perche' su questo appunto lo yaw non e' il massimo. Ho lasciato tutti i parametri di default tranne il damping light.

[bandit]

hai trovato differenze?

[blackfede]

Il tricottero felice coi suoi BLHELI (tralasciate i commenti non sapevo di essere ripreso!)



Adesso devo solo risolvere il fatto che lo yaw e' lentissimo :-(

[blackfede]

Ore e ore di lavoro per scoprire che col bootloader blheli il mio arduino non si collega tramite la spina servo ma col bootloader simonk si. Ho anche ricompilato il firmware dell'usblinker perche' non ero piu' sicuro di niente...
Bene adesso non mi rimane che fare gli altri due da zero e provarlo domani ................

[blackfede]

Niente... il massimo che ottengo e' in prova di connessione un beep alto e uno basso e un error... sob sob.

[blackfede]

vado a memoria. devi andare sotto pwm frequency ed abilitare il freno con damped light.
per il resto non so so aiutarti

Ah ecco infatti. Adesso l'ho messo. Ho messo anche messo un nome simpatico al mio esc di prova e continuo a cristare perche' vorrei poterlo smanettare dalla spinetta
Nel frattempo mi sono sparato il tricottero quasi in faccia e mi sono spaccato un'elica addosso. Sai quando uno si sente esperto da non togliere le eliche...

[bandit]

vado a memoria. devi andare sotto pwm frequency ed abilitare il freno con damped light.
per il resto non so so aiutarti

[blackfede]

C'e' qualcosa che evidentemente non mi torna...
Ho sgusciato il primo esc e l'ho flashato BLheli direttamente sulla MCU con un programmatore. Poi ho riprovato a leggere dalla spinetta (arduino 2009, gnd e segnale su Digital2) ma non legge un cappero. Inoltre il "damping" che dovrebbe essere il freno, immagino, non si accende come parametro. Non posso usarlo?

[blackfede]

Non sono riuscito...
Ho preparato il mio arduino da programma con ATMEL ArduinoUsbLinker, collego i cavi dalla spinetta esc ad arduino (e qui c'e' il primo dubbio)

nero su ground, e poi ho trovato due modi in giro

a) segnale su pin 3(come mi indicate)

b) segnale su pin 2 - rosso su pin 3

Con ogni velocita' mi da connessione fallita e conb la prima modalita' talvolta bippa l'esc in connessione che poi va fallita

Se sbaglio meglio altrimenti non ho su il BL nei miei esc che ho gia' flashato simonk e dovro' sgusciarli... :-(

[--__LoRiS__--]

Ma nessuno ha mai usato un FTDI per aggiornare BLheli? Io vorrei usarla ma non mi è ben chiaro il circuito da usare, a quanto ho capito TX ed RX vanno collegati al segnale dell'esc e collegati tra loro con un diodo... Qualcuno conferma?

[liftbag]

per gli altri penso sia prova e vedi

Intendi gli ZRW/BS?

Devo dire che non ho mai provato, perché li ho sempre flashati in prima battuta con SimonK e kazzillo scegliendo la versione con bl, quindi non so se nascono con o senza.

Comunque non solo quello che hai detto. Non tutti gli esc supportano il boot loader.
Nella documentazione blheli viene specificato, per tutti i modelli attualmente flashabili, se supportano il boot loader

[blackfede]

Gli afro hanno il bootloader, o meglio, devono averlo, visto che ti vendono l'afrousb per flasharli
Se non ce l'hanno è per colpa del solito qc cinese, ma gli afro nascono col bootloader abilitato.

per gli altri penso sia prova e vedi

[liftbag]

come faccio a vedere se è abilitato o no e come abilitarlo?
e supratutto come faccio a capire se gli afro simonk sono già fashati con il bootloader?

Gli afro hanno il bootloader, o meglio, devono averlo, visto che ti vendono l'afrousb per flasharli
Se non ce l'hanno è per colpa del solito qc cinese, ma gli afro nascono col bootloader abilitato.

[zippomaker]

Se non è abilitato, ti toccherà scoperchiare gli esc ed abilitarlo la prima volta

come faccio a vedere se è abilitato o no e come abilitarlo?
e supratutto come faccio a capire se gli afro simonk sono già fashati con il bootloader?