x ufo

[stereohoeher]

complimenti un pò a tutti

Sono sorpreso dalla nuova primavera che sta interessando il nostro ambito di volo. Sono davvero molte le bellissime novità degli ultimi giorni. Complimenti al gruppo "fatti e non parole".

Mi ha incuriosito il volo traslato del quadrirotore con velocità a 120 km/h e mi sono chiesto l'energia per il volo tangente con questa nostra sorta di velivolo.

Allora stamattina ho fatto un volo e ne riporto la traccia nella foto allegata.

Caratteristiche di Volo:
quadrirotore attrezzato solo con microcamera e sistema trasmissione video
unica batteria 3 celle 2100 mA/h alimentante anche la camera fpv per il pilotaggio
Vento appena inferiore a 1 m/s proveniente da N/E
Velocità media di volo: 30 km/h
Quota media di volo: 50 metri

Risultato:

Percorsi 2000 metri utilizzando 700 mA/h


(In pratica mi sta affascinando la possibilità di tangenza dei quadrirotori, considerando che in termini di volo verticale sono già piuttosto affascinanti )

[Dredd]

Della serie ''CASPITA CHE SPIRITO RAGAZZI !!!''

Danvel@
complimenti a Danvel ottimo risultato ! mi congratulo.

Gibon@
e' vero sei un po' indietro con le medaglie.

Lookie@
Ho fatto dei voli senza struttura e reflex sotto e credimi fa paura!
Se do gas diventa un ascensore nucleare, lo perdo nei cieli !
Non ho fatto video di quei voli prova , ma se mi capita ne faro' uno.

Dredd.

[loekie]

Della serie ''CASPITA CHE SPIRITO RAGAZZI !!!''

Danvel@
complimenti a Danvel ottimo risultato ! mi congratulo.

Gibon@
e' vero sei un po' indietro con le medaglie.

Lookie@
Ho fatto dei voli senza struttura e reflex sotto e credimi fa paura!
Se do gas diventa un ascensore nucleare, lo perdo nei cieli !
Non ho fatto video di quei voli prova , ma se mi capita ne faro' uno.

Dredd.

Solo perchè tu non ti dimentichi....va che sto ancora aspettando....

[redfox74]

ragazzi, urca quanto lavoro! COMPLIMENTI!
è la prima volta che vedo un quadricottero, soprattutto autocostruito, quindi per me è un campo nuovo. Sono capitato per caso in questo forum alla ricerca di un modo per realizzare un sistema di stabilizzazione per telecamere con possibilità di radiocomandarlo e magari installare il tutto sotto ad un elicottero normale come un raptor 50 o meglio un trex 700... leggendo questo post mi rendo conto che il miglio posto dove porre i miei interrogativi è proprio qui, grazie alla vostra profonda esperienza in gyro, accelerometri, microprocessori e programmazione.
Ho aperto una appostito post qui: http://www.baronerosso.it/forum/radi...hsr1425cr.html ma senza successo.
All'epoca dell'apertura di quel post non avevo la benchè minima idea di cosa significasse realizzare un sistema come quello che vorrei realizzare.
Ho poi aperto un post di aiuto qui: Stabilizzazione movimento con picaxe e gyro + ricevente - Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale dove spiego tutto con chiarezza.
So che qui sono fuori luogo, spostate questo mio post ove ritenete opportuno, ma vorrei almeno ottenere da voi esperti una dritta. Vorrei usare PICAXE, ditemi voi. Non so se mi convenga usare gyro specifici come i Murata o similari, accelerometri?. Attendo vostre notizie
Grazie.

Ciao Magnetron ...
sto' lavorando anche io alla cosa ... ti rispondo sul tuo thread
Un saluto
Roberto

[gibon]

ascensore nucleare

AAHAHAHAHAHAHAHAHAHAH!!
Ascensore nucleare !!
questa mi mancava !!
medaglia d'oro anche a te honoris causa
ahahahahah

[Dredd]

Gibon@

e bhe si

non so se vi e' capitato di vedere l'okto con tutte eliche graupner 11X5
quello con 5,5Kg di trust
avete visto che salite fa? un missile.

Bhe pensate che il mio ne ha 8,2Kg di trust. e fate un po' i conti.


Dredd.

[gibon]

missile

Gibon@

e bhe si

non so se vi e' capitato di vedere l'okto con tutte eliche graupner 11X5
quello con 5,5Kg di trust
avete visto che salite fa? un missile.

Bhe pensate che il mio ne ha 8,2Kg di trust. e fate un po' i conti.


Dredd.

azz Dredd, son commosso, mi lacrimano gli occhi non so se rido troppo o son commosso.. ma quad/esa che andavano su come missili ne ho visti tanti, ma come ascensori nucleari .. nessuno .. son curioso di vedere come sal l'Hexa che sto montando senza cam ne altro payload.. rispetto al mio ninja...
non vedo l'ora di fare i primi test senza navy e gps....
via.. mi rimetto al lavoro.. per stasera mi sa che non ce la faccio..

[gibon]

rimini

son tentato di venire a Rimini per vedere come va di persona.. quand'è la manifestazione ?

[redfox74]

AAHAHAHAHAHAHAHAHAHAH!!
Ascensore nucleare !!
questa mi mancava !!
medaglia d'oro anche a te honoris causa
ahahahahah

All'amico Magnetron ho appena postato questo link , un servo un po' speciale sembra meglio di openservo che già conoscevo,... ma poi ho pensato che a qualche smanettone del nostro gruppo potrebbe interessare parecchio ... ci sto' lavorando sopra per la parte di stabilizzazione della MultiBoard ...


Saluti
Roberto

[gibon]

servo

All'amico Magnetron ho appena postato questo link , un servo un po' speciale sembra meglio di openservo che già conoscevo,... ma poi ho pensato che a qualche smanettone del nostro gruppo potrebbe interessare parecchio ... ci sto' lavorando sopra per la parte di stabilizzazione della MultiBoard ...

Saluti
Roberto

preciso come un brushless per controlli d'asse industriali.. interessante.. bisogna vedere la coppia..

[redfox74]

preciso come un brushless per controlli d'asse industriali.. interessante.. bisogna vedere la coppia..

Ciao Gibon,
In realtà dovrebbe andar bene un po' su tutti i servo ... come logica di controllo ... infatti è una modifica di servo normali ... utilizza un sensore magnetico per avere la posizione e poi ha come openservo la gestione PID per la velocità di spostamento ... il controllo di posizione ecc ecc ... non so' quanto sia alta la precisione di controllo ma parlano di un pilottaggio a un 1 Khz contro il massimo 400 hz che ho sentito fino ad ora per i servo digitali piu' avanzati ... si pilota in i2c e in 485 quindi attraverso bus.

Un saluto
Roberto

[magnetron1]

grazie redfox74

ho comunque bisogno di capire se con un microprocessore posso leggere i segnali provenienti da una rx di un radiocomando da modellismo per elaborarli, ho bisogno di capire quali gyro usare per i miei 3 assi (ed eventualmente quali accelerometri) per poi pilotare i servi.

Sono indeciso sul processore da usare:

• un PICAXE, facile immediato e poco costoso - ha anche il compilatore basic pronto ed a costo zero
• oppure un ARM7, un pò meno facile, un pò più costoso e con il compilatore basic a pagamento

grazie per tutti gli aiuti che mi potrete dare, sono all'inizio (quindi a zero)

[gibon]

servi

Ciao Gibon,
In realtà dovrebbe andar bene un po' su tutti i servo ... come logica di controllo ... infatti è una modifica di servo normali ... utilizza un sensore magnetico per avere la posizione e poi ha come openservo la gestione PID per la velocità di spostamento ... il controllo di posizione ecc ecc ... non so' quanto sia alta la precisione di controllo ma parlano di un pilottaggio a un 1 Khz contro il massimo 400 hz che ho sentito fino ad ora per i servo digitali piu' avanzati ... si pilota in i2c e in 485 quindi attraverso bus.

Un saluto
Roberto

Si molto interessante, quando ho due min, leggo un po' questa faccenda degli openservo.
ciao.

[Dredd]

Rimini

Gibon@

per RIMINI mi farebbe piacere , se vieni fammi un fischio ti dico dove alloggiamo e quando prenoti fai il mio nome che i prezzi si dimezzano ehehe.

Dredd.

[gibon]

Gibon@

per RIMINI mi farebbe piacere , se vieni fammi un fischio ti dico dove alloggiamo e quando prenoti fai il mio nome che i prezzi si dimezzano ehehe.

Dredd.

La marescialla, approva. Mi sa che veniamo. :