MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[biagio94]

Sono valori che devi cambiare sulla radio, li devi aumentare finché in multiwiiconf non ti risultano corretti. E' possibile anche modificare il codice di multiwii, ma siccome con la tua radio si dovrebbe certamente potere fare, ti consiglio di riprovarci. Occhio che può essere che devi aumentare la percentuale sia in positivo che in negativo.

Non capisco cosa fai.
Non è che per caso hai ESC_CALIB_CANNOT_FLY decommentata in config.h?

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No è commentata.... Allora io ho messo trotthle nel channel 3...pitch channel 4...roll channel 1...e yaw channel 2...è giusto?... Davvero sto impazzendo.... Sulla gui comunque riesco a vedere che ho trotthle e rudder nei comandi di sinistra e yaw e roll sulla destra....

[biagio94]

Beh puoi provare a staccare del tutto la ricevente e vedere cosa succede. Vedilo anche nella GUI (Multiwii Conf o Wingui)

Non bippano solo se stacco l'esc che porta la vcc alla fc

[quadkiller]

Stacca tutto e ricomincia da capo un passo alla volta, attaccando gli esc solo quando è tutto a posto.

[biagio94]

Stacca tutto e ricomincia da capo un passo alla volta, attaccando gli esc solo quando è tutto a posto.

va bene...mi daresti una mano??...
allora in mode2 devo avere sulla destra trotthle e rudder e sulla destra yaw e roll.....???? ..ditemi come collegare correttamente alla ricevente perche sulla flight cntrol non ho scritto rudder e aileron ma pitch e yaw e penso sia li il mio errore....allora ricarico il software decommentando quad x e il modello della fc...(min trotthle e mincommand sono già decommentati...)..e poi??..

[quadkiller]

va bene...mi daresti una mano??...
allora in mode2 devo avere sulla destra trotthle e rudder e sulla destra yaw e roll.....???? ..ditemi come collegare correttamente alla ricevente perche sulla flight cntrol non ho scritto rudder e aileron ma pitch e yaw e penso sia li il mio errore....allora ricarico il software decommentando quad x e il modello della fc...(min trotthle e mincommand sono già decommentati...)..e poi??..

A destra hai pitch e roll, a sinistra throttle e yaw, lì verifichi poi su multiwiiconf, se sono sbagliati scambi i connettori.

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[biagio94]

A destra hai pitch e roll, a sinistra throttle e yaw, lì verifichi poi su multiwiiconf, se sono sbagliati scambi i connettori.

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pitch dal basso verso l'alto o da destra verso sinistra....chiedo scusa veramente mi sento ridicolo

[quadkiller]

Ma scusa!
Lo stick del gas, l'hai a destra o sinistra?

[biagio94]

Ma scusa!
Lo stick del gas, l'hai a destra o sinistra?

sinistra....ho trotthle e yaw a sinistra adesso....il pitch e il roll invece come devo metterli??

[quadkiller]

sinistra....ho trotthle e yaw a sinistra adesso....il pitch e il roll invece come devo metterli??

Nel senso
Hai tre direzioni che tornano in centro e una con il cricchetto; in mode due, il cricchetto è a sinistra e corrisponde al throttle.
Il pitch è la leva di destra su e giù, e il roll destra e sinistra.

Ma come faresti a pilotare senza sapere queste cose?


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[biagio94]

Nel senso
Hai tre direzioni che tornano in centro e una con il cricchetto; in mode due, il cricchetto è a sinistra e corrisponde al throttle.
Il pitch è la leva di destra su e giù, e il roll destra e sinistra.

Ma come faresti a pilotare senza sapere queste cose?


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non ho mai pilotato chiedo davvero perdono per l'ignoranza...comunque ho sistemat tutto come dici tu e su mutiwiconf e tutto ok...mi diresti il prossimo passo...non voglio più sbagiare.....tutti i valori vanno da 1040 circa a 1960 circa.

[quadkiller]

non ho mai pilotato chiedo davvero perdono per l'ignoranza...comunque ho sistemat tutto come dici tu e su mutiwiconf e tutto ok...mi diresti il prossimo passo...non voglio più sbagiare

Così non ne verremo mai a capo.....
Dai un'occhiata al sito di multiwii e alla wiki, poi al limite ci aggiorniamo.
http://www.multiwii.com
http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page

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[biagio94]

Così non ne verremo mai a capo.....
Dai un'occhiata al sito di multiwii e alla wiki, poi al limite ci aggiorniamo.
MultiWii
MultiWii

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no ti prego ho letto tutto ma non riesco.....aiutami....alora ho gia ricaricato il software decommentato...per regolare l'accellerometro adesso come faccio???con il metodo che c'e sulla pagina multiwii non accade nulla

[quadkiller]

no ti prego ho letto tutto ma non riesco.....aiutami....alora ho gia ricaricato il software decommentato...per regolare l'accellerometro adesso come faccio???con il metodo che c'e sulla pagina multiwii non accade nulla

Per calibrare c'è l'icona in multiwiiconf, metti il quad in piano e cliccaci sopra.
Ti aiuterei anche, ma devo andare a letto e domani lavoro, quindi capisci che è fuori portata aiutarti così?

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[biagio94]

Per calibrare c'è l'icona in multiwiiconf, metti il quad in piano e cliccaci sopra.
Ti aiuterei anche, ma devo andare a letto e domani lavoro, quindi capisci che è fuori portata aiutarti così?

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Tranquillo grazie mille....sono appena riuscito a far partire grazie a te i motoriiiiiiii sono al settimo cielooooooooooo......adesso ho il problema e che su multiwiconf l'immagine del quad non è sincronizzata col mio movimento ma quando io sono rivolto con la faccia in avanti lui e in posizione laterale....qualcuno sa il motivo grazi mille ancora quadkiller

[mard80]

tricottero

Allora : qualora tu non lo avessi già fatto, in Multiwii NAV con la AIO PRO e quindi penso proprio anche con la tua Multiwii PRO Devi decommentare la riga che dice
#define MEGA_HW_PWM_SERVOS

la trovi in Config.h quasi in fondo alla pagina, ecco come si presenta dopo aver decommentato:


/*********************** HW PWM Servos ***********************/
/* HW PWM Servo outputs for Arduino Mega.. moves:
Pitch = pin 44
Roll = pin 45
CamTrig = pin 46
SERVO4 = pin 11 (aileron left for fixed wing or TRI YAW SERVO)
SERVO5 = pin 12 (aileron right for fixed wing)
SERVO6 = pin 6 (rudder for fixed wing)
SERVO7 = pin 7 (elevator for fixed wing)
SERVO8 = pin 8 (motor for fixed wing) */

#define MEGA_HW_PWM_SERVOS

/* HW PWM Servo outputs for 32u4 NanoWii, MicroWii etc. - works with either the variable SERVO_RFR_RATE or
* one of the 3 fixed servo.refresh.rates *
* Tested only for heli_120, i.e. 1 motor + 4 servos, moves..
* motor[0] = motor = pin 6
* servo[3] = nick servo = pin 11
* servo[4] = left servo = pin 10
* servo[5] = yaw servo = pin 5
* servo[6] = right servo= pin 9
*/


Prova e vedi se funziona.

Ho fatto questo controllo ed è tutto ok
ho provato anche a cambiare le frequenze 50 Hz fino a 300Hz ma non va
ovviamente il servo funziona se lo collego direttamente ad una rx