frame TBS Discovery

[corra]

Con una LiPo da 3.000 mAh sto a 1,67 Kg. e su c'è tutto il necessario, potrei togliere la gimbal 1 axis e potrei scendere di 160 g. ma il resto è tutto necessario
Certo, potrei mettere i motori DJI invece dei T-Motors o togliere l'OSD o togliere la "GoPro", ma non sarebbe quello che mi è necessario... Comunque è assolutamente stabile sia con le 3.000 che con le 6.000
Carlo

Ma il baricentro lo tieni sempre centrato sul bollino presente sul Frame ? ... in una discussione su Openpilot ho visto che qualcuno lo tiene 15mm più avanti ( e da quello che ho letto su consiglio di Trappy ) , ti risulta ?

[Rosati58]

Ma il baricentro lo tieni sempre centrato sul bollino presente sul Frame ? ... in una discussione su Openpilot ho visto che qualcuno lo tiene 15mm più avanti ( e da quello che ho letto su consiglio di Trappy ) , ti risulta ?

il Gps Dji è al centro del frame base (alla stessa altezza del bollino) e il baricentro lo calcolo con un bilanciere e piombo al laser e ho questi dati:
con LiPo da 3.000 mAh
Mounting X -3 | Y 0 | Z -8
---
con LiPo da 6.000 mAh
Mounting X -2 | Y 0 | Z -8

Carlo

[corra]

il Gps Dji è al centro del frame base (alla stessa altezza del bollino) e il baricentro lo calcolo con un bilanciere e piombo al laser e ho questi dati:
con LiPo da 3.000 mAh
Mounting X -3 | Y 0 | Z -8
---
con LiPo da 6.000 mAh
Mounting X -2 | Y 0 | Z -8

Carlo

in pratica con le 3000mAh il tuo baricentro reale è indietro di 3 cm rispetto al pallino giusto ? mentre con le 6000 mAh indietro di 2cm ... sbaglio ?

anche io ho messo l'antenna sul centro del Pallino e bilanciato il tutto in modo che anche il bilanciamento sia sul bollino, quindi ho :
X = 0
Y = 0
Z = -5

al momento non ho ancora montato tutto il pacchetto FPV in quanto ho preso un secondo frame da dedicare a questo tipo di volo mentre questo lo tengo per il volo normale

[Rosati58]

in pratica con le 3000mAh il tuo baricentro reale è indietro di 3 cm rispetto al pallino giusto ? mentre con le 6000 mAh indietro di 2cm ... sbaglio ?

anche io ho messo l'antenna sul centro del Pallino e bilanciato il tutto in modo che anche il bilanciamento sia sul bollino, quindi ho :
X = 0
Y = 0
Z = -5

al momento non ho ancora montato tutto il pacchetto FPV in quanto ho preso un secondo frame da dedicare a questo tipo di volo mentre questo lo tengo per il volo normale

Esattamente il contrario, è il GPS che con le 6.000 e dietro di 2 cm e con le 3.000 di 3 cm

[corra]

però è strano, guarda qui :

TBS DISCOVERY - New quadrocopter frame

ultimo commento in basso con immagine , traduzione :

Rimuovere le viti per i distanziali centrali, aggiungere un pezzo di nastro adesivo trasparente sopra i fori delle viti, posizionare la ventosa 15 millimetri in avanti del marchio CG (come per le istruzioni passo per Trappys corretta in avanti) e allegare una stringa o un filo. E 'un modo semplice per bilanciare in campo e asse di rollio, allo stesso tempo (non l'ho fatto io ancora, ma dovrebbe funzionare una delizia)

[corra]

Esattamente il contrario, è il GPS che con le 6.000 e dietro di 2 cm e con le 3.000 di 3 cm

non era quallo che intendevo ... forse non mi sono spiegato ... il tuo GPS è sul bollino e questo è ok ... il baricentro statico che hai misurato è indietro di 2cm rispetto al baricentro teorico del frame ( bollino appunto ) .... da qui è giusto il tuo commento che il GPS è 2cm indietro rispetto al CG reale ...

mamma che casino speriamo di esserci capiti

è giusto il mio ragionamento ?

[Rosati58]

però è strano, guarda qui :

TBS DISCOVERY - New quadrocopter frame

ultimo commento in basso con immagine , traduzione :

Rimuovere le viti per i distanziali centrali, aggiungere un pezzo di nastro adesivo trasparente sopra i fori delle viti, posizionare la ventosa 15 millimetri in avanti del marchio CG (come per le istruzioni passo per Trappys corretta in avanti) e allegare una stringa o un filo. E 'un modo semplice per bilanciare in campo e asse di rollio, allo stesso tempo (non l'ho fatto io ancora, ma dovrebbe funzionare una delizia)

Considera che la posizione "bollino" è stata calcolata con il frame in configurazione base e con l'elettronica della "casa", basta che cambi qualcosa e cambia tutto. Io ho visto che quello del bollino praticamente è il centro di gravità del frame a "vuoto", poi tutto dipende da cosa ci monti su e da come distribuisci i pesi.

[corra]

Considera che la posizione "bollino" è stata calcolata con il frame in configurazione base e con l'elettronica della "casa", basta che cambi qualcosa e cambia tutto. Io ho visto che quello del bollino praticamente è il centro di gravità del frame a "vuoto", poi tutto dipende da cosa ci monti su e da come distribuisci i pesi.

aaaah ok , in pratica quando hai montato il tutto secondo gli spazi e le esigenze lo metti sul "trespolino" e vedi la distanza dal bollino, poi di conseguenza metti il valore corretto sull'asse X del Naza

l'ottimale teoricamente sarebbe di far coincidere il CG reale con il bollino ma da quello che ho visto è quasi impossibile con tutto a bordo ....

[Rosati58]

aaaah ok , in pratica quando hai montato il tutto secondo gli spazi e le esigenze lo metti sul "trespolino" e vedi la distanza dal bollino, poi di conseguenza metti il valore corretto sull'asse X del Naza

l'ottimale teoricamente sarebbe di far coincidere il CG reale con il bollino ma da quello che ho visto è quasi impossibile con tutto a bordo ....

... infatti, ci puoi riuscire solo se monti poche cose e hai spazio per distribuirle bene, basta per esempio che metti la lipo 1 o 2 centimetri avanti o indietro e cambia tutto di nuovo.

[pragamichele]

in pratica con le 3000mAh il tuo baricentro reale è indietro di 3 cm rispetto al pallino giusto ? mentre con le 6000 mAh indietro di 2cm ... sbaglio ?

anche io ho messo l'antenna sul centro del Pallino e bilanciato il tutto in modo che anche il bilanciamento sia sul bollino, quindi ho :
X = 0
Y = 0
Z = -5

al momento non ho ancora montato tutto il pacchetto FPV in quanto ho preso un secondo frame da dedicare a questo tipo di volo mentre questo lo tengo per il volo normale

sei stato colpito dalla malattia del multirotore!
sei già a 2.
come si dice? ogni multirotore ha la sua funzione....

[corra]

sei stato colpito dalla malattia del multirotore!
sei già a 2.
come si dice? ogni multirotore ha la sua funzione....

Haha veramente sono a 3, o meglio il terzo monoscocca in carbonio della UAVFRAMES è in arrivo la prox settimana

[rodolfo70]

Brutta malattia, sono già al quarto e sto pensando al prossimo autocostuito come il primo, con piastre della flyduino e quadrelli 10x10 del brico, ma sto aspettando che esca la openpilot cc3d con ansia, vedo solo le prove di juz70 sul tubo che sono spettacolari

[corra]

Giusto per non farsi mancare nulla ho trovato una bellissima valigia in grado di contenere perfettamente 2 TBS Disocvery oppure 1 Discovery e tutta l'attrezzatura di volo

Costa un po di soldi ma dato che deve trasportare e proteggere parecchie centinaia di € direi che sono spesi bene ...il grosso vantaggio è che con un'unica valigia si trasporta e protegge il tutto.... ottima anche per avere sempre con se i quad anche in vacanza

In rete la si può trovare con Google digitando : valigia wr-20

io l'ho presa qui :

Paoletti Ferrero srl - WR-20 - Valigia impermeabile EXTRA-LARGE

ma si trova anche su Ebay ed in altri e-commerce ....

[pragamichele]

regalata!
ci stà anche la radio?

[corra]

regalata!
ci stà anche la radio?

io l'ho presa in offerta a 50€ poi togliendo l'iva ecc... ci campo lo stesso
cosi come la vedi se fissi il Discovery sul coperchio, sul fondo ci stanno 5 radiocomandi, caricabatterie, accessori ecc... è davvero tanto lo spazio disponibile ...
oggi mi ci dovrei dedicare e modificare ad ok