Gimbal brushless .. informazioni?

[Capitan Harlock]

Saluti Ragazzi

Fraime su tre assi cosa mi consigliate!? per gopro 3

ciao

[airdemon]

Il mio alpha BLG su base Martinez r161, disegnato per montare sul Fold-A-Copter, utilizzando l'attacco Gopro... (220gr completo)
Tuning effettuato e va benone, ogni tanto dopo un yaw violento perde qualche grado di orizzonte, ma nell'uso normale e' perfetto!

[bandit]

Interessante, di che materiale è fatto? come fai a bloccarlo nella slitta della gopro?

[marchino65]

....
Tuning effettuato e va benone, ogni tanto dopo un yaw violento perde qualche grado di orizzonte, ma nell'uso normale e' perfetto!

Secondo me hai i fili troppo grossi e rigidi, lo sbilanciano parecchio

[worldsardegna]

Ciao, cosa ne pensate?

[airdemon]

Secondo me hai i fili troppo grossi e rigidi, lo sbilanciano parecchio

Puo' essere... sono quelli di serie, un pò grossi, ma non rigidi.
Se qualcuno ha una fonte per fili ancora piu' sottili e morbidi, ben venga!

@ bandit
Il maeriale è pvc espanso, la base per tutti miei prototipi: si lavora molto bene, e' economico, pesa molto poco e nella versione da 6mm e' rigido a sufficienza.
Nella slitta originale Gopro entra e si blocca a frizione, funziona bene e non solo non viene fuori in volo, ma non si allenta nemmeno: ci vuole una trazione di circa 5 chili per sfilarlo.

[marchino65]

Puo' essere... sono quelli di serie, un pò grossi, ma non rigidi.
Se qualcuno ha una fonte per fili ancora piu' sottili e morbidi, ben venga!

Io li ho recuperati dal cavo di una tastiera PS2, sottili e morbidosi

[chicco550]

Io ho utilizzato la piattina IDE degli hard disk o floppy disk

[marchino65]

Io ho utilizzato la piattina IDE degli hard disk o floppy disk

mmm rigido

[crisiinvolo]

Per la IMU uso il filo dei servi twistato aggiungendo un quarto filo.
Si trovano sia rosso nero e giallo che rosso nero e arancio quindi ne faccio uno rosso nero giallo e arancio.

Quello arrotolato a differenza della piattina non ha le guaine saldate e mi sembra più flessibile oltre ad essere più immune alle interferenze.

Nel Gimbal per la Go Pro ho usato 2 cavetti delle cuffie super flessibili presi dai cinesi e tagliando via spinotto e cuffiette.

[marchino65]

per chi vuole sperimentare, in allegato il fw per martinez 170_b

Change Log

timing fixes and code cleanup
* fixed motor update timing, was delayed by one cycle compared to r161, moved PWM counter update to ISR to ensure common update of all 3 phases
* serial command cleanup, removed old commands, reduced code size and ram usage
* show release string
* GUI update, not complete (fpv freeze and RC switch function still not included)

[airdemon]

Se riuscissi a risolvere l'orizzonte che ogni tanto va a ramengo, sarei un quadricotterista felice

[marchino65]

Se riuscissi a risolvere l'orizzonte che ogni tanto va a ramengo, sarei un quadricotterista felice

ma annaffiano, oppure affogano

[airdemon]

ma annaffiano, oppure affogano

Fai un pò tu, si sa che qui da noi le risorse idriche abbondano!

[-RsX-]

Il gimbal è quello della QuadFrame
Anche i motori sono presi da loro.

Il carrello anche sempre della Quadframe.
La scheda è una Martinez con Firmare 0.49 r161

intendevo i motori dell'esacottero, che dalle zampe che vedo è un f550
probabilmente anche il carrello fa la sua parte contro le vibrazioni con la sua massa
sono curioso di vedere il risultato di mikronerd che monterà la gimbal direttamente sotto il telaio del suo esa