x ufo

[danveal]

il volo è migliorato? anche i miei AXI son belli freddi, con i pulso e i keda scaldavano parecchio.. specielmente a 4c.

Con le eliche bisogna fare in modo che il motore non superi la potenza massima, altrimenti scalda.
Anche con il ninja, ho messo i motori roxxy 27 e ora non scaldano più, l situazione è migliorata parecchio..

Volo e' migliorato, piu' fluido, cmq. anche ora sono keda i 3 motori sotto, solo che invece di essere a 960Kv sono i cloni degli axi che ho sopra.
Secondo me dipende proprio dal tipo di motore, anche con i precedenti keda ho fatto prove solo in hovering come oggi per vedere il comportamento e con lo stesso peso e potenza assorbita scaldavano molto, probabilmente la grandezza e l'inerzia dell'elica da piu o meno fastidio a seconda del motore.

[gibon]

Hdr

Volo e' migliorato, piu' fluido, cmq. anche ora sono keda i 3 motori sotto, solo che invece di essere a 960Kv sono i cloni degli axi che ho sopra.
Secondo me dipende proprio dal tipo di motore, anche con i precedenti keda ho fatto prove solo in hovering come oggi per vedere il comportamento e con lo stesso peso e potenza assorbita scaldavano molto, probabilmente la grandezza e l'inerzia dell'elica da piu o meno fastidio a seconda del motore.

Riguardo all'HDR, penso che fare tre foto con tempi di scato diversi adatta per questa elaborazione, non sia possibile. L'unica possibilità è forse estrapolare da un file raw, tre foto jpg, e poi provare con i vari metodi di fusione dei livelli con photoshop, oppure vedere se qualche programma riesce a lavorare con questo tipo di input..

Comunque devo risolvere il problema vibrazioni. Il mio primo obiettivo è quello..
altri progetti al momento non li affronto. Nemmeno l'installazione e prova del nuovo software.

Per ridurre le vibrazioni ho qualche idea da provare. Ad esempio, voglio cambiare il punto di aggancio della staffa per la cam al modello. Penso si possano ottenere dei risultati così.. poi ho chiesto qualche consulenza a persone più esperte.. vediamo cosa viene fuori..

[Matrix3D]

Volo e' migliorato, piu' fluido, cmq. anche ora sono keda i 3 motori sotto, solo che invece di essere a 960Kv sono i cloni degli axi che ho sopra.
Secondo me dipende proprio dal tipo di motore, anche con i precedenti keda ho fatto prove solo in hovering come oggi per vedere il comportamento e con lo stesso peso e potenza assorbita scaldavano molto, probabilmente la grandezza e l'inerzia dell'elica da piu o meno fastidio a seconda del motore.

Aggiungo che i parametri di volo, soprattutto il PID dei Gyro, influenzano le temperature dei motori.
Un controllo sbagliato sulla gestione del motore porta a "iniezioni" di energia seguiti da abbassamento di tensione facendo dissipare energia e quindi calore.

Il Risultato è motori e regolatori bollenti e Lipo scarica prima del previsto

[Matrix3D]

Dimenticavo.. L'HDR si puo' estrapolare anche da un singolo file RAW !
Sicuramente l'effetto non è come scattare 4/5 foto diverse ma sicuramente puo' dare un tocco particolare, soprattutto quando il soggetto è un paesaggio con porzione di cielo.

[gibon]

Hdr

Dimenticavo.. L'HDR si puo' estrapolare anche da un singolo file RAW !
Sicuramente l'effetto non è come scattare 4/5 foto diverse ma sicuramente puo' dare un tocco particolare, soprattutto quando il soggetto è un paesaggio con porzione di cielo.

Dovrò fare dei test, potrebbe essere molto utile per correggere i bianchi bruciati che si notano nelle foto di architettura. Peccato che la FX37 non scatta RAW. Un motivo in più per cambiare. Ciao.

[redfox74]

Hdr Opensource

Dimenticavo.. L'HDR si puo' estrapolare anche da un singolo file RAW !
Sicuramente l'effetto non è come scattare 4/5 foto diverse ma sicuramente puo' dare un tocco particolare, soprattutto quando il soggetto è un paesaggio con porzione di cielo.

Magari questo link vi interessa.
Un saluto
Roberto
HDR and Linux @ Edu Pérez - Photoblog

[gibon]

hdr

Intteressante.. tutto con linux.. non ho letto bene se dice di non usare il cavalletto..

ppena risolto il problema delle vibrazioni e montato il WI-FI.. mi tuffo in questi test..

Ho appena fatto un voletto di una decina di minuti, ho notato che in GPS hold, quanche volta ondeggia un po'..cioè i si alza a rotazione negli angoli, come se un motore alla volta aumentasse di giri.. lo fa di più se c'e' vento.. direi che è il proporzionale basso ma non saprei se sui giroscopi o sull'accelerometro.. che dite?

[MSchiepp]

Hai fatto la procedura di calibrazione spostando lo stick del gas prima nella' angolo in alto a sx, poi memorizzandola spostandolo nell'angolo in alto a dx?

Mi sembra di ricordare che la taratura dei giroscopi si faccia con lo stick in alto a sx (prima di ogni volo), mentre con lo stick in alto a dx si fa la taratura degli accellerometri, che va fatta una tantum mettendo in bolla i quattro motori.

Michele

[redfox74]

Mi sembra di ricordare che la taratura dei giroscopi si faccia con lo stick in alto a sx (prima di ogni volo), mentre con lo stick in alto a dx si fa la taratura degli accellerometri, che va fatta una tantum mettendo in bolla i quattro motori.

Michele

ESATTO

[dommy]

Mi sembra di ricordare che la taratura dei giroscopi si faccia con lo stick in alto a sx (prima di ogni volo), mentre con lo stick in alto a dx si fa la taratura degli accellerometri, che va fatta una tantum mettendo in bolla i quattro motori.

Michele

Esatto è proprio così, stick in alto a destra per gli accelerometri, una volta tanto con velivolo in bolla, mentre in alto a sinistra sono i giroscopoi e và fatta prima di ogni volo, tra l'altro se non si fà non funziona il nick e roll della camera.
Dommy

[redfox74]

Alternativa all'st

Ciao volevo segnalare questo interessante post ... mi sembra un micro molto interessante , alternativo a ST e compatibile con MK - ARDUINO .
Potrebbe essere il futuro mikro che vedremo su MK ? Bah stiamo a vedere ...
I am officially in love... The ATxmega128A1 is KILLER

Saluti a tutti
Roberto

[danveal]

Intteressante.. tutto con linux.. non ho letto bene se dice di non usare il cavalletto..

ppena risolto il problema delle vibrazioni e montato il WI-FI.. mi tuffo in questi test..

Ho appena fatto un voletto di una decina di minuti, ho notato che in GPS hold, quanche volta ondeggia un po'..cioè i si alza a rotazione negli angoli, come se un motore alla volta aumentasse di giri.. lo fa di più se c'e' vento.. direi che è il proporzionale basso ma non saprei se sui giroscopi o sull'accelerometro.. che dite?

Se lo fa solo in gps hold e non in hovering senza gps, prova ad agire sui parametri inerenti al gps.

Nel frattempo giocando con la telemetria monitorando l'angolo dello yaw mi sono accorto che la bussola magnetica risente dei campi magnetici indotti quando do tanto gas, ho gia alzato la torretta inserendo ulteriori distanziatori allontanando la navi e la bussola, ho limitato il difetto a circa 10° di variazione massima, se alzo ancora poi per i dati ci vuole l'ascensore, suggerimenti?

Certo che per settare in modo ottimo un oggetto volante come i nostri ci vuole parecchia esperienza e tempo per le prove.

[Matrix3D]

Ho fatto una prova partendo dal .raw di uno scatto ed elaborando con Photomatix gratuito, ci sono mille parametri e non essendo esperto sono andato un po' "a caso" .. per non dire altro..

Ecco cosa è saltato fuori

Originale RAW - JPG



HDR RAW - JPG con 3 salti da 1 Stop



La Codifica genera un po' di rumore nella foto, nel complesso non mi sembra male. Forse bisogna lavorare da una base perfetta e trovare i parametri corretti

[gibon]

Gps

Se lo fa solo in gps hold e non in hovering senza gps, prova ad agire sui parametri inerenti al gps.

Nel frattempo giocando con la telemetria monitorando l'angolo dello yaw mi sono accorto che la bussola magnetica risente dei campi magnetici indotti quando do tanto gas, ho gia alzato la torretta inserendo ulteriori distanziatori allontanando la navi e la bussola, ho limitato il difetto a circa 10° di variazione massima, se alzo ancora poi per i dati ci vuole l'ascensore, suggerimenti?

Certo che per settare in modo ottimo un oggetto volante come i nostri ci vuole parecchia esperienza e tempo per le prove.

Si lo fa solo in GPS Hold, Forse bisogna agire, su wind comp, ma ho visto che a seconda di come regolo il pid varia anche questo difetto.. farò dei test..

Il difetto della bussola, non lo riscontro..forse dipende da come è cablata l'alimentazione dei BL.

[redfox74]

Se lo fa solo in gps hold e non in hovering senza gps, prova ad agire sui parametri inerenti al gps.

Nel frattempo giocando con la telemetria monitorando l'angolo dello yaw mi sono accorto che la bussola magnetica risente dei campi magnetici indotti quando do tanto gas, ho gia alzato la torretta inserendo ulteriori distanziatori allontanando la navi e la bussola, ho limitato il difetto a circa 10° di variazione massima, se alzo ancora poi per i dati ci vuole l'ascensore, suggerimenti?

Certo che per settare in modo ottimo un oggetto volante come i nostri ci vuole parecchia esperienza e tempo per le prove.

Confermo che già un po' di tempo fa' avevo verificato questo problema ... lo vedi già a terra senza eliche ... se accendi i motori e continui a dare gas su e giu vedrai dei picchi sul magnetometro che corrispondono a quando dai e togli gas 10° gradi mi sembra un po' tanto ... provero' cosa' succede anche con quello single chip che sto' sperimentando HMC 5843)

Un saluto
Roberto