heheheh..tu prenota il ristorante dell'altra volta ed io arrivo
Ho visto che la soluzione è comunque condivisa da tutti e finora ha funzionato quindi continuerà a farlo. In attesa di qualcuno che riavvolga motori mi sono preso questa, speriamo non sia un "limone":
Brushless Gimbal Controller (multiwii, multirotor, arduino, FPV) | eBay
(occhio che la IMU va presa a parte!)
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