ma i valori PID relativi al Gyro P/R vengono influenzati dai valori PID P/R
dell' accellerometro?
Cioè se per avere il totale controllo del quad, e poca correzione dell'accelerometro i relativi PID di quest'ultimo dovrebbero essere prossimi allo zero?
valore P = risposta ai comandi?
valore I = velocita' correzione?
valore D = ??
grazie.
dell' accellerometro?
Cioè se per avere il totale controllo del quad, e poca correzione dell'accelerometro i relativi PID di quest'ultimo dovrebbero essere prossimi allo zero?
valore P = risposta ai comandi?
valore I = velocita' correzione?
valore D = ??
grazie.
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