Originariamente inviato da loekie
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Il Setpoint "fissa" un'altezza quando viene attivato e ti permette di scendere fino al suolo e di salire oltre il punto fissato di qualche metro aumentando il gas oltre il livello di hovering.
Il Vario invece funziona in maniera diversa, una volta attivato registra il valore di quota a cui sei e a qual punto il comando del gas diventa un comando di salita o discesa. Mettendo il gas al centro il Mk starà alla quota fissata, diminuendo il gas il MK scenderà proporzionalmente, stessa cosa se aumenti il gas salirà proporzionamente a quanto muovi lo stick. Se ad esempio sei a 10mt e attivi il controllo Vario, metti il gas al 50%, il MK rimane in hovering, poi dai il 60% di gas e il MK comincia a salire lentamente.... se rimetti di nuovo il gas al centro lui si ferma alla nuova quota.
Ci sono un paio di accorgimenti da tenere a mente, se il tuo MK fa hovering con piu' del 50% di gas ricorda che quando disattivi il controllo Vario devi aumentare il gas se no scendi rapidamente, viceversa se fai hovering con il40% di gas tenderà a salire. Seconda cosa non bisogna mai atterarre con il Vario inserito... l'effetto dell'aria sul suolo fa oscillare il valore di pressione e non avresti un atterraggio "pulito".
In condizione di vento sostenuto non attivare il controllo ad una quota troppo bassa (1 metro ad esempio ) l'effetto che il vento ha sul sensore potrebbe far abbassare il Mk fino a terra.
I Parametri standard vanno bene se il peso rimane quello originale, se aumenti il peso devi modificare sia il Proporzionale sia il Derivativo ma varia a seconda dei casi e anche in base a come hai protetto il sensore (spugna, cotone etc ) e anche dal tipo di cupola protettiva che hai installato.
Have a nice day
Flavio
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