MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[andreaontheweb]

Ciao a tutti oggi ho collaudato il mio quadricottero multiwii, ho notato subito un comportamento molto molto nervoso appena muovevo gli stick per i movimenti laterali e frontali, mentre era docile con il trottle e la rotazione.
Temo di dover impostare i parametri pid, ma non so che fare, se riesco posto un video.
in pratica vorrei che rispondesse piu' dolcemente ai comandi senza schizzare appena accenno un micromovimento.
grazie
.

[bandit]

aumenta gli exp della radio.

[ttcorse]

Non sulla radio ma sulla gui c'è dove mettere l'esponenziale per il trhotle e pich,roll

[andreaontheweb]

sulla radio li ho gia' modificati per farli combaciare con i valori della gui..

[andreaontheweb]

Non sulla radio ma sulla gui c'è dove mettere l'esponenziale per il trhotle e pich,roll

ok ho visto sulla gui, ma non so come funzionano rate e expo..

[biv2533]

Consiglio anche io un pó di esponenziale dato dalla gui e non dalla radio.
A proposito la mia prima release installata su un tricottero è stata un 1.2 cge volava male sostituita da una 1.3 buona.
Parliamo del mesozoico praticamente

[gyggetto]

Modulo telemetria.

mi sapete dire se sulla mia scheda e stato montato il modulo di telemetria???
FPV Radio Telemetry Kit - 915Mhz
e si può usare come il modulo bt per la programmazione????

[bandit]

come mai consigliate gli expo della gui e non quelli della radio?

[biv2533]

mi sapete dire se sulla mia scheda e stato montato il modulo di telemetria???

tu sai dirmi se nella mia automobile le gomme sono alla giusta pressione?

[biv2533]

come mai consigliate gli expo della gui e non quelli della radio?

Solitamente è sempre meglio dare un segnale pulito e lineare alla scheda o meglio al software della IMU, nella fattispecie molti algoritmi implementati anche da MWI eseguono lo smorzamento dei comandi (Exponenziale) in maniera diversa a seconda della modalità di volo scelta, acro, horizon ecc.
Se lo imposti da radio quella quantità di exp sarà attiva in tutti i modi di volo in quanto impostata a monte.

Per mia abitudine personale non ho mai impostato un exp in nessuno multocoso, di nessuna marca o firmware: Multiwii, Mikrokopter, Naza, KK, ArduCopter ecc.

[marchino65]

tu sai dirmi se nella mia automobile le gomme sono alla giusta pressione?

Sarà uguale a questa

Mi sapete dire se la mia scheda da la possibilità di mettere dei led aggiuntivi???
E a che servono i connettori posti vicino il tasto di rese (isp port)??

Comunque tranquillo il 16 Dicembre aspettava ESC, Motori e Regolatori
il 23 dicembre non riusciva a farlo partire, e il 27 Dicembre magicamente riesce a portarlo in volo ma non sa come......
OCCHIO CI SI FA MALE !!!!!!!!!

[antonio60]

Solitamente è sempre meglio dare un segnale pulito e lineare alla scheda o meglio al software della IMU, nella fattispecie molti algoritmi implementati anche da MWI eseguono lo smorzamento dei comandi (Exponenziale) in maniera diversa a seconda della modalità di volo scelta, acro, horizon ecc.
Se lo imposti da radio quella quantità di exp sarà attiva in tutti i modi di volo in quanto impostata a monte.

Per mia abitudine personale non ho mai impostato un exp in nessuno multocoso, di nessuna marca o firmware: Multiwii, Mikrokopter, Naza, KK, ArduCopter ecc.

Azz.... e io che invece mi ero scervellato a capire quanto impostare (facendomi tutta una serie sxxxe mentali) tutto dalla radio !!!

Che fo azzero tutto e vado di GUI ?

Va be tanto per ora il mio non deve volare (maledetta RX che non arriva) mi viene voglia di prendere una vecchia RX Futaba 35MHz (una bella FP-R-138DF dual conversion) che giace li in un cassetto e metterla su.

Non è che qualcuno farebbe vedere con un'immaginetta come ha impostato Rate/Expo sulla GUI, così io avrei una base di partenza !!!

P.S. Piccolo OT
BUON 2014 a tutti

[ttcorse]

Io personalmente non uso esponenziali, ho abbassato i PID per rendere il multi piu' lento,oltre al pich e roll ho abbassato il LEVEL.

[andreaontheweb]

Io personalmente non uso esponenziali, ho abbassato i PID per rendere il multi piu' lento,oltre al pich e roll ho abbassato il LEVEL.

Questa non la so fare.. Come dovrei agire sul pid?

Inviato dal mio GT-N7000 utilizzando Tapatalk

[ttcorse]

Questa non la so fare.. Come dovrei agire sul pid?

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Configuration - MultiWii

MultiWii