naze32 acro

[IMEIV]

Ciao a tutti,
ho dato poco montato un frame QAV 210 montando come scheda la NAZE32. Ho settato tutti i PID e sono contento del comportamento del multirotore. Unico problema è che nelle modalità Horizon ed Angle se eseguo una notevole affondata in avanti (il multi ha un notevole angolo di inclinazione in avanti pari a 45°-50°) ed una contemporanea accellerazione dei motori il multi stranamente si ribalta a destra o sinistra. Mi sapete dare una mano su quale potrebbe essere la causa ? Specifico che invece nella modalità Rate questo problema non sussiste.

grazie

[quadkiller]

Da quando sulla naze esiste una modalità rate?

[misterikkese]

Da quando sulla naze esiste una modalità rate?

Infatti non esiste. Non è corretto neanche chiamarla "acro". La dovremmo chiamare "neutra"? "Standard"? "Naturale"? Ma un modo per intenderci, noi che veniamo dalle CC3D dovevamo trovarlo, e penso tu abbia capito a cosa ci si riferisca

In base a ciò, sai se il comportamento che ho descritto sopra, swtichando in volo da questa modalità (non stabilizzata) alla ANGLE, è normale?

[quadkiller]

Infatti non esiste. Non è corretto neanche chiamarla "acro". La dovremmo chiamare "neutra"? "Standard"? "Naturale"? Ma un modo per intenderci, noi che veniamo dalle CC3D dovevamo trovarlo, e penso tu abbia capito a cosa ci si riferisca

In base a ciò, sai se il comportamento che ho descritto sopra, swtichando in volo da questa modalità (non stabilizzata) alla ANGLE, è normale?

Però se nella discussione della naze32, parli una lingua differente, magari chi conosce solo quella, non ti capisce.

Comunque non è normale che succeda, se passi da acro ad angle deve livellarsi; prova ad installare una versione differente del firmware, magari sei incappato in qualche bug.

[misterikkese]

Perfect!
Allora colgo l'occasione per provare Betaflight

[CRO_Fek]

Se ti si cappotta in angle e horizon in quelle condizioni, significa che devi piddare meglio
Prova a usare il TPA.

[irdelo]

Ho finito di montare la Naze con 4 afroesc e 4 kingkong 2300kv, esc calibrati...ma...problemi di deriva...su cosa potrei agire?

[andrealosi]

Ho finito di montare la Naze con 4 afroesc e 4 kingkong 2300kv, esc calibrati...ma...problemi di deriva...su cosa potrei agire?

Li hai quanto sei in angle/horizon? Dovresti vedere nella prima scheda di cleanflight se il quad risulta livellato oppure é storto. Nel caso l'immagine che vedi non é nella stessa posizione della realtà devi cliccare su calibra accelerometro e stando attento a non toccare il quad o il tavolo in pochi secondi dovresti avere il quad livellato

[irdelo]

Li hai quanto sei in angle/horizon? Dovresti vedere nella prima scheda di cleanflight se il quad risulta livellato oppure é storto. Nel caso l'immagine che vedi non é nella stessa posizione della realtà devi cliccare su calibra accelerometro e stando attento a non toccare il quad o il tavolo in pochi secondi dovresti avere il quad livellato

Modalità Angle, ho calibrato nuovamente con quad perfettamente livellato, oggi pomeriggio test e poi vi dico!
Grazie per i consigli!

[Roki97]

Ciao raga, ho un problema con la skyline32 che è simile alla naze quindi chiedo che magari qualcuno mi può aiutare..
sto costruendo un nuovo quaddino e con sta skyline non ci vado proprio d'accordo..

Quando collego la usb faccio tutte le varie calibrazioni dal configurator di cleanflight e fin li ok..poi arrivo nella schermata "motors" dove posso testare lo spin dei motori e appena vado a collegare la batteria la scheda si ferma, rimane accesa ma non invia ne riceve più comandi dal configurator..poi stacco la batteria e come se niente fosse riprende tranquillamente a lavorare dal punto in cui si era incantata..

La stessa problematica mi è sorta con gli esc perchè ho i lettlebee da 20A che volevo flashare con multishot e per farlo ho pensato di usare il protocollo 1Wire/4Way che è presente sulle schede con cleanflight.
La procedura va bene finchè non collego la batteria, la scheda si ghiaccia e blhelisuite non riesce a riconoscere i 4 esc, dandomi errori su errori..non so più come fare ho anche provato a lavorare senza il bec da 5v solo con la usb ma niente.. i collegamenti sono semplici..ho il buzzer, la stricia led rgb, cppm sul canale 1 della ricevente e i 4 cavi del segnale degli esc.. mi sapete aiutare per favore? Grazie a tutti

[Chode]

Ciao raga, ho un problema con la skyline32 che è simile alla naze quindi chiedo che magari qualcuno mi può aiutare..
sto costruendo un nuovo quaddino e con sta skyline non ci vado proprio d'accordo..

Quando collego la usb faccio tutte le varie calibrazioni dal configurator di cleanflight e fin li ok..poi arrivo nella schermata "motors" dove posso testare lo spin dei motori e appena vado a collegare la batteria la scheda si ferma, rimane accesa ma non invia ne riceve più comandi dal configurator..poi stacco la batteria e come se niente fosse riprende tranquillamente a lavorare dal punto in cui si era incantata..

La stessa problematica mi è sorta con gli esc perchè ho i lettlebee da 20A che volevo flashare con multishot e per farlo ho pensato di usare il protocollo 1Wire/4Way che è presente sulle schede con cleanflight.
La procedura va bene finchè non collego la batteria, la scheda si ghiaccia e blhelisuite non riesce a riconoscere i 4 esc, dandomi errori su errori..non so più come fare ho anche provato a lavorare senza il bec da 5v solo con la usb ma niente.. i collegamenti sono semplici..ho il buzzer, la stricia led rgb, cppm sul canale 1 della ricevente e i 4 cavi del segnale degli esc.. mi sapete aiutare per favore? Grazie a tutti

Prova a scollegare il led strip e qualsiasi altra cosa hai sulle UART, disabilita in cleanflight tutte le porte seriali, led etc (tranne la Prima che è la Usb), collega la batteria e prova. Non mi viene in mente niente altro..
Il Firmware è quello giusto\aggiornato?

[Roki97]

Prova a scollegare il led strip e qualsiasi altra cosa hai sulle UART, disabilita in cleanflight tutte le porte seriali, led etc (tranne la Prima che è la Usb), collega la batteria e prova. Non mi viene in mente niente altro..
Il Firmware è quello giusto\aggiornato?

Ciao, grazie per la risposta, girovagando sui forum americani è venuto fuori che, come dici tu bisogna scollegare qualsiasi porta seriale, e facevano degli esempi come osd gps Bluetooth ecc.
Domani mattina provo con la scheda nuda ad aggiornare.. Sono nuovo su cleanflight infatti ho fatto un po' di fatica sta mattina ad orientarmi. Ho aggiornato, la scheda attiva con la versione 1.10.0 ora ho messo l'ultima disponibile per la naze e funziona tutto quindi è ok.. La mia versione è quella con osd integrata ed ha uno switch che permette di accenderla o spegnerla, quando flasho è sempre spenta.. Ma non capisco proprio il problema

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[Roki97]

Ho risolto spostando l'ingresso dei 5V dalle pastiglie 5Vin e GND a uno dei pin per collegare gli esc.
Ho aggiornato anche il fw degli esc a multishot e ora però la scheda quando alimentata da bec rimane fissa sulla luce blu..e non fa nessuna sequenza con i led, se collego la usb va che è una meraviglia..non ci capisco più una mazza

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[mach74]

Ciao a tutti e scusate se forse sono un po' hot.
Ho da poco finito di assemblare il mio 180 con rs 2600KV regolatori 20A lettle bee pro, naze 32 acro ed eliche bipala 4x4,5 bullnose.

Tutto contento ieri per collaudare il drone in giardino ho fatto solamente 30 secondi di hovering, atterro e sento che tutti e 4 i motori sono bollenti. Ho pensato che le eliche bullnose fossero troppo grosse per quei motori.
Faccio freddare i motori, cambio eliche con 4X4,5 con profilo piu' piccolo, accendo e vado in hovering 2 secondi per poi vedere andare a fuoco un regolatore ed un motore.
I pid sono quelli di default di cleanflight 2.9.1, ho solamente cambiato la frequenza del giro a 2KHZ.
Cosa cavolo puo' essere successo?