MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[system450]

Con la versione 2.3 è possibile il rth ad una quota prestabilita ?

Io ho su la versione navi ma nel rth non scende (bisogna attivare baro nell' rth ?). Ho impostato che prima ritorni a casa e poi scenda, perché se è lontano e ci sono ostacoli in mezzo, prima mi arriva sopra e poi scende, ma il mio non scende.
Per la funzione land bisogna attivare il baro ?

[quadkiller]

Con la versione 2.3 è possibile il rth ad una quota prestabilita ?

Io ho su la versione navi ma nel rth non scende (bisogna attivare baro nell' rth ?). Ho impostato che prima ritorni a casa e poi scenda, perché se è lontano e ci sono ostacoli in mezzo, prima mi arriva sopra e poi scende, ma il mio non scende.
Per la funzione land bisogna attivare il baro ?

Il baro ci vuole di certo.

[system450]

Il baro ci vuole di certo.

Difatti io l'ho attivato, ma il quad invece di andare a 5 metri come ho impostato il rth_altitude, resta su... torna a casa ma non scende.

[Galahad]

Domanda da principiante

ho assegnato i vari AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 ai vari interruttori della mia AURORA9 e dalla multiwiiconf vedo che i canali funzionano...

cosa devo fare per far "accendere" di verde i vari BARO MAG ANGLE ORIZON? devo attivare uno dei tre quadratini per ogni AUX (low, mid, high)?

scusatemi ma mi sfugge questo passaggio

Grazie a chiunque mi voglia illuminare

[quadkiller]

ho assegnato i vari AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 ai vari interruttori della mia AURORA9 e dalla multiwiiconf vedo che i canali funzionano...

cosa devo fare per far "accendere" di verde i vari BARO MAG ANGLE ORIZON? devo attivare uno dei tre quadratini per ogni AUX (low, mid, high)?

scusatemi ma mi sfugge questo passaggio

Grazie a chiunque mi voglia illuminare

Clicca sul quadratino e poi su write

[system450]

Difatti io l'ho attivato, ma il quad invece di andare a 5 metri come ho impostato il rth_altitude, resta su... torna a casa ma non scende.

Ho guardato il codice e la quota per il rth serve solo per farlo salire. Se è più alto di rth_altitude non scende.
Avrebbe più senso farlo tornare indietro alla quota attuale e poi farlo scendere, invece sale se è più basso e raggiunta la home sta fermo lì.

La funzione land lo fa tornare indietro alla home e poi atterrare o solo atterrare ?
E' possibile abortire il land ? Potrei usare questa funzione per farlo scendere e quando si trova a 3 metri prendo io il controllo.

[Galahad]

Clicca sul quadratino e poi su write

Grazie quadkiller! Domani provo

Inviato dal mio Commodore C64

[Galahad]

Clicca sul quadratino e poi su write

Ok funziona!

Grazie!!!

[system450]

Certo che lo ho provato, funziona bene. Come detto da termicone usa baro e acc per calcolare la velocita di discesa che viene programmata in config.h in base alle varie esigenze, di default è 50 cm al secondo.

La funzione di land richiama il multi a casa e lo fa atterrare oppure lo fa atterrare e basta in position hold ?
Con land, baro e mag vanno attivati ?
E' possibile abortire l'autoland e prendere il controllo per farlo atterrare su un tavolo ?

A me servirebbe solo per farlo scendere in tranquillità ?
Forse è meglio lasciare attivo il throttle anche con rth in modo da avere sempre il controllo.
Se lascio il throttle al 50% dovrebbe mantenere la quota, no ? Se vado più su sale e se vado sotto scende ?
Grazie !

[ttcorse]

La funzione di land richiama il multi a casa e lo fa atterrare oppure lo fa atterrare e basta in position hold ?
Con land, baro e mag vanno attivati ?
E' possibile abortire l'autoland e prendere il controllo per farlo atterrare su un tavolo ?

A me servirebbe solo per farlo scendere in tranquillità ?
Forse è meglio lasciare attivo il throttle anche con rth in modo da avere sempre il controllo.
Se lascio il throttle al 50% dovrebbe mantenere la quota, no ? Se vado più su sale e se vado sotto scende ?
Grazie !

Stai confondendo la nav con la 2.3, nella nav l'auto land no lo ho ancora provato.La mia risposta riguardava il falseife.

[Giggio1988]

Aiuto ahha

Ciao ragazzi e piacere sono nuovo del forum e nuovo del mondo dei quadricotteri ..
Ho un problema che non riesco in nessuna maniera a risolvere ....
1)Ho comprato un ARDUINO nano V3 atmega328 assieme ad un shield di espansione Funduino ....
2)Ovviamente dopo aver letto guide e guide e guide mi sono cimentato nell'usare il giroscopio e accelerometro all'interno dei telecomandi wii che avevo a casa quindi WiMP+ e nunchuck
3) ho effettuato tutte le saldature usando le millemila immagini presenti sul web
4) ho scaricato e configurato arduino con il soft multiwii inserendo :
#define quadx
#define WMP
#define nunchuck with WMP
#define D12 to power 5v ( per il WMP)

Carico lo sketch tutto bene vado a far partire multiwii config e niente zero vedo due linee lunghe che non si muovono ( anche se muovo nunchuck e WMP niente ) e non so come risolvere ....
inserisco le immagini

[marchino65]

Ciao ragazzi e piacere sono nuovo del forum e nuovo del mondo dei quadricotteri ..
Ho un problema che non riesco in nessuna maniera a risolvere ....
1)Ho comprato un ARDUINO nano V3 atmega328 assieme ad un shield di espansione Funduino ....
2)Ovviamente dopo aver letto guide e guide e guide mi sono cimentato nell'usare il giroscopio e accelerometro all'interno dei telecomandi wii che avevo a casa quindi WiMP+ e nunchuck
3) ho effettuato tutte le saldature usando le millemila immagini presenti sul web
4) ho scaricato e configurato arduino con il soft multiwii inserendo :
#define quadx
#define WMP
#define nunchuck with WMP
#define D12 to power 5v ( per il WMP)

Carico lo sketch tutto bene vado a far partire multiwii config e niente zero vedo due linee lunghe che non si muovono ( anche se muovo nunchuck e WMP niente ) e non so come risolvere ....
inserisco le immagini

Ciao,
prova ad abbassare la velocità di clock ed ad attivare le resistenze PullUp

#define I2C_SPEED 100000L
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

[quadkiller]

Inoltre devi cliccare su read in multiwiiconf per caricare la configurazione corrente.

[marchino65]

Inoltre devi cliccare su read in multiwiiconf per caricare la configurazione corrente.

Mi era sfuggito

[Giggio1988]

nada

ho provato ma il risultato è il medesimo purtroppo ninfe premo com3 poi read aspetto un pochino poi faccio start e nada vedo solo due linee che avanzano ma nessun spostamento ... mamma mia che tristezza ahhaha secondo me mi conviene prendere un sensore unico tipo mpu6050 na cosa così