x ufo

[Matrix3D]

Notiziona: dovrebbero essere tra non molto disponibili gli ESC da 40A fatti da Holger (sono in fase di beta test). Quindi chi volesse portare extra payload, telecamere professionali o eseguire abduzioni aliene tra poco potrà...

ciao

Ho cercato info sul voltaggio che reggerebbero...si sa qualcosa su 5s/6s ? Con quell'amperaggio totale sarebbe probabilmente piu' efficiente salire di volt.
Anche solo trovare batterie che reggono 150/170 A reali in continuo è una bella lotta... e un bel costo.

[Dredd]

Quoto in pieno Matrix

io gia' ora per tenere 6 motori come i miei sono a limite o quasi
le mie lipo devono essere capaci di dare 130-140A almeno continue e 160 di picco.

Pero' tuto cresce di pari passo.
Le Hyperion per esempio sono gia' uscite con la nuova classe a 45C
certo i regolatori devono reggerle sutte ste scosse ehehehe.

Dredd.

[Skultz]

max altezza

Un saluto a tutti, credo se ne sia già parlato tempo fa, comunque volevo chiedervi, il mio Hexa con peso di circa 2 kg non sale più di 200/300 mt, è un po sotto dimensionato, ora se parto dal bordo di un precipizio di 500/600 mt e lo porto nel vuoto cosa succede? riesco comunque a salire di quota o va giù, prima di spaccare tutto volevo una conferma, grazie

[Dredd]

Alessandro@

perche' dovrebbe cadere?

Se parti da una montagna e' un conto
se parti dal normale livello terrestre e vai in basso e' un altro

ma cambia solo la pressione atmosferica e quindi in alto avresti ''forse'' qlc problema per via dell'aria piu' rarefatta ma e' solo una mia ipotesi teorica.

se non sale piu' di 2-300metri e' perche' lasci inserito il sensore di altezza forse???

Dredd.

[ddrake]

Ciao,

ho aperto il Wii M+: gyro X3500W su yaw e IDG600. Originale nintendo, forse come diceva ciskje c'è una vecchia versione ed una nuova con il 650?
Vedrò intanto come va questo. Mi devo studiare un po' di documentazione su Quaduino intanto...

@Dredd: ma quanto pesa il tutto per avere un consumo di 140A continui? in 4S?? 2100W????

Un saluto a tutti, credo se ne sia già parlato tempo fa, comunque volevo chiedervi, il mio Hexa con peso di circa 2 kg non sale più di 200/300 mt, è un po sotto dimensionato, ora se parto dal bordo di un precipizio di 500/600 mt e lo porto nel vuoto cosa succede? riesco comunque a salire di quota o va giù, prima di spaccare tutto volevo una conferma, grazie

Non capisco il discorso: in che senso non sale oltre 300 metri? Indipendentemente dalla quota finché l'aria non è eccessivamente rarefatta non c'è una differenza sostanziale, non può non salire. Più che altro non è consigliabile...
L'unica limitazione è data dal sensore di pressione, è per quello che c'è il parametro di gain.

@Matrix: dovrebbero essere 3S - 4S come i precedenti, cambia poco nel design.

ciao

[Dredd]

ddrake@

ciao grande ddrake, ho conosciuto una persona che ti conosce a Rimini, flynow ti dice nulla?

Per il resto il mio modello e' sui 3,2Kg con la reflex.
Non dico che consuma fisso 140A sempre, ma in alcuni condizioni potrebbe, percio' tutto deve essere tarato per farlo. Altrimenti staccano i regolatori e viene giu' tutto.

Dredd.

[Skultz]

Grazie per le info, l'unico test di altezza che ho fatto con questa nuova configurazione e stato un giorno un pò ventoso e forse il modello perdeva potenza nel compensare, farò altri test..., grazie

[ddrake]

ddrake@

ciao grande ddrake, ho conosciuto una persona che ti conosce a Rimini, flynow ti dice nulla?

Per il resto il mio modello e' sui 3,2Kg con la reflex.
Non dico che consuma fisso 140A sempre, ma in alcuni condizioni potrebbe, percio' tutto deve essere tarato per farlo. Altrimenti staccano i regolatori e viene giu' tutto.

Dredd.

ciao!
il BVZCekcek!
hai poi risolto per quel tuo amico?

mi sembra comunque troppo 140A in 4S. La regoletta (approssimativa) è di circa 11W per 100gr di spinta. Quindi un MK da 3200gr dovrebbe essere in hovering con 352W. Anche ipotizzando che con questi pesi l'efficenza sia fortemente diminuita (la funzione spinta / W non è lineare) non credo che supererai i 40A in hovering.... magari 80A di massima.
Ad ogni modo con i nuovi regolatori da 40A un octo con 4S arriverebbe ad un max di 4,8kW... Applicando la regoletta (ripeto, imprecisa a questi livelli) dovrebbe riuscire a sollevare una quarantina di kili...
un dodecacottero 65kg....
Qualcuno ha un bambino che vuole fare il pilota da grande?


Vedo che il Wii M+ ha una bella porta passante... ricordo di aver letto che era possibile collegare un secondo dispositivo in serie e come fosse possibile leggere entrambi i dispositivi anche se condividono l'indirizzo I2C... aiuterebbe a risparmiare un canale volendo usare 6 gyro.
Mi chiedo se si riuscirebbe a limitare il drift usando due schede (opportunamente installate) e miscelando i valori.... boh, farò un po' di ricerche....

ciao

[redfox74]

ciao!
il BVZCekcek!
hai poi risolto per quel tuo amico?

mi sembra comunque troppo 140A in 4S. La regoletta (approssimativa) è di circa 11W per 100gr di spinta. Quindi un MK da 3200gr dovrebbe essere in hovering con 352W. Anche ipotizzando che con questi pesi l'efficenza sia fortemente diminuita (la funzione spinta / W non è lineare) non credo che supererai i 40A in hovering.... magari 80A di massima.
Ad ogni modo con i nuovi regolatori da 40A un octo con 4S arriverebbe ad un max di 4,8kW... Applicando la regoletta (ripeto, imprecisa a questi livelli) dovrebbe riuscire a sollevare una quarantina di kili...
un dodecacottero 65kg....
Qualcuno ha un bambino che vuole fare il pilota da grande?


Vedo che il Wii M+ ha una bella porta passante... ricordo di aver letto che era possibile collegare un secondo dispositivo in serie e come fosse possibile leggere entrambi i dispositivi anche se condividono l'indirizzo I2C... aiuterebbe a risparmiare un canale volendo usare 6 gyro.
Mi chiedo se si riuscirebbe a limitare il drift usando due schede (opportunamente installate) e miscelando i valori.... boh, farò un po' di ricerche....

ciao

Per limitare il drift e metterlo sottocontrollo devi usare sulla z il magnetometro e lo elimini completamente ... se ti guardi il mio repo trovi il codice già bello che pronto sul pitch e roll invece devi usare kalman + acc.
Questo è l'approccio piu' efficace aumentare i gyro per la legge della propagazione degli errori non fa' nient'altro che aumentare i casini
In merito ai Bl da 40 amp il problema iniziano a diventare i tempi di volo ... e le batterie da utilizzare Bisogna cambiare approccio ... e diminuire drasticamente i consumi o usare motori a scoppio unici con quad a passo variabile molto meglio ;)

Saluti
Roberto

[gibon]

quadricotteri a scoppio

Per limitare il drift e metterlo sottocontrollo devi usare sulla z il magnetometro e lo elimini completamente ... se ti guardi il mio repo trovi il codice già bello che pronto sul pitch e roll invece devi usare kalman + acc.
Questo è l'approccio piu' efficace aumentare i gyro per la legge della propagazione degli errori non fa' nient'altro che aumentare i casini
In merito ai Bl da 40 amp il problema iniziano a diventare i tempi di volo ... e le batterie da utilizzare Bisogna cambiare approccio ... e diminuire drasticamente i consumi o usare motori a scoppio unici con quad a passo variabile molto meglio ;)

Saluti
Roberto

Quando alle parole seguiranno i fatti, ci faremo fare i preventivi

[redfox74]

Quando alle parole seguiranno i fatti, ci faremo fare i preventivi

Le dura le dura ... per ora uno solo elettrico ... poi chi vivrà vedrà
Saluti
Roberto

[ddrake]

Per limitare il drift e metterlo sottocontrollo devi usare sulla z il magnetometro e lo elimini completamente ...

nooooooooooooo, troppo costoso, voglio spendere poco per questo progetto

se ti guardi il mio repo trovi il codice già bello che pronto sul pitch e roll invece devi usare kalman + acc.

si, e probabilmente è la strada più efficace da molti punti di vista ma è quanto è già stato fatto da altri. Che noia, che barba...

aumentare i gyro per la legge della propagazione degli errori non fa' nient'altro che aumentare i casini

su questo non sono d'accordo, ma vedremo

In merito ai Bl da 40 amp il problema iniziano a diventare i tempi di volo ... e le batterie da utilizzare Bisogna cambiare approccio ... e diminuire drasticamente i consumi o usare motori a scoppio unici con quad a passo variabile molto meglio ;)
Saluti
Roberto

Lo scoppio no, grazie.
Piuttosto delle belle celle a fusione... per decollare a velocità warp!

Più seriamente, non sento affatto il bisogno di regolatori più potenti. I regolatori sembrano funzionare benissimo con il firmware modificato da Rusty, i motori più performanti e le APC. Non sento il bisogno di payload enormi per ora.

Ciao!

[gibon]

rotori italiani

Le dura le dura ... per ora uno solo elettrico ... poi chi vivrà vedrà
Saluti
Roberto

sperimentare.. tenere duro !!

[gibon]

maggior payload

nooooooooooooo, troppo costoso, voglio spendere poco per questo progetto


si, e probabilmente è la strada più efficace da molti punti di vista ma è quanto è già stato fatto da altri. Che noia, che barba...


su questo non sono d'accordo, ma vedremo


Lo scoppio no, grazie.
Piuttosto delle belle celle a fusione... per decollare a velocità warp!

Più seriamente, non sento affatto il bisogno di regolatori più potenti. I regolatori sembrano funzionare benissimo con il firmware modificato da Rusty, i motori più performanti e le APC. Non sento il bisogno di payload enormi per ora.

Ciao!

ma come... e l'invasione della Iugoslavia ???

[ddrake]

Ciao,
ho fatto una prova veloce usando il codice di knuckles904 e glacialwanderer ( forum Arduino ) per vedere la risposta dei giro tramite Processing. Funziona tutto (in I2C).
Applicando la rigorosa metodologia "a occhio" le variazioni di velocità angolare sono riportate fedelmente. E' tutto da vedere quanto bene funzionerà sul Arducopter (o Quaduino? non so più come chiamarlo) ma peggio del giroscopio meccanico dell'x-ufo non sarà!

ma come... e l'invasione della Iugoslavia ???

Meglio tanti e 'leggeri' che pochi e 'pesanti'! come hanno già dimostrato i T34 contro i Tiger....

ciao