naze32 acro

[quadkiller]

ma una volta calibrati non dovrebbero salire in modo uniforme, con la cc3d è così e pensavo lo fosse anche con questa.

Tu stai parlando del delle barre che indicano il livello dei motori?
Se sono quelle, almeno con Multiwii è normalissimo che siano instabili, poi in volo di stabilizzano.

[quadkiller]

Se entri nella CLI e metti motor_stop non partono più al 15% quando armi.

Assolutamente pericoloso!

[rodolfo70]

Ok allora una cosa è passata, l'altra l'ho appresa adesso da lupoNak con l'impostazione dalla cli, adesso rimane solo capire perchè sale di giri quando armo e disarmo..

[quadkiller]

Ok allora una cosa è passata, l'altra l'ho appresa adesso da lupoNak con l'impostazione dalla cli, adesso rimane solo capire perchè sale di giri quando armo e disarmo..

Guarda che con i motori che non partono quando armi, rischi di pigliarti il quadri in faccia. Io ti sconsiglio di modificarlo.

[AleBS]

Non è che hai una miscelazione in giro sulla radio ? ve voli in mode 2 o 3 lo yaw corrisponde al gas, non è che dai un colpetto anche al gas spostando la coda ?

[rodolfo70]

No Ale non ho nessuna miscelazione sulla radio e questo problema ce l'ho solo con questa naze, con radio futaba T9, graupner MX-24, aurora 9 e nanoWii, APM1, dji naza, cc3d, kk2 non ho mai avuto di questi problemi
Per quanto riguarda il fatto di armare i motori senza che loro inizino a girare, non vedo perchè dovrei sbattermi il multi in faccia, con cc3d, kk e altre fc uso sempre questo sistema e trovo la dji naza più pericoloso perchè se haile mani nel multi e armi, rischi di tagliarti.
Quando armo e disarmo uso sempre lo stesso protocollo di sicurezza, chiedo a qualche bambino di mettere le mani nelle eliche e io apro il gas a manetta a parte gli scherzi, guardo sempre i led della fc cosa dicono, provo più volte a dare gas e la prima cosa che stacco è la lipo, poi muovo il multi, piccolo o grande che sia.

[bandit]

più o meno che pid avete? Io con looptime 3000 li ho dovuti abbassare tantissimo sullo squid/squirrel. P = 1.4 roll e 1.7 pitch anche D è molto basso, circa 15. TPA = 0.6
motori 2206, eliche 6x45 @4s.

[lupoNak]

Guarda che con i motori che non partono quando armi, rischi di pigliarti il quadri in faccia. Io ti sconsiglio di modificarlo.

In che senso scusa, si sa che quando è armato bisogna stare attenti che se dai gas parte, comunque io lo messo principalmente perche se ti cade con le eliche che toccano il terreno e i motori che restano al 15% ti dimentichi di disarmarla subito ti fumi qualche regolatore, "comunque degustibus".

[rodolfo70]

Oggi l'ho messo in volo e ho risolto il problema che avevo, in pratica come pensavo erano i valori del gas da regolare sulla radio, poi da cli ho impostato il looptime a 2000(500hz) e per non far partire i motori quando armi non bisogna entrare nel cli ma con il nuovo fw si fa dalla schermata di configurazione.
Tornando al volo con pid di default ho visto che in angle e horizont tende a traslare leggermente a destra e avanti, per tenerlo in assetto devo controllarlo con i comandi, invece in manual per quel poco che l'ho provato, trovo che sia buono, devo fare un po di regolazioni con i pid per affinare il volo alla mia configurazione, motori titan, kiss esc e lipo 3S.

[Fozzillo]

più o meno che pid avete? Io con looptime 3000 li ho dovuti abbassare tantissimo sullo squid/squirrel. P = 1.4 roll e 1.7 pitch anche D è molto basso, circa 15. TPA = 0.6
motori 2206, eliche 6x45 @4s.

Ma la FC è montata sul clean o sul dirty?

Perché non provi il looptime a 2500?

[Aduken]

Oggi l'ho messo in volo e ho risolto il problema che avevo, in pratica come pensavo erano i valori del gas da regolare sulla radio, poi da cli ho impostato il looptime a 2000(500hz) e per non far partire i motori quando armi non bisogna entrare nel cli ma con il nuovo fw si fa dalla schermata di configurazione.
Tornando al volo con pid di default ho visto che in angle e horizont tende a traslare leggermente a destra e avanti, per tenerlo in assetto devo controllarlo con i comandi, invece in manual per quel poco che l'ho provato, trovo che sia buono, devo fare un po di regolazioni con i pid per affinare il volo alla mia configurazione, motori titan, kiss esc e lipo 3S.

Fai la calibrazione su un piano .....in piano se trasla....
Anzi, prima assicurati che la fc sia montata perfettamente livellata al frame.
A volte capita che per mezzo millimetro storta ti fa inpazzire in volo....

[quadkiller]

@Rodolfo
Se trasla in angle o horizon è perché devi fare la trimmatura con gli sticks dell'acc.

[quadkiller]

Pet il discorso sicurezza, fatevi spiegare da Aduken cosa gli è successo a Novegro e poi fate come volete. ...

[rodolfo70]

Aduken cosa ti è successo a Novegro?

[rodolfo70]

@quadkiller, si molto probabilmente c'è solo da fare le calibrazioni, stamattina era solo un volo di prova, oggi è domani ci sono i test e la prova del 5, poi dovrebbe essere a posto.