Gimbal brushless .. informazioni?

[leoroby]

Piano piano ci si arriva anche noi

bello ale! io ne sto facendo uno simile per gopro con i clamp restanti di quadframe che ho usato per il mio Y6

[leoroby]

Visto che il Gimbal sto pensando di farmelo da solo comprando poi motori e scheda oltre ad essere ben bilanciato ci sono altri accorgimenti da avere?

[f1.4sim]

Ciao.
Hai alimentato la scheda con almeno una lipo 2s?
Hai settato P ad un valore diverso da zero?
Hai settato PWM ad un valore diverso da zero?
La GUI vede la posizione della imu? (premendo START)
Calibrato gli acc?

una foto della schermata della gui ed una del tuo setup potrebbero aiutare
C

Buongiorno a tutti.
I motori sono partiti all'impulso. Bene.cerco di postare un video.
ora resta da capire come settare questa schermata.
Qualcuno può aiutarmi?
Grazie

[marchino65]

Buongiorno a tutti.
I motori sono partiti all'impulso. Bene.cerco di postare un video.
ora resta da capire come settare questa schermata.
Qualcuno può aiutarmi?
Grazie

però dovresti dire come hai risolto, potresti aiutare altri ....

[filmer.it]

Ho preso anche io una scheda da Xcess e due motori 4008, ho seguito le istruzioni dei vari siti web mettendo il codice LOW ma sembra che la MPU non sia collegata adeguatamente, i motori prendono gli impulsi quando dai corrente però poi non funziona nulla, la MPU non da segni di vita, sul software la mpu non genera nessun waveform, anche il TX non impartisce nessun comando ai motori.
Consigli?

[sandokan2000]

La gimbal dji per il phantom è solo per gopro 3 o anche per la 2. Ho visto il video ma dato le mie scarse conoscenze di inglese non l'ho capito.
Qualcuno ha vito un 'altra gimbal di altre marche che possa andare sul phantom ? Quella della dji sembra che costerà uno sproposito.

[f1.4sim]

però dovresti dire come hai risolto, potresti aiutare altri ....

Buongiorno, hai ragione...
Ma in verità siamo in due a lavorare su questa cosa.
Ieri notte alle 2.00 mi è stata passata l'informazione.
I motori.....ascoltato l'altro....( Valex ) di fretta in mattinata, sono sorprendentemente partiti, semplicemente ripetendo le procedure di settaggio.
O meglio, dice uno si è l'altro no!!!mmmmm tutto da approfondire!!!
Questa notte ci incontreremo per valutare e capire meglio il tutto.
Successivamente se si riesce ad arrivare ad un capo...invierò qualche migliore informazione.
Nel frattempo se qualcuno ci ha già sbattuto gia il muso e può indirizzarmi sulla strada da percorrere gliene saremo grati.

Ps: devo capire meglio anche come riuscire a postare video.
Ieri ho provato ma non ci sono riuscito.

[Mayer]

Ho preso anche io una scheda da Xcess e due motori 4008, ho seguito le istruzioni dei vari siti web mettendo il codice LOW ma sembra che la MPU non sia collegata adeguatamente, i motori prendono gli impulsi quando dai corrente però poi non funziona nulla, la MPU non da segni di vita, sul software la mpu non genera nessun waveform, anche il TX non impartisce nessun comando ai motori.
Consigli?

Ciao Riccardo,
io ti consiglio di montare il firmware 46B il 48 non inizializza correttamente se non hai il piatto in bolla prima dell'accensione e nessun movimento in fase collegamento lipo, avendo cambiato gli algoritmi effettuano una verifica sui sensori anche con minimi spostamenti, a me non piace.



modifiche nel definition da apportare
MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH ---------> MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW

in fondo alla pagina trovi le define quegli 8 cambiali con 13

#define LEDPIN_PINMODE pinMode (8, OUTPUT);
#define LEDPIN_SWITCH digitalWrite(8,!bitRead(PORTB,0));
#define LEDPIN_OFF digitalWrite(8, LOW);
#define LEDPIN_ON digitalWrite(8, HIGH);

altro consiglio procedura corretta per collegarlo alla GUI .
quando colleghi il controller al pc non alimentarlo con la lipo perchè da una bella botta ai motori anche in fase di save to flash.

seguite gli step

1) inserire la usb controller/pc
2) connect
3) collaga lipo
4) paremetri che preferisci e save fino a quando non si è sicuri del buon setup pid
5) scollega lipo quando i tuo parametri sono idonei
6) save to sflash
7) close
8) colleghi lipo senza usb per le verifiche.

ciao

[filmer.it]

Ciao Mayer, grazie!!
Ora metto in pratica e ti tengo aggiornato.
Pensavo che la scheda fosse più plug and play, DJI mi ha abituato troppo bene :-)
THNX

[Mayer]

Ciao Mayer, grazie!!
Ora metto in pratica e ti tengo aggiornato.
Pensavo che la scheda fosse più plug and play, DJI mi ha abituato troppo bene :-)
THNX

prova anche con firmware 48

[Tommystre]

Primo TEST...

Primo TEST su GIMBAL Brushless montato su DJI ESA F550 (originale) NAZA con GPS a setup standard come da manuale DJI.
Configurazione:
- Motori BRUSHLESS 4006
- Gimbal by AleBS
- Scheda di controllo : www.drotek.fr - Brushless Gimbal Controller
- Firmware -048 By MARTINEZ
GIMBAL Brushless - YouTube
Ciao TOMMY
PS. Scusate la qualità video, ma ho ridotto altrimenti era un file da 156 mega (che non ha senso per un test...)

[Tommystre]

Piano piano ci si arriva anche noi

Ed infatti...:-)

[Jonny-Paletta]

Sono attratto dai brushless gimbal, ma meglio la scheda di martinez o di alexmos?

Inoltre credo convenga aspettare il 3assi a questo punto no?

[sicilia dall'alto]

aiutoooo slero!!!!

premesso che seguo la discussione da un po.. e ho visto tanti video riferiti alle gimbal brushless...
ma non capisco perche la mia abbia perennemente il led rosso acceso..
la mia e' quella di xcess...

era gia configurata...ed ho controllato i valori della gui con il cavo usb...
diciamo che dovrebbe andare..

solo che la sento debole... e il led rosso mi inquieta... visto che tutti gli altri lo hanno di colore blu!

poi...

anche volendo accettare la conf che ho impostato..
come diavolo devo fare a collegare i remot del roll e del pich???

nello schema di istruzione c'è come collegamento a1 a2 e gnd
a1=roll
a2=picch
e gnd... la massa

ma dalla mia ricevente... aurora 9 escono 3cavi..per canale
rosso, marrone e giallo...


aiutatemi... grazie...

[Claudiopapi]

Ciao,
devi collegare solo i segnali ed uno (o piu) negativi.
In pratica devi:
-alimentare la tua ricevente con una fonte di alimentazione separata (seconda lipo o regolatore sulla lipo che alimenta la scheda martinez).
-collegare il giallo del canale del roll al pad A1 della scheda
-collegare il giallo del canale del pitch al pad A2 della scheda
-collegare uno dei cavi marroni (che sono appunto il negativo o GND) al pad GND della scheda
Del Led non mi preoccuperei mentre il fatto che la senti debole è fisiologico, se del caso aumenta un po il valore PWM ma prima di farlo cura il bilanciamento del sistema.

XJhonny: Alexmos sicuramente. Il terzo asse...mai usato. E si che col nostro setup (skyline) basta spostare uno switch per attivarlo. Mettici vicino il fatto che non si sa quando uscirà... (noi, in previsione dell' upgrade abbiamo fatto la gimbal brushless col pan tradizionale ma già predisposto per il motore brushless...)

premesso che seguo la discussione da un po.. e ho visto tanti video riferiti alle gimbal brushless...